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[发明专利]基于多传感器融合技术的关节伺服模组虚拟力矩传感器-CN202211178204.5在审
发明人：张建政;韦鲲;董易;邹金沛;黄振彪;李亮华 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明属于关节伺服模组技术领域，具体涉及基于多传感器融合技术的关节伺服模组虚拟力矩传感器，包括计算模块以及安装在谐波减速器输入端和输出端的第一转动角测量器和第二转动角测量器；本发明在基于谐波减速器的伺服模组上，利用第一转动角测量器和第二转动角测量器的输出转动差值在一定程度上表征关节力矩的特性，之后利用多传感器融合技术结合人工神经元学习算法，最终搭建出一种虚拟力矩传感器，本发明的虚拟力矩传感器无需额外加装转矩传感器，具有成本低，系统可靠性高，力矩计算准确、动态响应高的特点。
基于传感器融合技术关节伺服模组虚拟力矩

[实用新型]双柱式数显高度规-CN200420120573.X无效
发明人：杨忠义 -专利权人：杨忠义
申请日： 2004-12-27 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双柱式数显高度规，包括双立柱、安装有规脚的罩壳、容栅传感器定栅和容栅传感器动栅，容栅传感器定栅沿长度方向设置于第一立柱的表面，容栅传感器动栅安装于所述罩壳并与所述容栅传感器定栅相对设置由于容栅传感器定栅安装在立柱的表面，而容栅传感器动栅安装于罩壳，二者相对移动所测量的是罩壳相对于立柱的直线位移信号，高度规的精度直接取决于容栅传感器的测量精度，而与罩壳的传动机构精度无关，因而可以保证测量精度的稳定、可靠；而容栅传感器动栅、定栅相对运动时不接触，没有磨损，因而其使用寿命长；由于对传动要求降低，不再需要精密、复杂的传动机构，因此能大幅度降低成本，而且安装、维修也更为方便。
双柱式数显高度

[发明专利]一种光学元件偏心测量装置-CN201410097979.9有效
发明人：雷柏平;伍凡;万勇建;侯溪 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明是一种光学元件偏心测量装置，包括升降支架、位移传感器、力传感器、待测光学元件、支撑单元、升降旋转台、基座及数据处理和控制单元；升降支架与升降旋转台的底面固定在基座上；待测光学元件放置于支撑单元中，并由力传感器显示每次测量时支撑力是否一致，由位移传感器获得某个方向上的失高值，然后由升降旋转台将待测光学元件升到一高度并旋转一定角度后再降落回位，在力传感器显示同一数值后获得该角度上的失高值，数据处理和控制单元对旋转角度和力传感器进行控制，在获得多个方向上的一系列失高值后，由数据处理和控制单元计算出待测光学元件的偏心。
一种光学元件偏心测量装置

[发明专利]磁头、磁头的制造方法以及安装所述磁头的磁盘存储装置-CN200610108460.1无效
发明人：新谷拓;渡边克朗;芳田伸雄;武井久子 -专利权人：日立环球储存科技荷兰有限公司
申请日： 2006-08-04 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： G11B5/39 文献下载
摘要：本发明提供了具有高成品率的高输出磁头，其能够使传感电流泄漏或上屏蔽层的磁畴壁的转移所造成的噪声最小化。制造所述磁头，以便在沿着传感器高度方向的回填膜(6)接触磁阻层(3)的部分中，沿着传感器高度方向的回填膜(6)的上表面的高度与磁阻层(3)的高度相同，并且在从沿着传感器高度方向的回填膜(6)接触磁阻层(3)的部分到离开所述部分一定距离处的点的区域中，从沿着传感器高度方向的回填膜(6)的上表面到下屏蔽层(4)的上表面的距离逐渐增加。
磁头制造方法以及安装磁盘存储装置

[实用新型]一种气囊展开推力测量装置-CN202320244563.X有效
发明人：汪耀源;李云峰;陈哲;何君;张路;仇茂林;高原;张蒙;刘奕杉 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气囊展开推力测量装置，包括推力定架、推力传感器、受力板和载重车，推力定架上沿对角线设有两个推力传感器，两个推力传感器分别通过转接头与受力板上相对的两个角部连接，载重车上设有推力动架，推力动架与受力板相对设置，推力动架面向受力板的一侧收纳气囊，载重车架设在滑轨上，气囊展开推动载重车沿滑轨向远离推力定架的方向运动。本实用新型结构简单，零部件少，可靠性高，能够有效抑制气囊展开时引起的振荡。
一种气囊展开推力测量装置

[发明专利]一种用于煤矿提升的定量装载方法及系统-CN201210105977.0有效
发明人：王信;黄鹤松;王公华;朱述川;陈电星;肖凯;郑丰隆;徐怀阁;刘相楠 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;山东科技大学
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿提升的定量装载方法及系统，系统包括给煤机、皮带机、定量仓和控制器，控制器包括微处理器，控制器连接给煤机和皮带机，在定量仓的底部设置有称重传感器，称重传感器连接控制器，在定量仓的内部设置有用于检测定量仓的装载高度的定容传感器，定容传感器连接控制器；给煤机的驱动电机配置有用于检测其工作电流的电流传感器，电流传感器连接微处理器。本发明中，当称重传感器出现较大误差时，通过软件定时或定容传感器能够保证不会出现过载或井底堆煤现象。本发明同时融入了定重、定容和定时三种定量装载方式，保证了装载和提升的安全进行，能够最大程度地减小事故带来的损失，最大程度地保证煤矿的产煤量。
一种用于煤矿提升定量装载方法系统

[发明专利]直线驱动装置及直线驱动装置系统误差的校正方法-CN202110714156.6在审
发明人：陈庆盈;杨桂林;王冲冲;戴俊杰;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线驱动装置及直线驱动装置系统误差的校正方法，该直线驱动装置包括定组件、动组件、第一力传感器和第二力传感器。动组件可活动地连接于定组件的一端，且动组件能够沿靠近或远离定组件的方向移动。第一力传感器设于定组件远离动组件的一端，以用于检测由定组件朝向动组件作用于第一力传感器的作用力。第二力传感器设于动组件远离定组件的一端，以用于检测由动组件朝向定组件作用于第二力传感器的作用力。
直线驱动装置系统误差校正方法

[发明专利]压铸成型模具多腔室温度控制系统及方法-CN201610756901.2有效
发明人：邹明慧;施雄 -专利权人：美诺精密压铸（上海）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本发明揭示了一种压铸成型模具多腔室温度控制系统及方法，所述温度控制系统包括：控制模块、定模温度传感器、定模加热机构、动模温度传感器、动模加热机构；所述控制模块分别连接定模温度传感器、定模加热机构、动模温度传感器、动模加热机构；定模温度传感器、定模加热机构设置于定模内，动模温度传感器、动模加热机构设置于动模内。
一种压铸成型模具多腔室温度控制系统方法

[实用新型]一种压铸成型模具多腔室温度控制系统-CN201620978116.7有效
发明人：邹明慧;施雄 -专利权人：美诺精密压铸（上海）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种压铸成型模具多腔室温度控制系统，所述温度控制系统包括控制模块、定模温度传感器、定模加热机构、动模温度传感器、动模加热机构；所述控制模块分别连接定模温度传感器、定模加热机构、动模温度传感器、动模加热机构；定模温度传感器、定模加热机构设置于定模内，动模温度传感器、动模加热机构设置于动模内。
一种压铸成型模具多腔室温度控制系统

[发明专利]一种振弦式应变传感器校准装置-CN200910213983.6无效
发明人：钟穗东;王涛;张汉平;胡迟春 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种振弦式应变传感器校准装置，其振弦式应变传感器两端的安装块分别套上定套环，定套环通过锁紧件安装在支架上，旋节柄通过螺纹差动微调机构与千分表连接，千分表设置在表座上，表座两端分别与螺纹差动微调机构和振弦式应变传感器连接；测杆为两根，分别固定在支架上下端，引伸计两端分别与两测杆连接，引伸计与测量显示仪连接，引伸计位于振弦式应变传感器的一侧；频率计与振弦式应变传感器连接。本发明利用差动螺旋传动原理，实现旋转微调移动的功能；测量精度高，实现宽范围测量，操作简捷和极具仿真地校准振弦式应变传感器，适用于各类“等级”场合的计量校准。
一种振弦式应变传感器校准装置

[实用新型]一种用于煤矿提升的定量装载系统-CN201220152892.3有效
发明人：黄鹤松;王公华;朱述川;陈电星;肖凯;郑丰隆;孔涛;时会 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;山东科技大学
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿提升的定量装载系统，包括给煤机、皮带机、定量仓和控制器，控制器包括微处理器，在定量仓的底部设置有用于检测定量仓装载重量的称重传感器，称重传感器连接控制器，在定量仓的内部设置有用于检测定量仓的装载高度的定容传感器，定容传感器连接控制器；给煤机的驱动电机配置有用于检测其工作电流的电流传感器，电流传感器连接微处理器。本实用新型中，当称重传感器出现较大误差时，通过软件定时或定容传感器能够保证不会出现过载或井底堆煤现象。本实用新型同时融入了定重、定容和定时三种定量装载方式，保证了装载和提升的安全进行，能够最大程度地减小事故带来的损失，最大程度地保证煤矿的产煤量。
一种用于煤矿提升定量装载系统

[发明专利]一种冰箱-CN201811070226.3在审
发明人：方辰 -专利权人：永康市华格工业产品设计有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱，包括本体，所述本体上设置有柜门，还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述本体上离地面一定高度处，当物体离所述距离传感器一定距离时，所述距离传感器能够发出信号，平常状态时，所述柜门处于锁紧状态，当所述距离传感器发出信号时，所述柜门解锁。这样设计的冰箱，只有高度达到一定的人接近冰箱，距离传感器才能发出信号，柜门才能打开，小孩子达不到高度标准，就没办法打开柜门。
距离传感器柜门冰箱高度标准锁紧状态状态时小孩子解锁

[实用新型]一种符合碳纤维皮革生产拉伸测试装置-CN202222948569.3有效
发明人：范梦华;孙建 -专利权人：淮安华京新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种符合碳纤维皮革生产拉伸测试装置，包括检测台、定板和动板，还包括支撑板、拉力传感器和齿板，所述检测台顶部一端通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块顶部通过螺栓安装有动板，所述检测台顶部另一端通过螺栓安装有定板，所述定板和动板内侧均通过螺栓安装有拉力传感器，所述拉力传感器的一端通过螺栓安装有定夹板，所述定夹板一侧设有动夹板，所述定夹板和动夹板内侧底部均焊接连接有齿板。整体碳纤维皮革生产拉伸测试使用灵活便捷，能够助于人员对多种规格的碳纤维皮革进行夹持测试处理，使用范围广，灵活性高，具有较高的实用性。
一种符合碳纤维皮革生产拉伸测试装置

[发明专利]采用装配式定电极的电极悬浮型电容压力传感器-CN201811212347.7在审
发明人：曲豫;周得全;段磊;孙晓茜 -专利权人：沈阳市传感技术研究所
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本发明涉及采用装配式定电极的电极悬浮型电容压力传感器，包括利用薄壁刃口相对焊接的定电极单端悬浮结构体和动电极单端悬浮结构体，定电极单端悬浮结构体采用装配式定电极结构，包括定电极装配式悬浮外壳、支撑于定电极装配式悬浮外壳内的定电极绝缘体、弹性定位器、焊接于定电极装配式悬浮外壳顶部的端盖、设于端盖与定电极绝缘体之间的三波压簧、焊接于端盖上的玻璃绝缘子，定电极装配式悬浮外壳、端盖、三波压簧分别采用与定电极绝缘体热膨胀系数相同或匹配的恒弹性合金制成且表面镀金本发明从根本上解决现有电极单端悬浮的电容压力传感器存在的生产效率低、生产成本高的问题，测量结果受温度影响极小，保证了传感器的测量精度，稳定性好。
定电极装配式悬浮绝缘体单端端盖电容压力传感器悬浮结构电极焊接悬浮型波压玻璃绝缘子弹性定位器恒弹性合金热膨胀系数刃口相对生产效率外壳顶部温度影响传感器动电极薄壁镀金生产成本匹配测量支撑保证

[实用新型]采用装配式定电极的电极悬浮型电容压力传感器-CN201821686907.8有效
发明人：曲豫;周得全;段磊;孙晓茜 -专利权人：沈阳市传感技术研究所
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及采用装配式定电极的电极悬浮型电容压力传感器，包括利用薄壁刃口相对焊接的定电极单端悬浮结构体和动电极单端悬浮结构体，定电极单端悬浮结构体采用装配式定电极结构，包括定电极装配式悬浮外壳、支撑于定电极装配式悬浮外壳内的定电极绝缘体、弹性定位器、焊接于定电极装配式悬浮外壳顶部的端盖、设于端盖与定电极绝缘体之间的三波压簧、焊接于端盖上的玻璃绝缘子，定电极装配式悬浮外壳、端盖、三波压簧分别采用与定电极绝缘体热膨胀系数相同或匹配的恒弹性合金制成且表面镀金本实用新型从根本上解决现有电极单端悬浮的电容压力传感器存在的生产效率低、生产成本高的问题，测量结果受温度影响极小，保证了传感器的测量精度，稳定性好。
定电极装配式悬浮绝缘体单端端盖电容压力传感器悬浮结构电极焊接本实用新型悬浮型波压玻璃绝缘子弹性定位器恒弹性合金热膨胀系数刃口相对生产效率外壳顶部温度影响传感器动电极薄壁镀金生产成本匹配测量支撑保证