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[发明专利]一种在多任务实时操作系统中检测CPU占用率的方法-CN02157690.4无效
发明人：邱静;陈爱民;冯敏 -专利权人：深圳市中兴通讯股份有限公司
申请日： 2002-12-17 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种在多任务实时操作系统中检测CPU占用率的方法，在嵌入式开发的多任务实时操作系统环境中，与多任务实时操作系统内核紧密结合，利用多任务实时操作系统提供的系统调用、任务管理和中断定时来实现对CPU占用率的检测统计，提高了系统的灵活性，克服了现有技术中多任务实时操作系统自身提供的对CPU占用率检测统计方法复杂和不可更改的缺陷。用于多任务实时操作系统之中。
一种任务实时操作系统检测 cpu 占用率方法

[发明专利]一种面向多任务处理的嵌入式SPARC处理器操作系统设计方法-CN201911360799.4在审
发明人：贾文洋;于立新;彭和平;庄伟;王兴凤 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多任务处理的嵌入式SPARC处理器操作系统设计方法。该方法首先将Linux操作系统移植到SPARC处理器，然后对Linux调度方式进行改进，在诸多任务请求处理情况下，采用任务按优先级可抢占、同优先级时间片轮转调度的方法进行多任务内核调度，对应用层的多个任务有序处理，进而实现了嵌入式操作系统多任务调度的目的。本发明利用多任务处理机制实现了多个任务对设备实时而有序处理，满足了嵌入式操作系统软件的高可实时性要求。
一种面向任务处理嵌入式 sparc 处理器操作系统设计方法

[发明专利]一种实时操作系统的看门狗监测方法及终端-CN201810283302.2在审
发明人：刘均;张良华;李镐炜 -专利权人：深圳还是威健康科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实时操作系统的看门狗监测方法及终端，用于实现对实时操作系统中多任务的监测及保护。本发明实施例方法包括：监测实时操作系统中的多个任务，并判断多个任务中是否有任务处于就绪状态，若是，对就绪状态的任务所对应的软件看门狗计数器执行计数操作，并判断软件看门狗计数器的数值是否触发溢出条件；若触发溢出条件，对硬件看门狗的计时器不执行清零操作，即不喂狗操作，使得硬件看门狗的计时器时间在超出预设的溢出时间时，硬件看门狗执行复位操作。本发明实施例还提供了一种实时操作系统的看门狗监测终端，用于实现对实时操作系统中多任务的监测及保护。
实时操作系统硬件看门狗看门狗监测计时器就绪状态溢出条件触发看门狗计数器终端软件看门狗计数器复位操作计数操作监测终端判断软件喂狗操作清零预设溢出

[发明专利]一种新型的工业控制计算机系统实现方法-CN200510096204.0无效
发明人：石毅;任获荣;周崇斌 -专利权人：石毅;任获荣;周崇斌
申请日： 2005-10-20 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的工业控制计算机系统实现方法，该方法利用集中于一套计算机系统中的两个CPU和主板系统，实现了一个多任务处理的操作系统平台和一个实时处理的操作系统平台的并行处理及数据交互，既保证了基于多任务处理平台上的多任务处理机制和强大的网络通讯功能，又保证了实时处理平台上的实时测控功能，为工业自动化领域中的分布式实时控制计算机提供了一个崭新的实现方法。
一种新型工业控制计算机系统实现方法

[发明专利]实时多任务下发方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111529077.4在审
发明人：尹百东;张道林;杨飞 -专利权人：北京安天网络安全技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种实时多任务下发方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述实时多任务下发方法用于Linux操作系统，包括：获取预设数量的待运行的任务；根据所述任务的数量，获取相同数量的数据库线程池句柄，其中所述Linux操作系统与服务器预先建立有若干TCP连接，所述数据库线程池句柄指向所述TCP连接中空闲的TCP连接；根据所述任务的数量，将当前主进程分支出相同数量的子进程，以使每个子进程分别用于运行一个任务，并为每个子进程分配一个数据库线程池句柄；将分支出的子进程及对应的数据库线程池句柄挂载至所述Linux操作系统，由所述Linux操作系统进行运行。本发明实施例能够实现秒级多任务运行，任务处理效率高。
实时任务下发方法装置电子设备存储介质

[发明专利]Java操作系统中实时任务调度的实现方法-CN200610049139.0无效
发明人：陈天洲;戴鸿君;黄彧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-01-17 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持Java操作系统中实时任务调度的实现方法，Java操作系统中实时任务的定义，通过标识号、实时任务的状态、实时任务的优先级、任务控制块、任务控制块队列来标识定义；Java操作系统中对实时任务使用了多任务调度方法和采用最高优先级第一的调度方法从而可以在多个Java程序并发的场合下大幅度节省系统资源，提高进程并发效率，本发明对嵌入式系统环境，尤其是面向嵌入式系统的Java操作系统，有重大意义。
java 操作系统实时任务调度实现方法

[发明专利]基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法-CN202010928910.1在审
发明人：郭彤;李荣冰;刘建业;孙永荣;刘青春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法，步骤：惯性/卫星组合导航系统为多任务系统，对其进行服务划分；根据步划分的各服务的任务周期和运行时间确定各服务的优先级，将各服务划分到不同的分区中，根据分区内服务的优先级确定分区的调度先后顺序，并确定分区主时间框架的时间长度；根据得到的服务分区和各分区调度优先级，结合多任务实时操作系统的优先级抢占调度机制和轮询调度机制，进行组合导航任务调度设计。本发明提高了组合导航处理器资源利用率和系统的整体效率。
基于任务实时操作系统惯性卫星组合导航调度方法

[发明专利]一种基于“轮询式”多时间片精确调度的嵌入式控制系统设计方法-CN201510603284.8有效
发明人：雷茵;程树明;宋喜发 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于“轮询式”多时间片精确调度的嵌入式控制系统设计方法，首先根据每个任务的处理时间和系统控制周期，判断是否需要将任务分解，其次将所要完成的所有任务分为定时任务、实时任务和随机任务三类，并在单个系统控制周期内设计三类任务的执行程序本发明适用于无操作系统裸机模式下多任务实时嵌入式系统的设计和实现，可以兼顾操作系统多任务并行处理的便利性，裸机系统的快速启动，及对毫秒级以上事件响应的实时性，适用于实时性要求较高、启动时间要求苛刻的嵌入式系统设计，还可以达到对系统资源的最大化利用。
一种基于轮询式多时精确调度嵌入式控制系统设计方法

[发明专利]一种基于可信多任务操作系统实现可信计算的方法-CN200810102971.1有效
发明人：韩乃平;刘文清;兰雨晴;张东;李红娟 -专利权人：兰雨晴
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G06F21/00 文献下载
摘要：本发明利用可信计算技术实现了一种可信多任务操作系统对不可信操作系统行为进行度量和监控的方法。可信多任务操作系统由可信计算芯片驱动模块、可信虚拟机模块和监控度量模块组成，可信多任务操作系统利用可信虚拟机模块运行一个或多个不可信操作系统，通过修改终端向量表等方法，将不可信操作系统上的应用程序的所有系统调用等动作重定向，再由可信多任务操作系统的监控和度量模块进行处理，从而实现对不可信操作系统行为的度量和监控。不可信操作系统包含Windows或Linux操作系统的各种版本。本方法可用于个人计算机，有效提高系统的安全性和可信性，同时不改变用户原有的操作界面，能够更好地兼容用户使用习惯。
一种基于可信任务操作系统实现计算方法

[发明专利]一种多核实时操作系统多个就绪任务快速查找及调度方法-CN201410042680.3有效
发明人：蒋建春;孟凡迪;何兵;曾素华;邱宝梅;邓露;王开龙;陈慧玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，查找调度内核和快速调度任务到指定的内核；通过基于核间中断消息的核间调度请求的方法，内核在不需要重新查找就续表的情况下快速运行高优先级任务，解决实时多核系统中多高优先级就绪任务快速响应问题。基于事件触发同一优先级多任务调度，针对实时嵌入式系统中的同步任务组实时性要求，设计一种同一优先级多任务实现方法，解决实时系统中同步任务组的并行调度问题。
一种多核实时操作系统就绪任务快速查找调度方法

[发明专利]一种多任务系统CPU诊断方法和装置-CN202110778514.X在审
发明人：马忠刚;李萌;王晓伟;石桂连;马建新;张智慧;程康 -专利权人：北京广利核系统工程有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种多任务系统CPU诊断方法和装置，方案在当获取到CPU诊断指令时，关闭系统所有中断；基于所述CPU诊断指令确定诊断事件并进行诊断；当诊断完成时，生成诊断结果并开启所关闭的中断可以实现在系统运行过程中本方案在多任务实时操作系统下使用单独进程方式利用时钟中断服务程序实现CPU诊断，避免了中断和诊断进程并发打断CPU诊断问题，实现了多任务操作系统的CPU诊断。
一种任务系统 cpu 诊断方法装置

[发明专利]嵌入式操作系统分组硬实时任务调度的实现方法-CN200610049874.1无效
发明人：陈天洲;胡威;谢斌;赵懿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-03-16 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式操作系统分组硬实时任务调度的实现方法，对于嵌入式操作系统中的任务，统计各个可预测任务的特点，并给每个任务定义了维和任务间距离，对于多个任务的集合定义了组、组群以及组间距离和组群间距离，采用了多任务情况下，对冲突最少的任务进行调度的方法，从而能够减少切换时间，减少任务切换时的各项开销，提高任务调度的效率和嵌入式操作系统的实时性。
嵌入式操作系统分组实时任务调度实现方法

[发明专利]一种支持混合复杂任务的多核并行调度方法-CN202310951290.7在审
发明人：徐国良;赵雪纲;赵新鹏;邱化强 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式实时操作系统开发技术领域，提供一种支持混合复杂任务的多核并行调度方法。包括基于推测多任务自动并行的步骤S1；面向多核资源动态调度的步骤S2；软件冗余多模执行的步骤S3。本发明提出的支持混合复杂任务的多核并行调度方法针对实时操作系统，能够实时监控复杂混合任务的并行性和多核资源的利用率情况，对并行度高的单个任务进行自动多任务并行，根据并行度分配合理数量的空闲处理器核资源，
一种支持混合复杂任务多核并行调度方法

[发明专利]Java操作系统中定时任务的实现方法-CN200610050254.X无效
发明人：陈天洲;戴红军;黄彧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-04-07 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种Java操作系统中定时任务的实现方法。在Java操作系统中，定任任务对于实时任务是不可缺少的，多任务系统具有实时处理功能，主要表现在当一个用户作业包含某些控制实时终端设备的任务时，系统能对外部信号作出及时响应，并使之与实时终端设备有关的任务能按一定时间关系和逻辑关系协调工作定时任务使任务需要按用户规定时间建立和周期性的重复执行。本发明对嵌入式系统环境，尤其是面向嵌入式系统的Java操作系统，有重大意义。
java 操作系统定时任务实现方法

[发明专利]用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法-CN202111195599.5在审
发明人：陈震;程志洪;朱永强;张润东;李发铭;谢佳熙 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法，属于单片机技术领域。其包括操作系统的建立与操作系统的调度过程，该操作系统主要由任务组成，操作系统的建立与操作系统的调度为先后关系，操作系统的建立需进行任务优先级确定、任务入口函数创建、配置中断等步骤，抢占式主要通过操作系统的调度实现，操作系统的调度主要通过系统计时器产生中断，配合任务的延迟表和就绪表实现。采用本发明实现的微型单片机操作系统具有空间占用小，移植性好的优点。
用于微型单片机抢占任务实时操作系统实现方法

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