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- [实用新型]一种凸轮机械手-CN201520542447.1有效
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宋朝阳
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东莞市三友联众电器有限公司
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2015-07-24
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2015-12-09
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括基板、主轴、第一异形轮、第二异形轮、第一活动板、第二活动板、配合杆；主轴中部套设有第一异形轮、第二异形轮；第一活动板通过导轨安装在基板上；第二活动板通过导轨安装在第一活动板上；第一活动板通过导轮与第一异形轮的侧面抵触配合；第二活动板上开有配合槽；配合杆一端通过转轴安装在基板上，另一端上设有与配合槽配合的配合柱；配合杆中部还设有导向转，该导向轮与第二异形轮的侧面抵触配合。本实用新型使用单一驱动单元及多个异形轮，无须其它控制装置的配合，通过多个异形轮及运动板间的配合，带动夹爪在水平、垂直两向上作往复循环运动，再通过控制夹爪的张合时间，可实现机械搬运。
- 一种凸轮机械手
- [实用新型]精制棉卷绕机-CN201320556069.3有效
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周家贵
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钟祥金汉江精制棉有限公司
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2013-09-09
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2014-04-02
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B65H54/10
- 本实用新型公开了一种精制棉卷绕机，所述滚筒通过其中心轴活动安装在机座上，主驱动电机固定在机座上并与滚筒的中心轴传动连接，所述搁料叉的下端活动套置在滚筒的中心轴上，扇形齿轮固定在搁料叉的下端，所述驱动齿轮活动安装在机座上并与扇形齿轮传动连接，副驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述压料爪的一端与搁料叉的上部相铰接在一起，压料气缸的两端分别与压料爪与搁料叉活动连接，所述卷料架的下端与机座铰接在一起，其上端活动安装有辊轮，所述拉料气缸的两端分别与机座和卷料架活动连接
- 精制棉卷
- [实用新型]大输液旋转式夹具机构-CN201320655846.X有效
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牟学璐;王涛;张昕;王东
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山东新华医疗器械股份有限公司
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2013-10-23
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2014-04-23
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B65G47/91
- 本实用新型涉及大输液夹具领域，具体涉及一种大输液旋转式夹具机构，设有安装板，安装板两端设有轴承座，上方固定旋转伺服电机，旋转伺服电机转动轴上安装主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮连接，从动同步带轮通过平键与转轴固定连接，转轴固定在两个轴承座之间，转轴上等距设置连接块，连接块底端共同固定在夹具固定板上，夹具固定板下方等距固定推进气缸，推进气缸一侧设有夹爪气缸，推进汽缸下方设有吸盘。本实用新型通过夹爪气缸、吸盘和旋转机构之间的相互配合实现大输液定位抓取和旋转，并垂直输送至后面工序，保证后面工序中大输液的准确位置，进而大大降低对包装工序的工作压力，提供自动化程度和生产效率，节约人力。
- 输液旋转夹具机构
- [实用新型]塑料吹瓶机取坯分距机械手-CN201220686713.4有效
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王自强
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浙江东方州强塑模实业有限公司
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2012-12-13
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2013-07-24
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B29C49/42
- 塑料吹瓶机取坯分距机械手，包括机架，机架上安装左右两个支撑架，支撑架上安装固定板，固定板上安左右移动滑轨，固定板一头安电缸，电缸由安在上头的伺服电机带动，左右移动滑轨上设左右移动滑板，左右移动滑板一侧安升降气缸和上下移动滑轨，上下移动滑轨上设上下移动滑板，上下移动滑板与升降气缸的活塞杆相连，上下移动滑板上安升降板，升降板上安装分距机械手，分距机械手包括线性导轨一侧安分距气缸，线性导轨上设线性滑板，线性滑板一侧制竖板上安栅栏型连接板，栅栏型连接板经上、中、下销子相连，分距气缸活塞杆与中销子固定，线性滑板前侧下安平行气爪和取坯手指，取坯手指经平行气爪与瓶坯配合。
- 塑料吹瓶机取坯分距机械手
- [实用新型]开关、插座板双螺丝自动固定装置-CN201220544515.4有效
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刘顿
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刘顿
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2012-10-24
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2013-06-05
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H01R13/73
- 一种开关、插座板双螺丝自动固定装置，包括套杆、顶杆，所述顶杆外端部设有固定爪，所述套杆分为左右两独立部分，所述左、右套杆分别设置有左螺丝孔、右螺丝孔，左螺丝孔左部的套杆内套设有左顶杆，右螺丝孔右部的套杆内套设有右顶杆本实用新型具有材质坚固耐用，安装简便，操作简单的特点。该开关、插座板双螺丝自动固定装置安装时，螺丝在旋进的同时将顶杆向外推，从而将顶杆上的固定爪楔入墙体内，对开关/插座和固定装置同时进行固定。该装置克服了现有的暗盒容易老化破损、安装更换工序繁琐、费时费力等问题，具有很好的推广价值。
- 开关插座螺丝自动固定装置
- [实用新型]发动机缸头进、排气门气密性检测机-CN201220568249.9有效
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叶廷伟
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叶廷伟
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2012-10-31
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2013-04-17
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G01M3/02
- 本实用新型公开了一种发动机缸头进、排气门气密性检测机，包括机架，以及安装在机架上的气密检测仪、检测平台和压紧气缸，在压紧气缸上安装有用于密闭缸头燃烧室的封堵盖；在所述检测平台上安装有火花塞孔封堵气缸和气门封堵机构，所述气门封堵机构包括伸缩气缸、夹紧气缸、夹紧件和固定套，夹紧气缸通过气缸连接套固定在伸缩气缸的活塞杆上，夹紧件的一端与夹紧气缸连接固定，另一端设有由塑性材料制成的多个夹爪，夹紧件与固定套滑动配合，夹紧件由夹紧气缸带动直线运动，实现其上夹爪对待测缸头气门杆的释放或夹持。
- 发动机缸头进气门气密性检测
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