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- [发明专利]水下垃圾检测方法及系统-CN202211669055.2在审
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王恒;张普;油梦楠;尤昕源;郝森
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武汉轻工大学
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2022-12-23
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2023-03-14
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G06V10/44
- 本发明提供一种水下垃圾检测方法及系统,包括收集水下垃圾的原始图像数据集,对原始图像数据集进行预处理及标注标签;设置YOLOX水下垃圾图像目标检测模型,所述YOLOX水下垃圾图像目标检测模型中CBAM模块采用改进后的结构,包含通道注意力模块和空间注意力模块两个子模块;训练YOLOX水下垃圾图像目标检测模型;水下机器人上搭载训练好的YOLOX水下垃圾图像目标检测模型;将水下机器人放置水下进行垃圾检测并自主抓取,包括由水下机器人通过相机实施捕捉视频图像,利用训练好的YOLOX水下垃圾图像目标检测模型对物体进行实时检测。本发明提出的技术方案具有较好的准确度和检测速度,且能覆盖现有的水下垃圾种类,可为水下垃圾检测提供参考。
- 水下垃圾检测方法系统
- [发明专利]一种餐厨垃圾三相分离一体机-CN201510059130.7有效
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蔡钟坤
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宁波德坤工业设计有限公司
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2015-02-05
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2015-05-13
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B09B3/00
- 本发明提供了一种餐厨垃圾三相分离一体机,包括进料口和出料口,沿所述进料口至所述出料口依次设有垃圾粉碎加热即时同步装置,垃圾挤压风干即时同步装置,和垃圾成型模具,所述垃圾粉碎加热即时同步装置和所述垃圾挤压风干即时同步装置同轴设置并与一驱动电机相连,所述垃圾挤压风干即时同步装置的底端还设置有一油水分离装置。该技术方案将加热、研磨、挤压、干燥技术集一体作用于该装置,实现餐厨垃圾环保减量的处理功效,缓解了餐厨垃圾直接或间接排出给下水道带来的压力,同时避免了餐厨垃圾处理过程的二次污染,并且使用方便简洁、环保卫生
- 一种垃圾三相分离一体机
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