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- [实用新型]变径玻璃钢模具-CN202221823140.5有效
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李聪
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河北万信玻璃钢制品有限公司
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2022-07-15
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2022-11-15
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B29C33/00
- 本实用新型公开了一种变径玻璃钢模具,包括中轴、结构架、变径机构、变径驱动单元、工作杆以及变径外罩;中轴位于结构架中心并与结构架连固为一体;多个变径机构并排设置在结构架上,与结构架活动连接;若干根工作杆安装在变径机构上,形成一环形结构,变径外罩设置在该环形结构上;变径机构包括导杆、正斜撑杆、反斜撑杆、正活动板、反活动板。本实新型结构简单,设计合理,利用上述正斜撑杆与反斜撑杆与工作杆形与夹角,形成斜撑结构,利用斜撑结构形成稳定三角支撑,动态稳定性更好。
- 玻璃钢模具
- [发明专利]一种斜孔倒扣的特殊出模结构-CN201911393719.5有效
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景伟德;郭锐;赖小强
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慈溪市盛艺模具有限公司
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2019-12-30
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2020-04-03
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B29C45/33
- 本发明提供一种斜孔倒扣的特殊出模结构,包括动模、模仁和脱模组件,所述模仁安装在所述动模内,所述脱模组件安装在所述模仁内;所述脱模组件包括顶块、活动镶件、导滑块和二次变轨导向块,顶出时,所述顶块带动所述活动镶件向上运动,所述活动镶件的底部在所述二次变轨导向块的作用下沿着所述导滑块滑动,使所述活动镶件的头部脱离所述顶块表面的工件。本发明通过在二次变轨导向块上设置竖直导轨以及斜向导轨,同时在活动镶件上设置对应的竖直滑槽以及斜向滑槽,使得脱模时活动镶件可以沿着二次变轨导向块先斜向后竖直运动,实现了一次性脱模的过程,提高了工作效率的同时简化了脱模组件的结构
- 一种倒扣特殊结构
- [发明专利]一种基于机械锁定的丝牵引变刚度机构-CN201710386114.8有效
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康荣杰;耿仕能;杨铖浩
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天津大学
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2017-05-26
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2023-04-07
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B25J9/06
- 本发明公开了一种基于机械锁定的丝牵引变刚度机构,包括连续型机器人基本结构、变刚度锁紧机构和变刚度牵引机构;连续型机器人基本结构由连接盘、中央丝和呈圆周分布的四根驱动丝组成,连接盘分为中间连接盘和末端连接盘,末端连接盘通过楔形锁嘴与中央丝和驱动丝的末端固定,中间连接盘通过楔形锁嘴与中央丝固定;变刚度锁紧机构是以每个中间连接盘为机架,由滑动斜齿轮、弹簧、不完全齿轮、连杆和镶嵌金属片构成的单自由度机构;变刚度牵引机构由导丝外鞘、抗拉金属丝、金属丝锁粒构成,导丝外鞘与中央丝同心,抗拉金属丝穿过导丝外鞘和中央丝的楔形锁嘴,通过金属丝锁粒与滑动斜齿轮固定。
- 一种基于机械锁定牵引刚度机构
- [实用新型]一种基于机械锁定的丝牵引变刚度机构-CN201720615582.3有效
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康荣杰;耿仕能;杨铖浩
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天津大学
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2017-05-26
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2018-01-23
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B25J9/06
- 本实用新型公开了一种基于机械锁定的丝牵引变刚度机构,包括连续型机器人基本结构、变刚度锁紧机构和变刚度牵引机构;连续型机器人基本结构由连接盘、中央丝和呈圆周分布的四根驱动丝组成,连接盘分为中间连接盘和末端连接盘,末端连接盘通过楔形锁嘴与中央丝和驱动丝的末端固定,中间连接盘通过楔形锁嘴与中央丝固定;变刚度锁紧机构是以每个中间连接盘为机架,由滑动斜齿轮、弹簧、不完全齿轮、连杆和镶嵌金属片构成的单自由度机构;变刚度牵引机构由导丝外鞘、抗拉金属丝、金属丝锁粒构成,导丝外鞘与中央丝同心,抗拉金属丝穿过导丝外鞘和中央丝的楔形锁嘴,通过金属丝锁粒与滑动斜齿轮固定。
- 一种基于机械锁定牵引刚度机构
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