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[实用新型]少齿差行星减速器-CN201721155189.7有效
发明人：胡文超;袁川;倪成航 -专利权人：重庆清平机械有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差行星减速器，通过将少齿差减速机构的少齿差输入轴直接与作为行星减速机构动力输出部分的行星架在圆周方向上固定形成动力配合，即利用了行星减速机构的行星轮可大大增加齿轮之间咬合面积，增加负载、承载能力高的优点，又借助了少齿差减速机构传动比范围大，易于输出大扭矩的特点，使得整体减速器同时具备了高承载和大输出的优点，且同时能够满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器，具有较小的轴向尺寸，较少的零件数量，并使得减速器整机的体积大大变小，降低整机重量。
少齿差行星减速器

[发明专利]少齿差行星减速器-CN201910668995.1在审
发明人：孙金曦;孙思益 -专利权人：孙金曦
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差行星减速器，包括壳体、底座、以及传动组件，传动组件包括偏心轴组件、双联外齿轮、固定安装于底座的固定内齿轮、以及设置于输出端的输出盘，双联外齿轮分别和固定内齿轮以及输出盘形成少齿差齿轮副本发明属于减速装置技术领域。
输出盘外齿轮双联少齿差行星减速器固定内齿轮偏心轴组件传动组件底座角接触轴承少齿差齿轮减速装置精细调节推力轴承制造成本轴承安装承载力壳体紧凑体内输出

[发明专利]少齿差行星减速器-CN201911232675.8在审
发明人：郑志仪;任国华 -专利权人：无锡市恒翼通机械有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差行星减速器，安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，外圈与内齿圈固定连接，内圈的内侧具有输出齿圈，行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。通过上述方式，本发明少齿差行星减速器，能够输出较大的减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。
少齿差行星减速器

[发明专利]少齿差行星减速器-CN202211197597.4在审
发明人：张靖;朱忠刚;谢发祥 -专利权人：浙江环动机器人关节科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差行星减速器，包括偏心轴，其左端轴段的中心线和右端轴段的中心线相距一距离，左、右两端轴段上分别设有轴承内滚道；行星齿轮，设有轴承外滚道，通过轴承支撑在偏心轴上；第二内齿轮，设有轴承外滚道和轴承内滚道，通过轴承支撑在偏心轴右端轴段上，与行星齿轮啮合；第一内齿轮，通过轴承支撑在第二内齿轮上，与行星齿轮啮合；第一内齿轮和第二内齿轮存在齿差。本发明精密少齿差行星减速器，具有高刚性、高精度和运转平稳的特点，一个行星齿轮与两个具有齿差的内齿轮同时啮合，偏心轴、行星齿轮、第一内齿轮和第二内齿轮上设有轴承滚道，使得本发明减速器轴向和径向上都更为紧凑
少齿差行星减速器

[实用新型]少齿差行星减速器-CN201922155670.1有效
发明人：郑志仪;任国华 -专利权人：无锡市恒翼通机械有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差行星减速器，安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，外圈与内齿圈固定连接，内圈的内侧具有输出齿圈，行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。通过上述方式，本实用新型少齿差行星减速器，能输出较大减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。
少齿差行星减速器

[实用新型]少齿差行星减速器-CN201921164950.2有效
发明人：孙金曦 -专利权人：孙金曦
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差行星减速器，包括壳体、底座、以及传动组件，传动组件包括偏心轴组件、双联外齿轮、固定安装于底座的固定内齿轮、以及设置于输出端的输出盘，双联外齿轮分别和固定内齿轮以及输出盘形成少齿差齿轮副本实用新型属于减速装置技术领域。
少齿差行星减速器

[实用新型]少齿差大减速比复合减速器-CN201820550357.0有效
发明人：袁安富 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差大减速比复合减速器，包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器，行星齿轮减速器包括动力输入轴、行星齿轮和激波盘，少齿差减速器包括左传力盘、右传力盘、滚针和固齿；行星齿轮通过与动力输入轴外啮合，以及与固齿内齿啮合旋转，驱使激波盘旋转；激波盘既作为行星齿轮的输出齿轮，又作为少齿差减速器的动力输入部件，通过驱使滚针在左传力盘和右传力盘的槽内做上下运动，驱使左右传力盘旋转，带动负载。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、刚性好、减速比大的优点；少齿差减速器的活齿均与固齿相接触，承受载荷的能力大，适合于需要体积小、减速器比大、承载能力高的场合。
少齿差减速器行星齿轮减速器行星齿轮固齿本实用新型动力输入轴复合减速器大减速比传力盘激波盘少齿差滚针盘旋减速器动力输入部件啮合承载能力上下运动输出齿轮减速比体积小外啮合传力活齿激波内齿外部

[发明专利]少齿差大减速比复合减速器-CN201810347352.2在审
发明人：袁安富 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差大减速比复合减速器，包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器，行星齿轮减速器包括动力输入轴、行星轮和激波盘，少齿差减速器包括左传力盘、右传力盘、滚针和固齿；行星轮通过与动力输入轴外啮合，以及与固齿内啮合旋转，驱使激波盘旋转；激波盘既作为行星齿轮的输出齿轮，又作为少齿差减速器的动力输入部件，通过驱使滚针在左传力盘和右传力盘的槽内做上下运动，驱使左右传力盘旋转，带动负载。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、刚性好、减速比大的优点；少齿差减速器的活齿均与固齿相接触，承受载荷的能力大，适合于需要体积小、减速器比大、承载能力高的场合。
少齿差减速器行星齿轮减速器固齿动力输入轴复合减速器大减速比传力盘激波盘少齿差行星轮滚针盘旋减速器动力输入部件承载能力上下运动输出齿轮行星齿轮减速比内啮合体积小外啮合传力活齿激波外部

[发明专利]一种座舱盖操纵电动机构-CN202210579789.5有效
发明人：来进勇;骆光照;袁宗儒;汪玉基;李志力 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明提供一种座舱盖操纵电动机构，包括：电动机(1)、逆止器、行星齿轮减速器(11)、轴组件(15)、三环少齿差减速器(16)、差动行星齿轮减速器(17)、手动离合器(21)；所述电动机(1)的输出轴通过所述逆止器与行星齿轮减速器(11)中太阳轮连接，行星齿轮减速器(11)带动差动行星齿轮减速器(17)运动；差动行星齿轮减速器(17)上行星架上有外花键与三环少齿差减速器(16)输入轴端部内花键啮合，通过三环少齿差减速器(16)上三个内齿轮环板带动三环少齿差减速器(16)上的输出轴输出动力驱动座舱盖解锁‑打开/关闭‑上锁；差动行星齿轮减速器(17)上内齿轮外端有外齿轮与手动离合器(21)齿轮轴啮合。
一种座舱操纵电动机构

[实用新型]少齿差式电动卷扬机-CN01250847.0无效
发明人：迟赤丹 -专利权人：迟赤丹
申请日： 2001-09-25 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：一种少齿差式电动卷扬机，属于机械制造技术领域，采用少齿差式减速器代替普通齿轮减速器，减速器由壳体、内齿轮、偏心轴、行星齿轮和行星架构成，联轴器连接减速器的偏心轴，偏心轴连接行星齿轮，行星齿轮与内齿轮齿啮合，行星齿轮通过行星架连接卷筒，行星齿轮的齿数比内齿轮的齿数少一个。工作时，电动机带动联轴器，联轴器驱动减速器的偏心轴转动，由于在减速器中的内齿轮固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮作行星运动，由于行星齿轮与内齿轮齿数差为一，所以当转臂转过一周时，行星齿轮相对于内齿轮反向转过一个齿，行星齿轮反向低速自转运动通过行星架传递给卷筒。本实用新型采用少齿差式减速器一级传动，传动性能可靠、稳定，传动效率高，使用寿命长。
少齿差式电动卷扬机

[实用新型]一种电机减速器-CN201721480792.2有效
发明人：章征凯 -专利权人：广西柳钢大菱电动汽车制造有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机减速器，属于减速器领域。包括行星结构减速级、少齿差结构减速级和电机；行星结构减速级：包括一级或多级行星传动结构，其中，一级行星减速结构包括太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈、第一外壳和第一输出轴；少齿差结构减速级固定在行星结构减速级输出端，包括一级或多级少齿差传动结构，少齿差传动结构包括第二外壳、内针齿圈、偏心轴、摆线齿轮、输出盘、圆销和第二输出轴；电机固定在行星结构减速级输入端，其输出轴与所述太阳轮同轴固定连接；本实用新型可以解决多级减速器结构尺寸过大，精度低及动态平衡差的问题。
减速级行星结构输出轴本实用新型电机减速器少齿差传动少齿差太阳轮减速器同轴固定连接行星传动结构一级行星减速多级减速器摆线齿轮电机固定动态平衡内齿圈内针齿偏心轴输出端输出盘输入端行星架行星轮圆销电机

[发明专利]具少齿差减速机构的行星减速器-CN201710808009.9有效
发明人：胡文超 -专利权人：重庆清平机械有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具少齿差减速机构的行星减速器，通过少齿差输入轴直接与行星减速机构的行星架在圆周方向上固定，既利用了行星减速机构的行星轮可大大增加齿轮之间咬合面积，增加负载、承载能力高的优点，又借助了少齿差减速机构传动比范围大，易于输出大扭矩的特点，使得整体减速器同时具备了高承载和大输出的优点；且在一级行星减速机构串联少齿差减速机构达到减小减速器轴向尺寸的基础上，通过将行星减速机构的内齿圈与少齿差减速机构的一侧输出盘形成固连，可大大减小对单个零件的负载，而且在同等功率条件下，单个零件尺寸可以做的更小，使得减速器整机在满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器体积更小，重量更轻。
少齿差减速机构行星减速机构减速器行星减速器单个零件传动比减小行星齿轮减速器一级行星减速承载能力功率条件减速器轴输出力矩大扭矩大输出高承载内齿圈少齿差输出盘输入轴行星架行星轮齿轮固连咬合整机串联输出

[实用新型]结构紧凑型少齿差行星减速器-CN201721152155.2有效
发明人：胡文超 -专利权人：重庆清平机械有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑型少齿差行星减速器，通过少齿差输入轴直接与行星减速机构的行星架在圆周方向上固定，既利用了行星减速机构的行星轮可大大增加齿轮之间咬合面积，增加负载、承载能力高的优点，又借助了少齿差减速机构传动比范围大，易于输出大扭矩的特点，使得整体减速器同时具备了高承载和大输出的优点；且在一级行星减速机构串联少齿差减速机构达到减小减速器轴向尺寸的基础上，通过将行星减速机构的内齿圈与少齿差减速机构的一侧输出盘形成固连，可大大减小对单个零件的负载，而且在同等功率条件下，单个零件尺寸可以做的更小，使得减速器整机在满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器体积更小，重量更轻。
结构紧凑型少齿差行星减速器

[实用新型]一种少齿差行星减速器的装配工装-CN201420030396.X有效
发明人：倪柯楠;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种少齿差行星减速器的装配工装。目的是提供的装配工装具有结构简单、操作方便、工作效率高的特点。技术方案是：一种少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于该工装包括固定在基座上用于减速器内齿圈定位的内齿圈支撑槽板、用于减速器行星架定位的行星架支撑器以及用于减速器输入轴定位的行星架夹持轴。
一种少齿差行星减速器装配工装

[实用新型]单轴向的大棚用的装有少齿差减速器的卷帘机-CN201220716471.9有效
发明人：邱惠民 -专利权人：邱惠民
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：目前在使用的卷帘机都是用多轴的齿轮减速器，马达的动力是通过皮带盘输入减速器再由减速器输出轴来转动大棚的帘子，它缺点机体重，三角带易老化。本实用新型的单轴向的大棚用的装有少齿差减速器的卷帘机是它由一只电动机联着的少齿差减速器内的偏心轴，所述的偏心轴上装有一组行星齿，在电动机转动时，带动偏心轴上的行星组中的多齿齿轮顺着固定内齿转动，同时行星齿轮组的少齿齿轮也同步转动来带动输出轴的内齿轮，由于行星齿轮组中的二个齿轮的齿数差来达到减速目的的。
轴向大棚装有少齿差减速器卷帘

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