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- [实用新型]椭圆仪-CN96202547.X无效
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王林坤
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王林坤;吴泽飞
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1996-02-18
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1997-11-19
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B43L11/045
- 一种椭圆仪,由圆规和滑杆两部分构成,在两规脚的下部制有一圈线槽,圆规顶端的旋柄上转动连接有旋臂,旋臂的外端装有可滑行的滑杆,滑杆下部有定长线孔,线孔上方有定长线调节钮,滑杆下端装铅芯。在定长线和滑杆的制约下,以两规脚下端为椭圆的两个焦点;滑杆以圆规顶端的旋柄为转轴的转动中,画出了椭圆。
- 椭圆
- [实用新型]盘香环绕机-CN201420094810.3有效
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陈信夫
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陈信夫
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2014-03-04
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2014-07-16
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A01M13/00
- 包括进料、线坯输送、线坯导向整直、线坯定长切断、定长线坯位置调整、盘香环绕成型退料、盘香输送、电控各装置以及盘香退料接驳器;线坯输送装置设线坯输送电机与主从动轮;线坯导向整直装置设皮带传动机构和整直轮;线坯定长切断装置设有感应器、升降气缸和刀具;定长线坯位置调整装置包括前、后段定长线坯位置调整装置;盘香环绕成型退料装置包括环绕固定架、上下环绕电机、上环绕电机升降气缸、环绕夹头、旋转盘、分割器、旋转盘电机
- 盘香环绕
- [发明专利]房间划分方法及机器人-CN202111628877.1在审
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朱泽春;张晓东;余杰
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尚科宁家(中国)科技有限公司
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2021-12-28
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2023-06-30
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G05D1/02
- 本申请提供一种房间划分方法及机器人,方法包括:获取环境地图;若环境地图中轮廓的端点符合预设条件,则基于所述端点的延长线进行房间划分;其中,所述端点由相邻的凸角构成,所述预设条件包括第一设定条件:端点宽度符合墙体厚度条件指示的宽度范围,端点沿轮廓趋势延长至另一轮廓处的延长线距离符合设定长度范围。本申请方案,根据墙体厚度条件指示的宽度范围,确定墙壁端点,并确定满足设定长度范围的延长线距离对应的墙壁端点,作为门位置的墙壁端点,从而以门位置的墙壁端点的延长线,作为闭合时的门体进行房间划分;通过墙体厚度条件和设定长度范围
- 房间划分方法机器人
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