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[发明专利]一种自动圆周点胶的机构-CN201310628606.5有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;肖坡;曹德基 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动圆周点胶的机构，它包括底板、点胶机构和旋转载具机构，所述点胶机构安装在底板上，且位于底板的左部，所述旋转载具机构安装在底板的右部；所述旋转载具机构上放置产品，并由载具a、载具b和载具c夹紧，且旋转电机带动旋转轴转动，则可带动产品转动，当产品转到点胶机构下方后，推进气缸可以调整整个点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。
一种自动圆周机构

[实用新型]一种自动圆周点胶的机构-CN201320775470.6有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;肖坡;曹德基 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动圆周点胶的机构，它包括底板、点胶机构和旋转载具机构，所述点胶机构安装在底板上，且位于底板的左部，所述旋转载具机构安装在底板的右部；所述旋转载具机构上放置产品，并由载具a、载具b和载具c夹紧，且旋转电机带动旋转轴转动，则可带动产品转动，当产品转到点胶机构下方后，推进气缸可以调整整个点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。
一种自动圆周机构

[实用新型]零件夹持工装-CN202120863817.7有效
发明人：赵坤;桂朋;赵明月;徐晶晶;张海清 -专利权人：昆山佐科自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了零件夹持工装，包括载具、支座和气缸，载具底部的中间位置处设置有铰接支架，气缸倾斜设置于载具的下方，气缸的缸座铰接固定于台面上，伸缩杆与铰接支架连接；支座固定于台面上，载具底部相对于气缸的一侧设置有旋转架零件置于载具中，气缸驱动载具绕支座旋转，如此便可通过调整气缸的伸缩量去在线调整零件的角度，将本工装设置于点胶设备的下方与点胶设备配合，实现了多角度点胶的目的。
零件夹持工装

[发明专利]开关电源传感器电气绝缘涂敷的精准点胶装置-CN202110557400.2在审
发明人：张绍能 -专利权人：欧朗电子科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及开关电源传感器电气绝缘涂敷的精准点胶装置，在机台上设有Y轴向传送单元，Y轴向传送单元上安装有用于承载定位产品的点胶载具，点胶载具上设有用于对单点胶量计量的点胶称重装置，机台上还安装有立架，立架上安装有X轴向传送单元，X轴向传送单元上设有Z轴向升降单元，Z轴向升降单元上安装有点胶针筒，点胶针筒的点胶口朝向点胶载具，点胶针筒通过管路连接压电式点胶阀，压电式点胶阀连接至点胶系统。实现和满足电气绝缘涂敷工艺要求，精确定位产品位置和点胶位置及高度，点胶位置定位精度高；通过控制胶量来控制胶水厚度，单点胶量控制精准，配备闭环点胶称重装置，点胶时精准调整胶量，保证点胶的厚度以高可靠性。
开关电源传感器电气绝缘精准装置

[发明专利]一种用于多产品同步点胶的输送顶料定位设备-CN201810971147.3在审
发明人：邓君;黄红梅;邓凯;李培 -专利权人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多产品同步点胶的输送顶料定位设备，它包括支撑板，支撑板上设置有产品载具配合的输送装置，输送装置上设置有与产品载配合的顶料机构，顶料机构上设置有多轴点胶机构，产品载具包括载料主体,所述的载料主体上并排均匀的开设与产品配合的载料孔，且所述的载料孔与多轴点胶机构上的并排设置的点胶器配合，输送装置、多轴点胶机构和顶料机构连接到控制器；本发明设计一种可以并排装载多个产品的产品载具，通过输送装置进行输送，同时在输送装置的中部设置有与产品载具配合的顶料机构，通过顶料机构将产品从输送装置上顶起，然后通过与之配合的多轴点胶装置完成一次性完成多组产品的点胶，极大的提高了产品的点胶效率，降低了点胶成本。
输送装置顶料机构产品载具多轴点胶机构配合定位设备同步点支撑板点胶顶料料孔一次性完成并排设置点胶效率点胶装置控制器点胶器上顶装载

[发明专利]一种点胶植片机及其组装系统-CN202111192377.8在审
发明人：李玉光;李凯;刘建池;高奎;刘召勇 -专利权人：苏州汇创芯精密智能装备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶植片机及其组装系统，包括点胶单元、上盖贴合单元、保压单元、卸料单元，所述点胶单元通过侧边的上料机将载有晶片的载具件输送至点胶单元上进行点胶操作，所述点胶单元包括移动座、点胶头、第一轨道，所述载具件被输送至第一轨道上，并通过移动座将点胶头移动至载具件所在的上方位置，进行位置矫正后点胶，随后转移至上盖贴合单元上；将点胶单元、上盖贴合单元、保压单元相互结合，具备交互功能，可以提高点胶效率，
一种点胶植片机及其组装系统

[实用新型]空调底板三轴点胶机构-CN202022101874.X有效
发明人：杨东镇;姚青;王震 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种空调底板三轴点胶机构，通过设置水平直线传送机构、载具和三轴点胶机构，实现循环式上料、点胶和下料作业，自动化操作，效率高，且能降低出现漏点或者误点的情况；所述水平直线传送机构采用链条传送，更加准确，定位精度更高；设置升降机构，将需要点胶的载具升起，进而点胶，定位精度高，产品质量更佳；设置托板，对传送中的载具进行支撑，防止不稳；设置定位挡边，对升降机构顶起的载具进行限位，保证点胶精度。
空调底板三轴点胶机构

[发明专利]一种多轴高效点胶机-CN201611218393.9有效
发明人：邓君;黄红梅;邓凯;李培 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴高效点胶机，它包括支撑板，支撑板上设置有产品载具配合的输送装置，输送装置上设置有与产品载配合的顶料机构，顶料机构上设置有多轴点胶机构，产品载具包括载料主体,所述的载料主体上并排均匀的开设与产品配合的载料孔，且所述的载料孔与多轴点胶机构上的并排设置的点胶器配合，输送装置、多轴点胶机构和顶料机构连接到控制器；本发明设计一种可以并排装载多个产品的产品载具，通过输送装置进行输送，同时在输送装置的中部设置有与产品载具配合的顶料机构，通过顶料机构将产品从输送装置上顶起，然后通过与之配合的多轴点胶装置完成一次性完成多组产品的点胶，极大的提高了产品的点胶效率，降低了点胶成本。
一种高效点胶机

[实用新型]一种智能点胶机-CN201720134250.3有效
发明人：刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能点胶机，包括工作台，所述工作台上设有相互垂直设置的X向模组和Y向模组，所述Y向模组上滑动连接有Z向模组，所述X向模组上滑动连接有载料机构；所述载料机构包括若干载料治具，所述载料治具下部设有第一非接触式磁环；所述Z向模组上通过调节机构连接有点胶桶，所述点胶桶指向所述载料治具，本点胶机的点胶系统模块化，可随意添加点胶位置数量也可添加点胶头数量，灵活性高，可满足客户多元化需求，同时，点胶时通过激光探头检测产品的缺口配合电机转动至准确位置，点胶准精准度高。
一种智能点胶机

[实用新型]点胶设备-CN201821701652.8有效
发明人：欧阳爱国;胡军;刘燕德;付文烜;张现讲;魏延朋 -专利权人：江西雁腾科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种点胶设备，包括：一流水线；一操作台，其设于所述流水线的上方，其顶部设有固定夹具；一抓入机械手，其设于所述操作台的一侧，用于从所述流水线上抓取产品载具并放入到所述固定夹具上，所述产品载具上放置有至少一待点胶产品；一抓出机械手，其设于所述操作台的另一侧，用于从所述固定夹具上抓取所述产品载具并放回到所述流水线上；一点胶机构，其设于所述操作台的上方，用于向所述产品载具上的待点胶产品上点胶；以及一驱动机构，其与所述点胶机构连接本实用新型中的点胶设备，能够实现对音圈进行自动点胶，且配合流水线工作，能够反复进行点胶操作，实现批量加工，大大提高了音圈的点胶效率。
操作台流水线产品载具点胶设备固定夹具抓取本实用新型机械手点胶产品点胶机构音圈点胶操作点胶效率批量加工驱动机构自动点胶点胶放入驱动移动配合

[实用新型]水胶全贴合装置-CN202122259444.5有效
发明人：阳先威;叶汇汇;傅军娇;陈小亮;钟诚 -专利权人：深圳市旭崇自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水胶全贴合装置，包括贴合固定架以及装设于贴合固定架上的贴合载具平台、链条传送机构、点胶机构以及翻转机构，链条传送机构装设于贴合载具平台上，点胶机构活动连接于贴合固定架上，翻转机构位于贴合工位处，翻转机构用于对待贴合盖板进行翻转作业；其中，在待点胶面板的点胶作业以及待贴合盖板的翻转作业完成后，贴合载具平台朝向待贴合盖板的方向运动，并从待贴合盖板的下方上升至贴合工位，以将点胶完成的面板贴合至待贴合盖板上即在对待点胶面板进行点胶后，通过贴合载具平台将点胶完成后面板运载至待贴合盖板处进行贴合，整个过程无需人工搬运盖板，提高了盖板的点胶效率，且提高了面板的贴合效率。
水胶贴合装置

[实用新型]一种圆柱形产品多功能点胶机-CN202222499768.0有效
发明人：郭振国 -专利权人：苏州那尔道斯智能装备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台、快换载具和载具固定板，所述快换载具位于三轴平台的顶部，所述载具固定板的底部与快换载具活动连接，所述三轴平台的前侧固定安装有Z轴组件，所述载具固定板的顶部固定安装有Y轴组件，所述载具固定板的顶部设置有夹爪机构，所述三轴平台顶部的前侧设置有点胶机构。通过设置三轴平台、快换载具、载具固定板、Z轴组件、Y轴组件、夹爪机构和点胶机构的配合使用，解决了现有目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶
一种圆柱形产品多功能点胶机

[发明专利]一种涂胶装置-CN202110837833.3在审
发明人：郑建生;甄华全 -专利权人：昆山威典电子有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于涂胶技术领域，公开了一种涂胶装置，该涂胶装置包括机架、第一输送链、载具定位机构和点胶机构，该载具定位机构能够对载具以及载具上的电子产品进行精确定位，以便进行精确涂胶；点胶机构包括供胶组件、点胶组件、点胶定位组件、驱动组件和对针组件；该点胶定位组件能够实现对点胶针的精确定位，从而提升点胶针的运动轨迹的准确性，进而提升点胶精度；驱动组件用于驱动点胶组件和点胶定位组件同时移动；对针组件用于校准点胶针的位置，以提升点胶针的运动轨迹的准确性。
一种涂胶装置

[实用新型]一种涂胶装置-CN202121687435.X有效
发明人：郑建生;甄华全 -专利权人：昆山威典电子有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于涂胶技术领域，公开了一种涂胶装置，该涂胶装置包括机架、第一输送链、载具定位机构和点胶机构，该载具定位机构能够对载具以及载具上的电子产品进行精确定位，以便进行精确涂胶；点胶机构包括供胶组件、点胶组件、点胶定位组件、驱动组件和对针组件；该点胶定位组件能够实现对点胶针的精确定位，从而提升点胶针的运动轨迹的准确性，进而提升点胶精度；驱动组件用于驱动点胶组件和点胶定位组件同时移动；对针组件用于校准点胶针的位置，以提升点胶针的运动轨迹的准确性。
一种涂胶装置

[实用新型]一种连续上料型针胶机-CN202022608570.2有效
发明人：吕惠敏 -专利权人：浙江钜诺机械设备有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续上料型针胶机，属于点胶机技术领域，包括载物流道、载具、拨动杆、异形轮、固定支座、涂胶轮和供胶器，其中载物流道的表面上设有若干的载具，载具右侧均焊接有拨动杆，载物流道上方还设有固定支座和供胶器，固定支座设置在载具的右侧，供胶器设置在载具的左侧，固定支座和供胶器中间设有异形轮和涂胶轮，其中异形轮位于涂胶轮右侧，涂胶轮设置在载具的正上方。本实用新型通过载具、异形轮和涂胶轮，能够使载具在前进过程中带动异形轮和涂胶轮在装置内旋转打胶，可以无须停止载具就完成点胶作业，省去了定位和停止的时间，提高了点胶效率。
一种连续上料型针胶机