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[发明专利]一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置-CN201811018681.9有效
发明人：李隆球;周德开;邵珠峰;徐勇杰;汪慧铭;夏立宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器快速对接装置，更具体的说是一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置,包括传感器对接机构、定位机构和旋转锁紧销，传感器对接机构包括传感器对接体、传感器对接块和安装孔，传感器对接体的四个面上均固定连接有传感器对接块，四个传感器对接块上均固定连接有安装孔；旋转锁紧销包括旋转挡板和旋转柱，可以通过转动旋转锁紧销使旋转锁紧销穿过传感器对接块上设置的安装孔，通过挤压压缩弹簧使旋转锁紧销向下进行运动，将旋转锁紧销卡进旋转槽内，使定位机构和传感器对接机构完成快速对接，定位机构设置有四个保证位机构和传感器对接机构在完成快速对接时也能保证受力均匀。
传感器旋转锁对接机构对接块快速对接装置定位机构安装孔航天系统快速对接对接体销式受力均匀旋转挡板压缩弹簧旋转槽旋转柱销卡转动挤压保证穿过

[发明专利]一种安装角度360度变化的传感器自动对接测试机构-CN202011158098.5在审
发明人：戎平;孙兰;周昊;李春洋 -专利权人：上海华依科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装角度360度变化的传感器自动对接测试机构，包括传感器转接头、自动对接头，所述传感器转接头与发动机上的机油压力传感器对接，所述自动对接头由气缸自动对接机构驱动与传感器转接头对接，以获取机油压力传感器信号并由自动对接头输出，且传感器转接头能够随机油压力传感器自由旋转。采用该对接测试机构简化了拆装过程，不需要拆装发动机，避免了对发动机的损坏及漏油，还可以检测发动机机油压力传感器的好坏，且能够适应传感器360度的角度变化。
一种安装角度 360 变化传感器自动对接测试机构

[实用新型]一种用于连通井对接的地面监控系统-CN201821886920.8有效
发明人：杨全枝;张忠林;张晓斌;张惠;迟立宾;刘云;李伟峰;杨贤军 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01V1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于连通井对接的地面监控系统。一种用于连通井对接的地面监控系统，包括对接井、对接施工井、地面监控计算机、数据采集仪、井口传感器及地面传感器阵列组，对接施工井的底端连接有用于钻进的钻头；井口传感器包括位于对接井井口套管处的对接井井口传感器，位于对接施工井井口套管处的对接施工井井口传感器；地面传感器阵列组包括三道，各地面传感器阵列之间的间距≥50m。本实用新型监控系统的操作独立于现有的钻井作业流程，不需要改变正常的钻井施工工艺，直接根据监测的钻头振动信号判断对接过程，技术成熟、准确度高。
井口传感器施工井地面监控系统对接井连通井本实用新型地面传感器井口套管阵列组地面监控计算机钻头振动信号数据采集仪操作独立对接过程监控系统面传感器钻井施工钻井作业准确度钻头底端钻进监测成熟

[发明专利]基于传感器的对接方法及其系统-CN201410086876.2有效
发明人：王家达;饶越 -专利权人：宝时得科技（中国）有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，传感器停止发射信号，同时自动行走设备停止检测信号；否则返回步骤a。上述基于传感器的对接方法利用传感器可以检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。同时还提供了一种基于传感器的对接系统，该系统利用上述基于传感器的对接方法即可检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。
传感器自动行走设备充电站检测发射信号停止检测信号对接系统系统利用发射成功预设返回

[发明专利]一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法-CN202110366171.6在审
发明人：张沪松;楼佩煌;钱晓明;武星;王樟平 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿检测系统由双目相机A、双目相机B，激光位移传感器A、激光位移传感器B、伺服电缸、力传感器A、力传感器B和视觉模块组成。本发明基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业等问题，系统设备成本低，系统的环境适应能力强
一种用于复杂光照环境激光视觉融合高精度对接方法

[实用新型]一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接装置-CN202120690106.4有效
发明人：张沪松;楼佩煌;钱晓明;武星;王樟平 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接装置，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿检测系统由双目相机A、双目相机B，激光位移传感器A、激光位移传感器B、伺服电缸、力传感器A、力传感器B和视觉模块组成。本实用新型基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业等问题，系统设备成本低，系统的环境适应能力强
一种用于复杂光照环境激光视觉融合高精度对接装置

[发明专利]基于传感器的对接方法及其系统-CN201810974071.X在审
发明人：王家达;饶越 -专利权人：宝时得科技（中国）有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，自动行走设备停止靠近充电站；否则返回步骤a。上述基于传感器的对接方法利用传感器可以检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。同时还提供了一种基于传感器的对接系统，该系统利用上述基于传感器的对接方法即可检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。
自动行走设备传感器充电站检测对接系统发射信号系统利用发射成功预设返回

[发明专利]汽车用对接盘压力测量器-CN201610947729.9在审
发明人：王舟如 -专利权人：天津市浩航科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车用对接盘压力测量器，其特征在于包括对接盘，所述对接盘内设有凹槽，所述凹槽底部设有压力传感器，所述压力传感器与弹簧A连接，所述压力传感器、弹簧A外套有弹簧B，连接轴插装在所述凹槽内。本发明的有益效果为在对接盘内安装压力传感器、弹簧A和弹簧B，压力传感器可以直接检测到连接轴与对接盘间的压力，检测直接、快速。
汽车对接压力测量器

[发明专利]可携带AUV的穿冰探测器及其布放回收AUV的方法-CN202111666285.9在审
发明人：彭时林;周元龙;于海滨;史剑光;江晓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：一种可携带AUV的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括冰锚、尾舱、用于从其侧面进行AUV布放和回收的AUV收纳舱、传感器舱、热融钻头；AUV收纳舱的侧面设有上下对开结构的AUV收纳舱舱门，AUV收纳舱内设有用于与AUV对接锁定的第一对接口；AUV的腹部设有用于与第一对接口对接的第二对接口，第二对接口是一内凹结构，内凹结构的内壁顶部布置有用于视觉识别第一对接口并在AUV对接时进行导引的水下低光照摄像头；传感器舱的侧面设置有能直线移动的传感器舱舱门，传感器舱舱门固定在传感器布放直线电机的侧面，传感器布放直线电机与驱动其直线移动的传感器舱舱门直线电机的推杆连接，传感器布放直线电机的推杆上连接有用于安装传感器组的连接架
携带 auv 探测器及其回收方法

[实用新型]一种张拉机用传感器-CN202221832125.7有效
发明人：谢珍;王维忠;王洪业 -专利权人：广东启泰传感科技有限公司
申请日： 2022-07-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种张拉机用传感器，传感器弹性本体的中心形成有张拉件安装孔，传感器弹性本体的侧部形成有配合凸起，配合凸起的侧部形成有第一对接槽，配合凸起的下方形成有第二对接槽；传感器壳体的内侧形成有第一对接头和第二对接头，第一对接头置于第一对接槽接触，第二对接头置于第二对接槽接触；第二对接头和第二对接槽接触部位填充有应变计，应变计接触第二对接槽的部位填充有聚酰亚胺膜；配合凸起的侧部形成有承载台面，调理电路组件置于承载台面上，调理电路组件和应变计之间电连接，调理电路组件用于对传感器预应力信号进行调理处理。本实用新型能满足大吨位传感器的轻量化设计，有效保证传感器的数据可靠性，使用方便。
一种张拉机用传感器

[发明专利]一种用于组件对接的正交孔系自动对正方法-CN202211280525.6在审
发明人：高远;钟扬;魏金花;裴天河;方春平;王增刚;康鹏飞;王怀佳;班晓伟;薛刚 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于组件对接的正交孔系自动对正方法,属于正交孔系自动对正技术领域；建立对接系统，包括组件、舱段、侧孔、顶孔、校准孔、CCD相机、激光位移传感器、激光测距传感器、检测固定装置和传感器支架；并将对接过程分为了组件进入舱段、组件到达指定位置和两孔调姿三部分；通过激光位移传感器调节组件与舱段的径向距离，激光测距传感器测量组件与舱段的轴向距离，采用CCD相机采集装配孔边缘图像；本发明使用六自由度平台和传感器对组件实现自动化对接，舱段和组件三孔自动实现同轴控制，偏差不大于0.1mm，大大节省了人力；对接精度高，对接效率高，可通过传感器实时监测对接装配过程。
一种用于组件对接正交自动方法

[发明专利]一种人体呼气分析仪-CN201710825236.2在审
发明人：吕晶;郭功剑;汪晓波 -专利权人：杭州麦乐克科技股份有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种人体呼气分析仪，包括基本单元、对接单元和传感器探头，所述传感器探头连接于基本单元上，基本单元连接对接单元，所述对接单元连接外部供电电源，所述基本单元包括微处理器及主板单元、触摸屏人机交互单元、电源管理单元、传感器探头接口单元和外围接口单元，所述的传感器探头包括传感器微处理器及主控单元、传感器电源管理单元、传感器及加热单元、传感器探头对接接口单元、传感器人机交互单元，本发明产品的检测成本低，几乎无附加的检测成本
一种人体呼气分析

[实用新型]一种人体呼气分析仪-CN201721174746.X有效
发明人：吕晶;郭功剑;汪晓波 -专利权人：杭州麦乐克科技股份有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种人体呼气分析仪，包括基本单元、对接单元和传感器探头，所述传感器探头连接于基本单元上，基本单元连接对接单元，所述对接单元连接外部供电电源，所述基本单元包括微处理器及主板单元、触摸屏人机交互单元、电源管理单元、传感器探头接口单元和外围接口单元，所述的传感器探头包括传感器微处理器及主控单元、传感器电源管理单元、传感器及加热单元、传感器探头对接接口单元、传感器人机交互单元，本实用新型产品的检测成本低，几乎无附加的检测成本
传感器探头基本单元对接单元人机交互单元分析仪传感器呼气传感器微处理器电源管理单元外部供电电源外围接口单元本实用新型传感器电源微处理器对接接口多次重复管理单元加热单元接口单元主板单元主控单元触摸屏检测入侵安全

[发明专利]一种气体传感器校对装置和气体传感器校对系统-CN202110962756.4在审
发明人：蒋威;张艳艳;李旭 -专利权人：湖南长缆智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体传感器校对装置和气体传感器校对系统。气体传感器校对装置包括：底板，所述底板上设有传动装置；背板，安装在所述底板上，所述背板设有气罩安装面；气罩，所述气罩的数量至少为一个，所述气罩具有气体腔，所述气罩上设有和所述气体腔相通的进气口、出气口和传感器对接口，所述气罩安装在所述气罩安装面上；安装底板，所述安装底板上设有用于安装气体传感器的安装工位，所述安装底板与所述传动装置连接，能够带动所述安装底板靠近或远离所述气罩安装面，使得安装在所述安装工位的气体传感器的检测接头与所述传感器对接口对接；电源通断机构，能够在气体传感器与所述传感器对接口对接时，与所述气体传感器接通电源。
一种气体传感器校对装置系统

[实用新型]一种气体传感器校对装置和气体传感器校对系统-CN202121991673.X有效
发明人：蒋威;张艳艳;李旭 -专利权人：湖南长缆智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体传感器校对装置和气体传感器校对系统。气体传感器校对装置包括：底板，所述底板上设有传动装置；背板，安装在所述底板上，所述背板设有气罩安装面；气罩，所述气罩的数量至少为一个，所述气罩具有气体腔，所述气罩上设有和所述气体腔相通的进气口、出气口和传感器对接口，所述气罩安装在所述气罩安装面上；安装底板，所述安装底板上设有用于安装气体传感器的安装工位，所述安装底板与所述传动装置连接，能够带动所述安装底板靠近或远离所述气罩安装面，使得安装在所述安装工位的气体传感器的检测接头与所述传感器对接口对接；电源通断机构，能够在气体传感器与所述传感器对接口对接时，与所述气体传感器接通电源。
一种气体传感器校对装置系统

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