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- [发明专利]多级护密封伸缩轴套往复冲击部-CN201611153334.8有效
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刘素华
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刘素华
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2016-12-14
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2020-07-10
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E21C25/04
- 该结构包括多级护导向轴箱体、曲轴、连杆、导向冲击件、导向件和主往复齿，多级护导向轴箱体支撑导向件，导向件支撑导向冲击件对导向冲击件导向，曲轴与连杆连接，曲轴带动连杆，连杆带动导向冲击件往复冲击，导向冲击件一端或两端伸出多级护导向轴箱体外，导向冲击件伸出端的多级护导向轴箱体上设有多级护密封伸缩轴套，导向冲击件包括导杆密封段，多级护密封伸缩轴套内径截面形状与导杆密封段外径截面形状相配合，导杆密封箱体段与箱体密封件配合阻止粉尘、泥水、物料等进入箱体
- 多级密封伸缩轴套往复冲击
- [发明专利]底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人-CN202111506270.6在审
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李先员;支涛
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北京云迹科技有限公司
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2021-12-10
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2022-02-15
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B62D21/00
- 一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，涉及机器人技术领域。该底盘导向装置包括导向锥形部和导向本体部；导向锥形部为锥体，其大截面端与导向本体部连接；导向本体部包括用于与底盘连接的导向安装底面和用于与机身抵接的导向对接顶面；导向锥形部包括导向锥形顶面；导向锥形顶面与导向对接顶面连接，且导向锥形顶面与导向对接顶面之间的夹角为钝角；导向锥形部的宽度从导向锥形部的尖部到导向锥形部的大截面端逐渐减少。该底盘和机器人包括底盘导向装置；该机身导槽装置及机身与底盘导向装置相配合。本发明的目的在于提供一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，以在一定程度上提高底盘与货箱对接的准确性。
- 底盘导向装置机身机器人
- [实用新型]底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人-CN202123110933.0有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-12-10
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2022-07-01
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B62D21/00
- 一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，涉及机器人技术领域。该底盘导向装置包括导向锥形部和导向本体部；导向锥形部为锥体，其大截面端与导向本体部连接；导向本体部包括用于与底盘连接的导向安装底面和用于与机身抵接的导向对接顶面；导向锥形部包括导向锥形顶面；导向锥形顶面与导向对接顶面连接，且导向锥形顶面与导向对接顶面之间的夹角为钝角；导向锥形部的宽度从导向锥形部的尖部到导向锥形部的大截面端逐渐减少。该底盘和机器人包括底盘导向装置；该机身导槽装置及机身与底盘导向装置相配合。本实用新型的目的在于提供一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，以在一定程度上提高底盘与货箱对接的准确性。
- 底盘导向装置机身机器人
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