|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 9941075个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种焊装机器人的机器臂底座-CN202320475825.3有效
-
秦成亮;刘深龙;黄少志
-
昆山戈冉德机器人系统有限公司
-
2023-03-14
-
2023-09-05
-
B25J19/00
- 本实用新型公开了一种焊装机器人的机器臂底座，包括焊装机器人，焊装机器人与PLC控制部件电性连接，且PLC控制部件螺接在调节底座的右侧，所述调节底座包括安装框、载板、第一调节组件和第二调节组件，且载板表面与焊装机器人底部螺接固定，同时载板底部分别通过第一调节组件和第二调节组件安装在安装框的内部。该焊装机器人的机器臂底座，通过第二调节组件，可对焊装机器人的左侧面的高、角度进行调节；通过第一调节组件，可对焊装机器人的右侧面的高、角度进行调节；通过对焊装机器人的高、角度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景，为后续的焊接工作做好准备，实现降低焊装机器人上机械臂的行程，增加焊装机器人的工作效率。
- 一种装机机器底座
- [实用新型]一种焊装机器人的机器臂底座-CN202221439643.2有效
-
孙国生;王晓杰;王晓婷
-
邦泽工业（大连）有限公司
-
2022-06-10
-
2023-01-31
-
B23K37/00
- 本实用新型公开了一种焊装机器人的机器臂底座，包括：焊装机器人结构和机器臂底座结构；焊装机器人结构，所述焊装机器人结构底部的机器臂安装在机器臂底座结构上，且机器臂底座结构的基座底部与稳定底座固定连接，同时基座的表面设置有载板，并且载板的底部安装有螺筒，螺筒内部安装有螺柱。该焊装机器人的机器臂底座，将装置移动到操作工位的时候，当需要对焊装机器人结构的工作高度进行调节的时候，此时转动受力轮，受力轮通过轴杆带动螺柱转动，螺柱螺接在螺孔的内部，并通过螺筒带动载板向上移动，通过转动受力轮，来对焊装机器人结构的高度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景；为后续的焊接工作做好准备。
- 一种装机机器底座
- [发明专利]一种架空地板安装机器人系统-CN202310883614.8在审
-
廖伟;李桦
-
攀雀（北京）智能科技有限责任公司
-
2023-07-18
-
2023-10-20
-
E04F21/22
- 本发明公开了一种架空地板安装机器人系统，包括支撑器安装机器人、地板安装机器人以及运输机器人，还包括支撑器结构以及地板结构；所述支撑器安装机器人包括支撑器安装AMR自主移动机器人底盘、支撑器安装机械臂、支撑器调高模块以及支撑器安装工作末端；所述支撑器安装机械臂与所述支撑器调高模块固定在AMR自主移动机器人底盘上，所述支撑器安装工作末端固定在支撑器安装机械臂上；本发明的有益效果是，利用多个复合机器人协同工作，全自动完成支撑器定位、调高调水平、涂胶安装、地板块搬运安装全流程，提高支撑器安装精度及效率，提高地板安装的平整度和一致性，降低劳动强度，提高安装效率，降低综合成本。
- 一种架空地板安装机器人系统
- [发明专利]一种前盖安装机器人-CN201911246345.4在审
-
白聚勇;张晓昊;程冰玉;董国辉;翟秀军
-
江西清研扬天科技有限公司
-
2019-12-08
-
2020-02-28
-
B25J11/00
- 本发明涉及安装机器领域，具体的说是一种前盖安装机器人，包括底板、传送机构、引导机构、安装机构、清洁机构和安装槽；使用时，通过传送机构同引导机构的配合，使得令引导机构完成对需要安装的机器前盖起到限位的功能，方便机器前盖的安装过程；将安装机构设于传送机构同引导机构之间，通过安装机构呈间歇性不断的往复运动，从而得以令安装机构能够不断的对输送下来的机器前盖进行抵触挤压，使得能够实现对机器前盖自动的安装过程，减少人力消耗，提高工作效率；将清洁机构安置于安装机构的内部，通过安装机构的不断转动，从而对清洁机构进行不断的挤压，令清洁机构不断产生气流对机器前盖的安装过程起到清洁的作用。
- 一种安装机器人
- [实用新型]卡夹自动安装机-CN202221024445.X有效
-
不公告发明人
-
广州创和智能科技有限公司
-
2022-04-29
-
2022-08-16
-
B23P19/06
- 本实用新型公开了卡夹自动安装机，包括安装机底座，安装机底座的顶端固定安装有安装机架，安装机架内壁底端的一侧固定安装有作业工位，作业工位顶端的一侧转动连接有固定架，安装机架内壁底端的另一侧安装有FANUC机器人本体，安装机架内壁的两侧均固定安装有安全光栅，安装机架上安装有位于FANUC机器人本体一侧的第一螺丝上料盘和第二螺丝上料盘，FANUC机器人本体的一端固定安装有机器活动架，本实用新型卡夹自动安装机，通过设置的第一螺丝上料盘、第二螺丝上料盘、胶扣上料盘和FANUC机器人本体，上料盘进行上料，FANUC机器人本体夹取物料对作业工位上放置的卡夹进行夹安装，降低了卡夹的安装时间和劳动量，提高了卡夹的安装效率
- 自动装机
- [实用新型]一种宝石孔自动组装设备-CN202020226414.7有效
-
黎天兵
-
东莞市国锐自动化设备科技有限公司
-
2020-02-28
-
2020-12-04
-
B23P21/00
- 本实用新型公开了一种宝石孔自动组装设备，包括同步输送机、宝石孔自动组装工位和宝石孔组装机器人，以及同步输送机、宝石孔自动组装工位和与宝石孔组装机器人所安装的工控台；所述宝石孔自动组装工位由宝石孔上料机构、海绵胶供料机构和宝石孔压紧机构组成；所述宝石孔组装机器人由宝石孔贴装机器人和产品搬运机器人组成；其中，所述的宝石孔贴装机器人并行安装于同步输送机的另一侧，所述的产品搬运机器人安装于宝石孔贴装机器人的一侧本宝石孔自动组装设备，用宝石孔组装机器人作业，并通过CCD视觉定位组件定位，实现了高精度高效率组装，达到了人工无法完成的组装工艺要求。
- 一种宝石自动组装设备
- [发明专利]墙板安装机器人以及视觉检测方法-CN202011379708.4在审
-
周献华;黄健荣;穆雄
-
广东博智林机器人有限公司
-
2020-11-30
-
2022-06-03
-
G01N21/88
- 本申请涉及一种墙板安装机器人以及视觉检测方法，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种墙板安装机器人，包括：底盘；上装机构，安装于底盘；视觉检测机构，安装于上装机构，视觉检测机构能够获取墙板的姿态参数，并发送至控制器；视觉检测机构包括原点，姿态参数包括H、L2和L3。当墙板处于搬运状态时，如果H’＜H1，控制器判定墙板符合搬运条件；当墙板处于安装状态时，如果H’＜H2，控制器判定墙板符合安装条件。本申请还提出一种墙板安装机器人的视觉检测方法，使用该墙板安装机器人，能够避免墙板在搬运的过程中撞击横梁，以及避免在安装的过程中撞击天花板，从而使墙板安装机器人具有较好的作业安全性。
- 安装机器人以及视觉检测方法
|
