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[发明专利]塔式太阳能的扇形定日镜场布置方法-CN201510807076.X有效
发明人：闫晓宇;王小春;寇建玉 -专利权人：内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：提出了一种塔式太阳能的扇形定日镜场布置方法，属于定日镜布置优化技术领域，所述方法包括：步骤S1，确定定日镜特征尺寸Dm；步骤S2，确定镜场布置中定日镜与动力塔的最小距离L_min和最大距离L_max；步骤S3，基于定日镜场所在地的纬度确定将定日镜场按照距离远近划分为两部分的优化因子ρ；步骤S4，在定日镜与动力塔的距离位于L_min～ρ×H_tower之间时采用适合小规模镜场以及大规模镜场靠近动力塔的定日镜阵列的布置方法进行布置；在定日镜与动力塔的距离位于ρ×H_tower～L_max之间时采用适合大规模镜场远离动力塔的定日镜阵列的布置方法进行布置本方法根据太阳辐射损失的不同特点结合两种不同的布置方法对传统扇形镜场进行了优化布置，提高了定日镜场综合光学效率。
塔式太阳能扇形定日布置方法

[发明专利]银行网点现金需求预测方法及装置、预测调拨系统-CN201711012474.8在审
发明人：叶咏佳;范朝荣;车梦炜;麦新午;代杰;崔敬敏;段然 -专利权人：交通银行股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明提供一种银行网点现金需求预测方法及装置、预测调拨系统，其中，该方法包括以下步骤获取银行网点在预设历史时间内的现金使用量和大额现金预约量、库存现金限额、预定日前一日的库存现金量、预定日的大额现金预约量和最优库存现金量；根据预设历史时间内的现金使用量和大额现金预约量、预定日的大额现金预约量，确定预定日的现金使用量；根据预定日的现金使用量和预定日前一日的库存现金量，确定预定日的库存现金量；根据预定日的库存现金量、库存现金限额和最优库存现金量，确定预定日的现金调拨数据。
银行网点现金需求预测方法装置预测调拨系统

[发明专利]一种新型基于边缘计算的大规模光热镜场控制调度系统-CN201910311903.4在审
发明人：张军;丰佳;林端莹 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型基于边缘计算的大规模光热镜场控制调度系统，包括定日镜实时跟踪控制器、定日镜组控制器、数据服务器与控制服务器，所述的定日镜实时跟踪控制器包括控制模块一、定日镜本体、驱动模块、基本IO模块与电源模块一，若干定日镜实时跟踪控制器组成定日控制器组，定日镜组控制器包括控制模块二与电源模块，控制模块二通过带有的四条Can总线通讯网络或LTE无线专网模块连接若干个定日镜实时跟踪控制器，定日镜组控制器通过双冗余的以太网接入数据服务器与控制服务器
定日镜实时跟踪控制器控制模块组控制器控制服务器电源模块控制调度光热镜场实时传输数据数据管理数据服务器分层控制高可靠性接入数据控制器组模块连接驱动模块无线专网系统通讯双冗余以太网服务器存储网络

[发明专利]太阳能光热电站用定日镜控制系统-CN201911408700.3在审
发明人：霍志亮;吴本勇;叶绍干;杨贺 -专利权人：西派格工业智能装备（南通）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F24S50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光热电站用定日镜控制系统，涉及太阳能发电领域，旨在解决目前定日镜的技术系统复杂，计算量大的问题，其技术方案要点是：定日镜；网络单元；主控计算单元：通过网络单元接收并存储追日单元的实时数据；单片机计算单元：安装于每个定日镜上并存储有该定日镜经纬度以及安装位置的精确数据，并与中控计算单元连接从主控计算单元上获取追日单元的实时数据，根据实时数据计算出该定日镜需要调整的角度；液压控制驱动单元：用于接受单片机计算单元发送的调整数据从而调整定日镜的角度。本发明的太阳能光热电站用定日镜控制系统对于每个定日镜的控制相对独立，并且主机计算量小，精确度高。
太阳能光热电站定日控制系统

[发明专利]塔式定日镜光斑校准装置、方法、存储介质和设备-CN201911038070.5在审
发明人：朱伟;李皓桢;辛博 -专利权人：北京拉夫堡太阳能技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及塔式定日镜光斑校准装置，包括校准器、控制器、倾角器和编码器；校准器，用于采集塔式定日镜反射形成的实际光斑位置和理论光斑位置之间的偏差，得到光斑偏差信息；编码器，用于读取当前时刻塔式定日镜的方位角，并将实时方位角数据发送至控制器；倾角器，用于读取当前时刻塔式定日镜的高度角，并将实时高度角数据发送至控制器；控制器，用于根据接收到的光斑偏差信息、实时方位角数据和实时高度角数据，驱动塔式定日镜的电机转动，调整塔式定日镜的姿态。本发明能有效降低塔式定日镜控制系统的成本，安装简单、易于维护，且提高了塔式定日镜的安装精度。本发明还涉及塔式定日镜光斑校准方法、存储介质和设备。
定日镜光斑控制器高度角读取实时方位角光斑位置偏差信息数据发送编码器倾角器校准器存储介质电机转动控制系统校准装置方位角校准反射采集驱动维护

[发明专利]一种太阳能板、定日镜状态动态检测反馈方法及系统-CN202011521499.2在审
发明人：吴俊伟;卓力;李南洙 -专利权人：正从科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能板、定日镜状态动态检测反馈方法及系统，涉及太阳能板清洁技术领域，该方法包括：步骤1：识别太阳能板或定日镜的形态和绝对位置是否发生偏移；步骤2：根据太阳能板或定日镜的形态和绝对位置的偏移，来调整机器人的检测角度，调整完成之后，对太阳能板或定日镜的反射率进行识别，或者对太阳能板或定日镜进行图像数据的采集；步骤3：依据检测的太阳能板或定日镜的反射率或者图像数据，来判断太阳能板或定日镜镜面缺陷本发明能够实时检测太阳能板或定日镜的镜面状态以及结构状态，使得太阳能板或定日镜端太阳能吸收或者发射效率得到保证，进而有效确保发电效率。
一种太阳能定日状态动态检测反馈方法系统

[发明专利]一种定日镜自动化智能清洁系统及方法-CN202210310798.4在审
发明人：孙楠;何秋蓉 -专利权人：上海晶电新能源有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F24S23/00 文献下载
摘要：本发明属于塔式太阳能光热发电技术领域，具体涉及一种定日镜自动化智能清洁系统及方法。所述定日镜自动化智能清洁系统具体包括车载平台，和安装在车载平台上的镜面识别模块、控制模块、清洁模块、储液模块和雷达模块。所述镜面识别模块包括至少一台图像采集器，通过采集待清洁定日镜图像，有效定位目标定日镜的镜面位置，实现镜面自动化清洁操作，不受人为因素影响；所述控制模块能够控制一定范围内的定日镜转动，通过无线的方式与镜场控制系统或定日镜电控系统通讯，以发送定日镜姿态信息的形式控制定日镜转动；所述雷达模块分布在车载平台外侧，用于监测车载平台与镜场中定日镜等设备间的距离，如果距离小于阈值则报警并制动车载平台。
一种定日自动化智能清洁系统方法

[发明专利]一种塔式太阳能定日镜结构抗冰雹冲击性能评估方法-CN202210177021.5在审
发明人：吉柏锋;熊倩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式太阳能定日镜结构抗冰雹冲击性能评估方法，该方法包括获取各地面气象站采集的历史冰雹记录信息，基于预设的评价指标因子计算各历史冰雹记录信息对应的冰雹强度指数；基于各冰雹强度指数进行冰雹灾害危险性评估，生成冰雹灾害危险性评估结果；构建冰雹冲击定日镜有限元模型，根据冰雹灾害危险性评估结果在冰雹冲击定日镜有限元模型中模拟计算目标区域的冰雹冲击定日镜数值，得到定日镜结构推荐参数。本发明实现了通过进行冰雹冲击定日镜数值模拟，能够针对不同危险区域的评估结果，合理推荐定日镜结构参数，使得定日镜运行期间能够有效规避冰雹灾害风险，保证定日镜的正常稳定使用。
一种塔式太阳能定日结构冰雹冲击性能评估方法

[发明专利]一种塔式太阳能光热镜场定日镜遮挡效率的计算方法-CN202210914625.3在审
发明人：王东祥;李涛;宋秀鹏;师麦贤 -专利权人：山东电力建设第三工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式太阳能光热镜场定日镜遮挡效率的计算方法，包括如下步骤：获取定日镜坐标信息；计算某一时刻的太阳位置和太阳的方向向量；计算该时刻的定日镜的法向量；确定会发生遮挡的遮挡定日镜；求遮挡定日镜在被遮挡定日镜镜面上的投影面积；计算被遮挡定日镜镜面上被遮挡的面积；计算被遮挡定日镜的遮挡效率。本发明所公开的方法对可能发生遮挡的定日镜的选取设置了合理的范围，大大减少了无效运算，提升了整体运算速度；同时利用两个向量垂直相乘为零原理，将投影运算进行简易化处理，逻辑简单，计算效率高，运算准确性高，使得整体镜场光学效率计算准确率得到提升
一种塔式太阳能光热定日遮挡效率计算方法

[发明专利]一种定日镜、镜场防风系统及运行方法-CN202310070045.5在审
发明人：刘志娟;李建华;李晓波;杨都堂 -专利权人：浙江可胜技术股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开设有特征定日镜的定日镜场，包括，采集处理模块，用于测量并采集特征定日镜不同位置所承受的风载，得到压力传感信号，并进行处理得到相对应的压力数值信号；计算控制单元，用于采集处理模块接收压力数值信号，对压力数值信号进行计算，得到使得特征和普通定日镜承受的风载最小的目标姿态，并发送角度控制信号至定日镜进行自适应调整以转动至目标姿态；计算控制单元从定日镜获取姿态信息。可实时掌握镜场中不同位置定日镜所承受的风载情况，可根据实时风载情况确定定日镜的工作状态，对定日镜的控制更加精准。可根据不同区域的情况分别控制，避免运行风险和资源浪费。
一种定日防风系统运行方法

[发明专利]利用图像分析技术的定日镜跟日误差的测量方法及装置-CN200910216964.9有效
发明人：许芬 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用图像分析技术的定日镜跟日误差的测量方法及装置，装置包括：漫反射板，用于对定日镜反射的太阳光成像，漫反射板的中心设为定日镜的理论聚光点；摄像机，用于采集漫反射板上的太阳光斑图像；发射光端机，用于将所述摄像机采集到的太阳光斑图像传送给远程的接收光端机；接收光端机，用于接收所述发射光端机传送的太阳光斑图像，并将该太阳光斑图像传送给具有图像分析模块的PC机；具有图像分析模块的PC机，用于计算定日镜的跟日误差本发明能够测量太阳能热发电系统中定日镜的跟日误差，从而可以控制每台定日镜在初装时的定日精度，提高定日镜的安装调试效率，同时为实施定日镜的控制角度补偿提供参考数据。
利用图像分析技术定日误差测量方法装置

[发明专利]一种全境场定日镜清洗控制方法-CN201310729596.4有效
发明人：王慧琛;胡中;施卉平;毛道明;曾明;张国兴;金建祥;陈武忠 -专利权人：青海中控太阳能发电有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全境场定日镜清洗控制方法，包括步骤（1）确定镜面清洗车在镜场中的位置，并计算所述镜面清洗车的清洗路线、清洗方向，起始清洗区域的大小和预备清洗区域的大小，并将所述清洗路线和所述清洗方向下发给所述镜面清洗车，且所述镜面清洗车进入所述起始清洗区域；步骤（2）当起始清洗区域的定日镜转到清洗位置，所述镜面清洗车对所述定日镜进行清洗，在所述镜面清洗车行进过程中，所述预备清洗区域的定日镜开始转到清洗位置；步骤（3）清洗后的定日镜转到追日状态，所述镜面清洗车继续清洗预备清洗区域的定日镜。通过该全境场定日镜清洗控制方法，实现了该镜场在保证定日镜追日利用率的同时有效提高了对定日镜的清洗效率。
一种全境定日清洗控制方法

[发明专利]一种定日镜自动跟踪控制方法及系统-CN201811203407.9有效
发明人：张涛;朱伟 -专利权人：旭孚（北京）新能源科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种定日镜自动跟踪控制方法及系统，控制方法包括：获取定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值；判断所述定日镜转动角度的输入值是否小于所述第一预设角度值；若是，则生成时间控制指令；若否，则生成角度控制指令；将所述时间控制指令或者所述角度控制指令发送至用户的终端和/或定日镜自动跟踪控制系统中执行。根据定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值，判定生成时间控制指令或者角度控制指令，按照实际情况以及相关角度值，对定日镜进行相应控制，使得定日镜可以转动角度1mrad之内的角度，提高定日镜转动角度的精准性，提高定日镜角度控制的效率。
一种定日自动跟踪控制方法系统

[发明专利]一种定日镜无水清洁装置-CN201210589205.9有效
发明人：徐能;林垂真;张旭中;林开志;钟国庆 -专利权人：浙江中控太阳能技术有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种定日镜无水清洁装置，用于对定日镜进行清洁，其包括行走装置，并在行走装置上设置至少一定日镜无水清洁单元，定日镜无水清洁单元进一步包括：调节单元、若干刷盘、传动机构和支撑机构，其中，调节单元用于直接调节定日镜无水清洁单元与定日镜镜面之间的最佳清洁角度和/或距离和/或分别调节每一刷盘和定日镜镜面之间的最佳清洁角度和/或距离；支撑机构与行走装置连接，用于给定日镜无水清洁单元提供支撑；传动机构安装在所述支撑机构上，用于给刷盘提供动力；刷盘固定在所述传动机构上或可拆卸地固定在所述传动机构上，用于根据传动机构提供的动力带动刷盘运动，通过刷盘的刷装置来刷洗所述定日镜。
一种定日无水清洁装置

[发明专利]太阳能发电站的定日镜校准系统及校准方法-CN201110303131.3有效
发明人：孙海翔;朱亮;许迪;窦新国;王威;钟强 -专利权人：深圳市联讯创新工场科技开发有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能发电站的定日镜校准系统，其包括：接收器；安装于所述接收器的周围的定日镜场；用于捕捉校准光源照射在定日镜上的反射光斑的图像传感器组；以及控制单元，所述图像传感器组可移动地设置于所述定日镜场上，所述控制单元控制所述定日镜转动，使所述定日镜的反射图像落入所述图像传感器组采集范围；再通过所述图像传感器组的移动获得所述定日镜反射的光斑中心位置，最终得出所述定日镜所需校准的误差值。本发明通过图像传感器组的移动来确定定日镜的反射光斑中心位置，其校准动作快，机械误差小，校准精度提高。本发明同时公开了这种校准系统的校准方法。
太阳能发电站定日校准系统方法