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[发明专利]一种导弹挂架及其使用方法-CN202110094386.7有效
发明人：李长琦;杨忠英;李永高;黄恩;朱广宁;任星 -专利权人：西安富沃德光电科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种导弹挂架及其使用方法，该导弹挂架包括挂架和设置在挂架上的导弹锁紧系统；挂架包括挂板和支架，导弹锁紧系统包括锁紧机构和保险机构，锁紧机构对称设置在挂板的两侧，保险机构设置在支架的下端；锁紧机构包括锁销该方法中导弹装载时的操作步骤包括：锁紧机构的打开；保险机构的打开；导弹的安装；锁紧机构的关闭；保险机构的关闭；导弹发射时的操作步骤包括：保险机构的打开；锁紧机构的打开。本申请能够很好地实现导弹的锁定和发射，同时能够减轻飞机自身的重量。
一种导弹挂架及其使用方法

[发明专利]导弹助推段校正制导方法、装置和高超声速飞行器-CN202110269002.0有效
发明人：王鹏;孙晟;汤国建 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及导弹助推段校正制导方法、装置和高超声速飞行器，所述方法包括步骤：根据改变后的导弹助推段的终端约束，通过基于模型预测静态规划的导弹轨迹规划方法进行弹道轨迹重新规划；在弹道轨迹重新规划中引入双梯形侧滑角设计，控制导弹助推段进行剩余能量耗散；根据基于模型预测静态规划的预测校正制导方案，对导弹助推段进行控制量校正，控制导弹完成预期飞行任务。通过采用上述方案，基于MPSP理论，设计了一种利用俯仰运动调整终端高度和弹道倾角、利用偏航运动调整终端速度的能量管理方法，使得导弹助推段终端状态完全可控，有效实现了固体导弹助推段终端能量宽域可调的目的，
导弹助推校正制导方法装置高超声速飞行器

[发明专利]导轨式发射箱箱体-CN202010415038.0有效
发明人：付丽强;俞刘建;尚宇晴;刘龙涛;夏津;查颖;张晓宏;樊浩;郭金雷;杨建东;李建东 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导轨式发射箱箱体，属于导弹发射技术领域，包括蒙皮以及多个导轨，所述导轨包括安装端以及承载端，所述导轨通过安装端安装在蒙皮的内部并沿蒙皮的周向布置，所述承载端的端面为弧面结构，所述多个承载端的端面共同围成第一容纳空间，导弹安装在第一容纳空间中且导弹的外壁与所述弧面结构相匹配，导弹发射过程中，导弹的弹体沿承载端导向滑行，空气舵、弹翼分别沿蒙皮内壁滑行，实现导弹无抛洒物发射，本发明通过采用多个导轨安装在蒙皮的内部避免了现有技术中小型化发射箱箱体采用适配器支撑导弹带来的不安全因素，实现了支撑导弹的无抛洒物发射方式，保障临近设备安全性，并提高武器系统集成化水平。
导轨发射箱体

[发明专利]一种便携式发射架发射筒装导弹的后坐力测量机构-CN202011210009.7有效
发明人：朱正军;何亚娟;龚学兵;杨秀羽;王永平;郑佩;回睿姣;曾志;李飞龙 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式发射架发射筒装导弹的后坐力测量机构，安装于发射架的尾端，在不影响筒装导弹正常装填的前提下，通过加力螺栓纵向前移，消除后坐力测量机构与筒装导弹的配合间隙，保证后坐力从发射筒滑块可靠传递至测力传感器，实现筒装导弹发射时后坐力的精确测量；同时，本发明可避免便携式导弹武器因增加后坐力测量机构带来额外的导弹出筒扰动，保证筒装导弹发射飞行试验中发射扰动的真实有效，为便携发射架稳定性设计提供准确的输入条件；此外，本发明的后坐力测量机构可以反复使用，多次便携式导弹武器发射飞行试验只需一套后坐力测量机构。
一种便携式发射架发射导弹后坐力测量机构

[发明专利]一种适用于潜射导弹的水下高精度姿态控制方法-CN201911220725.0有效
发明人：仲科伟;余帅先;黄佳怡;潘强;蒋虎超;张兰兰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种适用于潜射导弹的水下高精度姿态控制方法，属于飞行控制技术领域，所提供的方法包括：(1)获取导弹俯仰通道指令、导弹偏航通道指令、导弹角速度，其中，所述导弹角速度包括俯仰角速度和偏航角速度；(2)对步骤(1)中的导弹角速度进行滤波处理，得到滤波后的角速度；(3)根据步骤(1)中的导弹俯仰通道姿态指令和步骤(2)中滤波后的俯仰角速度确定俯仰通道舵指令；(4)根据步骤(1)中的导弹偏航通道姿态指令和步骤(
一种适用于导弹水下高精度姿态控制方法

[发明专利]一种大规模导弹集群攻防对抗仿真加速方法及系统-CN202211054694.8有效
发明人：颜鹏;白成超;郭继峰;郑红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种大规模导弹集群攻防对抗仿真加速方法及系统，涉及导弹集群攻防对抗仿真技术领域，用以解决传统的线性代理模型无法在保证模拟精度的同时有效加速大规模导弹集群攻防对抗仿真过程的问题。本发明的技术要点包括：建立进攻弹与拦截弹各自的动力学与制导模型，搭建导弹集群对抗仿真模拟器，以获取高维导弹集群对抗飞行数据；采用主成分分析法对高维数据进行压缩，获得低维数据；之后建立初始线性模型对低维导弹集群对抗飞行数据进行粗略拟合，并训练神经网络来拟合初始线性模型的残差，最终得到导弹集群对抗的代理模型。本发明通过使用主成分分析法和建立代理模型提高了仿真速度，可应用于大规模导弹集群攻防对抗的仿真加速过程中。
一种大规模导弹集群攻防对抗仿真加速方法系统

[发明专利]一种与导弹电缆整流罩共形的遥测装置-CN201811353567.1有效
发明人：张伟;掌亚军;方治森;刘勇 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种与导弹电缆整流罩共形的遥测装置，包括遥测装置整流罩、遥测组件、连接块；遥测组件包括电缆接口、数据采集模块、数据发送模块、共形天线模块；电缆接口、数据采集模块、数据发送模块、共形天线模块设置在遥测装置整流罩内侧，用螺钉连接；该遥测装置采用模块化设计，外形与导弹电缆整流罩外形相同；对产品状态空空导弹的电缆整流罩进行简单改造，即可将该遥测装置与电缆整流罩进行机械连接和该装置与导弹的电气连接，使得产品状态空空导弹获得遥测功能，方便了导弹批捡靶试、战训靶试以及实战演习时实际工作状态的数据采集，同时不影响空空导弹产品的靶试效果；使用该装置对产品状态空空导弹实施改装时操作简单，不需分解弹体，因此无需返厂进行。
一种导弹电缆整流罩共形遥测装置

[实用新型]一种与导弹电缆整流罩共形的遥测装置-CN201821876761.3有效
发明人：张伟;掌亚军;方治森;刘勇 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种与导弹电缆整流罩共形的遥测装置，包括遥测装置整流罩、遥测组件、连接块；遥测组件包括电缆接口、数据采集模块、数据发送模块、共形天线模块；电缆接口、数据采集模块、数据发送模块、共形天线模块设置在遥测装置整流罩内侧，用螺钉连接；该遥测装置采用模块化设计，外形与导弹电缆整流罩外形相同；对产品状态空空导弹的电缆整流罩进行简单改造，即可将该遥测装置与电缆整流罩进行机械连接和该装置与导弹的电气连接，使得产品状态空空导弹获得遥测功能，方便了导弹批捡靶试、战训靶试以及实战演习时实际工作状态的数据采集，同时不影响空空导弹产品的靶试效果；使用该装置对产品状态空空导弹实施改装时操作简单，不需分解弹体，因此无需返厂进行。
整流罩遥测装置电缆产品状态导弹数据采集模块数据发送模块电缆接口共形天线遥测组件共形实际工作状态模块化设计电气连接机械连接螺钉连接模块设置数据采集遥测功能弹体改装演习分解改造

[实用新型]一种适用于导弹包装箱内的导弹固定支架-CN202020165330.7有效
发明人：王现连;孟保权;张林海;武卫清 -专利权人：河北首力科技有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于导弹包装箱内的导弹固定支架，包括与导弹弹身固定连接的卡块，以及通过门型架与导弹包装箱连接的固定座；所述固定座位于所述卡块的正上方，所述固定座的两侧分别设置有第一夹片和第二夹片，本实用新型可将导弹稳固地固定在导弹包装箱内，并且该支架结构简单，为安放导弹和取出导弹的操作提供了便利。
一种适用于导弹包装箱固定支架

[实用新型]地面组弹车-CN202121293356.0有效
发明人：于忠;李凤琴;张景宇;于小玮;杨青山 -专利权人：沈阳飞研航空设备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请涉及导弹组装技术领域，尤其是涉及一种地面组弹车，包括：行走机构以及设置于行走机构的升降机构、吊装机构和组弹辅助机构；其中，行走机构用于在工作面上全向移动；吊装机构用于吊装导弹发射架，且吊装机构能够通过升降机构相对行走机构升降；组弹辅助机构用于安装与导弹发射架相适配的导弹。本地面组弹车将导弹与导弹发射架的安装过程转移到地面完成，组装后的发射架直接安装至飞机弹仓的内部，缩短导弹与发射架挂装的操作时间，降低挂装难度，安全性更高。而且整个过程机械化程度高，提高导弹与发射架的组装效率，缩短部队作战响应时间。
地面组弹车

[实用新型]反舰导弹挂卸车-CN202122811106.8有效
发明人：徐萌;刘辉;张弓;吕新周;王欣宁;王子雄;崔连华 -专利权人：徐萌
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：反舰导弹挂卸车，用于方便导弹的挂卸。它包括车体，其特征是，还包括:支撑单元，支撑单元包括固定在车体上的支撑座、转动安装在支撑座上的支撑盘、驱动支撑盘旋转的驱动机构；在支撑盘上设有若干沿周向均匀设置的安装孔，导弹置于安装孔内；托举单元，它设置在车体上，用于将导弹推出安装孔；辅助单元，它包括与车体相对滑动连接的托块、驱动托块移动的平移油缸、固定在托块底部的支撑油缸、固定在托块顶部的辅助油缸、固定在辅助油缸活塞杆上的支撑板，支撑板内侧与导弹接触。本实用新型提供的反舰导弹挂卸车，操作方便，可以便于导弹的挂弹和拆卸。操作过程中，通过油缸和驱动部件输出动力，可以快速实现导弹的挂卸。
导弹卸车

[实用新型]一种导弹运输压紧机构-CN202222221865.3有效
发明人：蒋龙;田彦龙;栗辉 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F42B39/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹运输压紧机构，属于导弹运输设备领域，解决了现有导弹转运车在运输导弹时对大型导弹在轴向上固定能力有限的技术问题。调节杆一端插入至撑杆中间的孔内，另一端与支撑臂连接；撑杆、支撑臂与支撑座方便连接；支撑座结构包括支撑座、与支撑座紧固连接的轴套，以及与轴套通过轴承系统连接的销轴；通过灵活调节支撑臂结构以及支撑座结构，实现对导弹运输途中的可靠固定本实用新型导弹运输压紧机构，能更好的用于导弹的运输以及装卸工作，适用范围广，运输效率高，使用方便。
一种导弹运输压紧机构

[实用新型]一种导弹外壳抛光装置-CN202321251879.8有效
发明人：张正基 -专利权人：天津瑞腾科技发展有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹外壳抛光装置，包括安装底座，所述安装底座的上表面设置有可对导弹外壳进行支撑的支撑组件，安装底座的上表面开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有衔接板，衔接板的上表面设置有可对导弹外壳进行抛光的抛光组件该一种导弹外壳抛光装置，将导弹放置在支撑组件上后，驱动第二电机可带动抛光盘转动，并配合压缩弹簧的弹簧力可驱使抛光盘始终贴合导弹外壳的表面，接着拉动衔接板可驱使衔接板沿着滑动槽的轨迹对导弹外壳进行抛光，对比现有的抛光方式，该装置利用衔接板的固定移动轨迹，并配合压缩弹簧驱使抛光盘始终贴合导弹外壳，从而更易控制抛光盘的角度和力度，进而减小了操作人员的上手难度。
一种导弹外壳抛光装置

[发明专利]一种导弹等武器轮式自动投放装置-CN201610343126.8在审
发明人：李宁 -专利权人：李宁
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：一种导弹等武器轮式自动投放装置，是一种导弹、炮弹或者其它类似形状的物体的自动投放装置，由旋转轴，夹紧装置等组成。可以将导弹、炮弹或者其它类似物体事先安置于该装置，通过该装置实现导弹、炮弹或者类似形状的物体多枚自动投放。
一种导弹武器轮式自动投放装置

[发明专利]一种具有热补偿功能的连接方法-CN201610597338.9在审
发明人：刘涛;马俊飞;易龙;陈龙;彭志翔;黄海龙;金佳超;王韬;陈玉娟;付俊兴 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本发明可有效解决超声速导弹/高超声速导弹结构不同材料、不同温度分布的热匹配问题；保证了导弹良好的气动外形；技术成果可应用于超声速导弹/高超声速导弹结构的热补偿设计。
一种具有补偿功能连接方法