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[发明专利]对爪卡盘卡爪-CN201710039244.4在审
发明人：倪明光;陶景平;张开敏 -专利权人：安徽铖友汽车零部件制造有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本发明公开一种对爪卡盘卡爪，设计铣床技术领域。该对爪卡盘卡爪包括滑动部、爪体部；所述爪体包括夹持端、连接端；所述爪体部的连接端与所述滑动部可拆卸连接，所述爪体部的夹持端包括位于两端的水平区域、位于中间的内陷区域；所述夹持端的内陷区域与夹持端的两个水平区域之间形成第一衔接区域滑动部包括与爪体部连接的前侧面以及与卡盘的滑座连接的后侧面；后侧面开设有燕尾槽；在挡块上设置有内陷的弧形结构，爪体部的连接端的端部与所述弧形结构相配合。本发明具有夹持稳定、降低卡爪对工件的损伤的优点。
卡盘

[发明专利]刀爪对刀爪取刀机构-CN202310114675.8在审
发明人：李双树;刘波 -专利权人：昆山北钜机械有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明适用于刀库取刀设备技术领域，提供了一种刀爪对刀爪取刀机构，包括主架体，主架体的顶部设有旋转刀库和取刀机构，取刀机构包括：滑动连接于主架体上的安装座，主架体上固设有滑动驱动件；转动安装于安装座上的夹刀组件在刀具第一次被顶入到夹持头内部时，顶柱回缩并将夹持头顶住夹持刀具，在刀具再次被压到夹持头的根部时，顶住回缩并转动90°，此时夹持头松开刀具，借此，本发明通过设置新型的刀具夹持组件，保证在不需要气缸或者电缸的情况下对刀具进行夹持
刀爪取刀机构

[实用新型]自动对中夹爪机构-CN201822077161.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面，当夹爪夹持产品时，产品在夹爪的挤压下，沿该光滑面自动向上移动，直至产品与夹爪的中心线位于同一直线，促使产品与夹爪保持持续对中的状态，便于后续对产品进行作业，操作简便
夹爪卡槽夹爪机构自动对中光滑面夹持部驱动件抓取合拢表面设置同一直线向上移动夹爪夹驱动端挤压张开驱动

[发明专利]四爪自动对中卡盘以及机床-CN201810396631.8在审
发明人：张向明 -专利权人：武汉冠油科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及机床装夹，提供一种四爪自动对中卡盘，包括回转基座，回转基座具有安装孔，还包括两组两爪夹紧机构，每一两爪夹紧机构均包括两组卡爪组件以及螺杆，两组两爪夹紧机构的螺杆之间相互交叉，卡爪组件包括回转夹爪以及驱动件，各回转夹爪均分布于安装孔处，每一两爪夹紧机构的两个回转夹爪相对设置且两者的移动路径位于同一直线上，且在每一两爪夹紧机构中，其中一回转夹爪与螺杆正旋螺纹连接，另一回转夹爪与螺杆反旋螺纹连接；还提供一种机床本发明的各个回转夹爪在驱动件的作用下同步闭合或者张开，夹紧力恒定，当然可以根据进行调整，工件被夹紧时也可在回转基座中间移动和穿过，夹持范围大、速度快，定位精度高。
回转夹爪夹螺杆回转基座卡盘两组机床卡爪组件自动对中安装孔驱动件四爪恒定定位精度高反旋螺纹同一直线相对设置移动路径正旋螺纹闭合夹紧力夹持夹紧装夹张开穿过移动

[发明专利]一种对中单爪卡盘-CN202110822696.6在审
发明人：潘峰 -专利权人：宁波微动工业科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对中单爪卡盘，包括缸体、夹紧机构、对中机构和后靠山，所述夹紧机构设于缸体上，所述后靠山设于缸体上，所述后靠山设于夹紧机构下端，所述对中机构设于缸体上，所述对中机构设于后靠山下端，本发明属于数控车床技术领域，具体是指一种对中单爪卡盘，夹紧力更稳定，速度更快，实现自动定心，无需调试，加工产品精度更好，效率更高。
一种中单爪卡盘

[发明专利]四爪自动对中卡盘以及机床-CN201611237408.6有效
发明人：张向明;常依懿;裴雷;张飘 -专利权人：张飘
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及机床装夹，提供一种四爪自动对中卡盘，包括机座以及两个两爪夹紧机构，每一两爪夹紧机构均包括两个卡爪、两个传动组件以及驱动件，每一传动组件均包括驱动杆、驱动连接杆、夹紧连接杆以及夹紧杆，四者依次铰接形成平行四边形本发明中四个卡爪在驱动件的作用下可向中间收缩实现工件装夹，速度与精度均比较高，且在卡爪与驱动件之间采用驱动杆、驱动连接杆、夹紧杆以及夹紧连接杆组成的平行四杆机构传动，四个卡爪两两可分别向圆心收缩，实现工件装夹
自动卡盘以及机床

[实用新型]四爪自动对中卡盘以及机床-CN201820623540.9有效
发明人：张向明 -专利权人：武汉冠油科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床装夹，提供一种四爪自动对中卡盘，包括回转基座，回转基座具有安装孔，还包括两组两爪夹紧机构，每一两爪夹紧机构均包括两组卡爪组件以及螺杆，两组两爪夹紧机构的螺杆之间相互交叉，卡爪组件包括回转夹爪以及驱动件，各回转夹爪均分布于安装孔处，每一两爪夹紧机构的两个回转夹爪相对设置且两者的移动路径位于同一直线上，且在每一两爪夹紧机构中，其中一回转夹爪与螺杆正旋螺纹连接，另一回转夹爪与螺杆反旋螺纹连接；还提供一种机床本实用新型各个回转夹爪在驱动件作用下同步闭合或者张开，夹紧力恒定，当然可以根据进行调整，工件被夹紧时也可在回转基座中间移动和穿过，夹持范围大、速度快，定位精度高。
回转夹爪夹螺杆回转基座卡盘两组机床本实用新型卡爪组件自动对中安装孔驱动件四爪恒定定位精度高反旋螺纹同一直线相对设置移动路径正旋螺纹闭合夹紧力夹持夹紧装夹张开穿过移动

[实用新型]四爪自动对中卡盘以及机床-CN201621457154.4有效
发明人：张向明;常依懿;裴雷;张飘 -专利权人：张飘
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床装夹，提供一种四爪自动对中卡盘，包括机座以及两个两爪夹紧机构，每一两爪夹紧机构均包括两个卡爪、两个传动组件以及驱动件，每一传动组件均包括驱动杆、驱动连接杆、夹紧连接杆以及夹紧杆，四者依次铰接形成平行四边形本实用新型中四个卡爪在驱动件作用下可向中间收缩实现工件装夹，速度与精度均较高，且在卡爪与驱动件之间采用驱动杆、驱动连接杆、夹紧杆以及夹紧连接杆组成平行四杆机构传动，四个卡爪两两可分别向圆心收缩，实现工件装夹
自动卡盘以及机床

[实用新型]传递环爪片自对中装置-CN202023276502.7有效
发明人：季永义;闻永 -专利权人：桂林橡胶机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种传递环爪片自对中装置，包括设于相邻爪片之间的光轴，所述光轴的左端通过支撑座与左下方的爪片连接，所述光轴的右端设有贯穿一直线轴承，所述直线轴承通过挡圈安装在导向座内，所述导向座与右下方的爪片连接；所述导向座的两侧均开设有一活动铰接孔，所述活动铰接孔内套设一导向销轴，所述导向销轴上套设有位于弹簧，且所述活动铰接孔的端部设有用于压住弹簧的垫片，两导向销轴的端部铰接在右下方的爪片上。本自对中装置在导向座的两侧设置套设有弹簧的导向销轴，可使直线轴承在弹簧和导向销轴的作用下上下移动，有效避免当爪片受力过大时，光轴将直线轴承挤压损坏，杜绝设备故障，避免非计划停机，保证生产顺利进行。
传递环爪片装置

[实用新型]凸轮驱动的拨爪对中结构-CN202120747948.9有效
发明人：李锐;王春 -专利权人：深圳市中禾旭精密机械有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种凸轮驱动的拨爪对中结构，其包括两个拨爪、凸轮、两个对中弹簧和伺服电机。凸轮的轴向的两个端面均设置有互相对称的斜坡，两个拨爪分别与两个斜坡的端面接触，斜坡包括低端和高端。两个对中弹簧分别设置在两个拨爪的外侧。伺服电机用于驱动凸轮旋转，当伺服电机正转时，高端向靠近两个拨爪的方向移动，从而使两个拨爪向互相远离的方向移动，两个拨爪对应于待插元件的引脚两侧，同时两个对中弹簧被压缩。当伺服电机逆转时，低端向靠近两个拨爪的方向移动，两个对中弹簧的回弹力分别驱使两个拨爪向互相靠近的方向移动，进而使两个拨爪从两侧夹紧待插元件的本体，以将待插元件定位对中，提高了产品的品质和生产效率。
凸轮驱动结构

[发明专利]爪式换档器和对爪式换档器进行换档的方法-CN202211324034.7在审
发明人：于尔根·宾德;韦纳·菲尔古特;安德烈亚斯·德姆普夫勒;沃尔夫冈·弗尔克;托马斯·施内尔泽;彼得·埃希特勒 -专利权人：贺尔碧格传动技术控股有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16D23/06 文献下载
摘要：本发明涉及爪式换档器和对爪式换档器进行换档的方法。爪式换档器中阻挡环轴向布置在具有滑动套筒的毂本体和离合器本体之间使其能够在释放位置和两个锁定位置之间旋转。爪式离合器换档时离合器本体和毂本体之间的速度差减小且滑动套筒轴向偏转，阻挡环和离合器本体的相配合的摩擦表面接触。阻挡环沿周向方向切换到两个可能锁定位置之一而锁定滑动套筒。
换档进行方法

[发明专利]爪式换档器和对爪式换档器进行换档的方法-CN202211323985.2在审
发明人：于尔根·宾德;韦纳·菲尔古特;安德烈亚斯·德姆普夫勒;沃尔夫冈·弗尔克;托马斯·施内尔泽;彼得·埃希特勒 -专利权人：贺尔碧格传动技术控股有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16D23/06 文献下载
摘要：本发明涉及爪式换档器和对爪式换档器进行换档的方法。一种爪式换档器具有适于在毂本体上轴向地移位的滑动套筒和变速齿轮的离合器本体。
换档进行方法

[发明专利]爪式换档器和对爪式换档器进行换档的方法-CN202211324061.4在审
发明人：于尔根·宾德;韦纳·菲尔古特;安德烈亚斯·德姆普夫勒;沃尔夫冈·弗尔克;托马斯·施内尔泽;彼得·埃希特勒 -专利权人：贺尔碧格传动技术控股有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16D23/06 文献下载
摘要：本发明涉及爪式换档器和对爪式换档器进行换档的方法。一种爪式换档器包括滑动套筒和变速齿轮的离合器本体，滑动套筒能接合在离合器本体中。
换档进行方法

[发明专利]一种伺服对中夹爪机构-CN202210379991.3在审
发明人：马岩;齐党进;薛宇;姜瑞华 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服对中夹爪机构，涉及到夹爪技术领域，包括底板、外圆对中夹爪、夹爪手指、横移机构、视觉检测组件和激光测距传感器，其中，底板的一侧设有横移机构，横移机构上对称地设有两外圆对中夹爪，两外圆对中夹爪上相互靠近的一侧均设有一夹爪手指本发明中的伺服对中夹爪机构可与机器人配合，提供了协作辅助，可完成直径尺寸较大且较重产品的外夹搬运、内撑孔搬运及安装，提高了工厂自动化程度；其次，对中心同步夹紧的伺服电机夹爪机器人工作站，全流程无需人工参与
一种伺服中夹爪机构

[实用新型]拉爪式管路对焊导正夹紧装置-CN202021900601.5有效
发明人：周建光;李会东;王新平;赵恒宇 -专利权人：郑州恒天重型装备有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及对焊设备技术领域，特别是涉及一种拉爪式管路对焊导正夹紧装置，包括夹紧组件、导正杆，其中夹紧组件与导正杆可拆连接，使用时，一个待加工管段被夹紧组件夹紧，两个管段的轴线预对正后，另一个管段的端面被沿左右方向导向移动的拉紧爪拉紧通过在导正杆上设置拉紧爪，不仅能够满足轴向尺寸较短的管段的收紧对齐，还可以实现对不同径向尺寸的管段进行收紧对齐，采用本实用新型提供的拉爪式管路对焊导正夹紧装置具有单人操作简单、装拆方便、使用安全、实用性强
拉爪式管路导正夹紧装置

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