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- [发明专利]一种人工智能避障小车-CN202011196720.1在审
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郝春吉;周怡
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北华大学
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2020-10-30
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2021-01-08
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G05D1/02
- 本发明公开了一种人工智能避障小车，包括中央处理器、主控制器、图像采集模块、转向驱动模块、行走驱动模块、GPS导航模块和红外测距传感器，所述图像采集模块包括采集探头、探头电机和探头电机辅助控制器，所述探头电机的输出端连接所述采集探头用于带动其旋转，所述探头电机辅助控制器用于控制探头电机的启停，所述转向驱动模块包括转向轮、转向电机和转向电机辅助控制器，所述转向电机驱动连接所述转向轮，所述转向电机辅助控制器用于控制转向电机的启停，所述行走驱动模块包括行走轮、行走电机、行走电机辅助控制器，所述行走电机驱动连接所述行走轮，所述行走电机辅助控制器用于控制行走电机的启停，所述GPS导航模块与中央处理器连接。
- 一种人工智能小车
- [发明专利]一种搬运装置及建筑移动小车-CN202010579686.X在审
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宣昂昂
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宣昂昂
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2020-06-23
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2020-09-22
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B62B1/16
- 本发明适用于建筑设备技术领域，提供了一种搬运装置，所述搬运装置包括：支撑架，其上转动连接在物料斗底部；驱动轮，转动连接在支撑架前进方向的两端且通过连接轴同轴固定连接；涡轮，单向转动连接在连接轴上，用于驱动驱动轮单向转动；丝杆，转动设置在支撑架上并且其上滑动嵌套有滑动块；转动轴，转动连接在支撑架上，且其上同轴固定连接有蜗杆和从动齿轮；驱动件，安装在支撑架上，用于驱动丝杆转动；其中，滑动块上转动连接有中空的主动齿轮,主动齿轮传动嵌套在丝杆上，连接杆的一端转动连接在物料斗的底部，连接杆的另一端转动连接在滑动块上。
- 一种搬运装置建筑移动小车
- [发明专利]一种立体车库用搬运小车-CN202010403187.5在审
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王健;段可幸;谢佳
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青岛齐星车库有限公司
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2020-05-13
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2020-08-07
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E04H6/24
- 本发明提出了一种立体车库用搬运小车，包括：底架系统总成，后行走系统总成及前行走系统总成，前升降系统总成，用于带动前推正系统总成进行升降；后升降系统总成，用于带动后推正系统总成进行升降；前推正系统总成，设置在前升降系统总成前侧且与前升降系统总成固定连接，用于承载车辆的前轮并实现车辆前轮的推正；后推正系统总成，设置在后升降系统总成后侧且与后升降系统总成固定连接，用于承载车辆的后轮并实现车辆后轮的推正；中间升降系统总成，用于与前升降系统总成和后升降系统总成同步动作带动前推正系统总成和后推正系统总成进行升降
- 一种立体车库搬运小车
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