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[发明专利]一种基于低中高轨的复杂异构导航星座实现方法-CN202210100243.7在审
发明人：胡敏;阮永井;薛文;张雅声;宿晨庚;孟轶男;云朝明;孙天宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于低中高轨的复杂异构导航星座实现方法确定复杂异构导航星座包括低轨子星座和中高轨子星座；设计能够独立于中高轨子星座进行导航工作的低轨子星座，若不需要考虑南北极的覆盖，确定低轨子星座的构型包括低轨Walker星座，并设计低轨Walker星座的第一变量；若需要考虑南北极的覆盖，则确定低轨子星座的构型包括低轨Walker星座和极轨星座，设计低轨Walker星座的第一变量和极轨星座的第二变量；设计能够独立于低轨子星座进行导航工作且满足空间服务域需求的中高轨子星座，在高轨子星座和中轨子星座中，卫星间采用星间链路进行互联互通，以在部分卫星失效的情况下高轨子星座和中轨子星座也能够进行工作，能够满足空间服务域和导航战的需求。
一种基于中高复杂导航星座实现方法

[实用新型]一种挂轨机器人用弯轨-CN202122527172.2有效
发明人：郑贵聪;金有刚 -专利权人：和美（深圳）信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种挂轨机器人用弯轨，用于与具有T型槽的直线轨道连接，弯轨通过两个结构相同的第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成；每个弧形弯轨子件的弧度为四分之一圆，每个弧形弯轨子件形成有沿弧长方向延伸的第一凹槽，在中间位置形成有第二凹槽、定位孔、定位凸起、多个通孔；第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成弯轨时，第一弧形弯轨子件的定位凸起定位在第二弧形弯轨子件的定位孔中，以及第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件的第一凹槽配合形成弯轨T型槽；弯轨T型槽中的一个以及第二凹槽用于放置T型连接件，没有放置T型连接件的弯轨T型槽与直线轨道的T型槽配合形成连续的T型槽。本实用新型的弯轨通用性强。
一种机器人用弯轨

[实用新型]一种回流轨及接触轨系统-CN202321012309.3有效
发明人：陈革;李高石;全永前;刘俊翔;唐瑛;李云浩 -专利权人：湖南星光速流科技有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回流轨及接触轨系统。回流轨包括绝缘子；轨体，固定在绝缘子顶部；自润滑垫，设置在轨体与所述绝缘子之间；调整垫片，设置在绝缘子底部，用以调整回流轨的高度。本实用新型的回流轨设置在车体下方，通过自润滑垫减少轨体与绝缘子之间的摩擦，延长零件的使用寿命，并对回流轨的尺寸进行设计，以满足车体下方的净空。
一种回流接触系统

[实用新型]自动换向子母车-CN201220520945.2有效
发明人：叶煌城;刘振铭;林彦锋;陈成芳 -专利权人：厦门思尔特机器人系统有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动换向子母车，包括母车、子车、主轨、短接轨和支轨；母车由母车车体、母车行走轮和母车驱动装置组成，母车行走轮与主轨配合，母车车体通过母车驱动装置控制在主轨上行驶；支轨和主轨垂直设置；短接轨固定在母车车体上，短接轨与支轨的规格和安装高度相同，当母车车体行驶至支轨与主轨的交接处时短接轨与支轨对接；子车由子车车体、子车行走轮和子车驱动装置组成，子车行走轮与短接轨或支轨配合，子车车体通过子车驱动装置控制停留在短接轨上或在支轨上行驶
自动换向子母

[发明专利]一种窗帘伸缩套件-CN201810808052.X在审
发明人：蒲雄涛 -专利权人：清远市乐友家居用品有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A47H1/08 文献下载
摘要：本发明属于连接轨领域，公开了一种窗帘伸缩套件，包括母轨、设置在母轨内的子轨以及吊轮；所述的母轨和子轨的下部均设有槽口；所述的母轨的下部为位于母轨的槽口两侧的一对外轨；所述的子轨的下部为位于子轨的槽口两侧的与外轨配合的一对内轨；所述的外轨边缘设有第一滑轨，所述的内轨的边缘设有第二滑轨；所述的吊轮在第一滑轨和第二滑轨上沿槽口滑动；所述的子轨的上部为与外设的安装码配合的一对第一凹槽；所述的母轨的内壁的上部两侧设有用于支撑第一凹槽的支撑件，所述的第一凹槽的上壁到内轨的下表面的距离小于支撑件的上表面到外轨的上表面的距离；本发明的该窗帘伸缩套件的子轨不易划伤，且母轨和子轨之间的相对伸缩的伸缩阻力小。
母轨子轨槽口滑轨伸缩套件外轨窗帘上表面支撑件吊轮内轨伸缩阻力安装码连接轨下表面滑动伸缩划伤内壁上壁外设配合支撑

[实用新型]一种窗帘伸缩套件-CN201821159404.5有效
发明人：蒲雄涛 -专利权人：清远市乐友家居用品有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A47H1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于连接轨领域，公开了一种窗帘伸缩套件，包括母轨、设置在母轨内的子轨以及吊轮；所述的母轨和子轨的下部均设有槽口；所述的母轨的下部为位于母轨的槽口两侧的一对外轨；所述的子轨的下部为位于子轨的槽口两侧的与外轨配合的一对内轨；所述的外轨边缘设有第一滑轨，所述的内轨的边缘设有第二滑轨；所述的吊轮在第一滑轨和第二滑轨上沿槽口滑动；所述的子轨的上部为与外设的安装码配合的一对第一凹槽；所述的母轨的内壁的上部两侧设有用于支撑第一凹槽的支撑件，所述的第一凹槽的上壁到内轨的下表面的距离小于支撑件的上表面到外轨的上表面的距离；本实用新型的该窗帘伸缩套件的子轨不易划伤，且母轨和子轨之间的相对伸缩的伸缩阻力小。
母轨子轨槽口滑轨外轨本实用新型伸缩套件上表面支撑件吊轮内轨窗帘伸缩阻力安装码连接轨下表面滑动伸缩划伤内壁上壁外设配合支撑

[实用新型]单极化全向路灯天线-CN201820788835.1有效
发明人：赵伟星;刘卫梅 -专利权人：广东伟通通信技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H01Q1/44 文献下载
摘要：一种单极化全向路灯天线，设置有装饰头、杆体、天线主体以及底座；杆体的两端分别与装饰头、底座连接，天线主体套设于杆体内；天线主体设置有安装轨槽、板状天线；板状天线分别设置在安装轨槽的对立两面；安装轨槽设置有第一子轨、第二子轨；第一子轨通过滚珠链套设于第二子轨；第一子轨与第二子轨分别设置有多个用于安装天线的接口，在使用时将装饰头、杆体、天线主体以及底座依次拼装，通过环境需要来调节安装轨槽的第一子轨与第二子轨之间的距离
子轨天线主体安装轨板状天线路灯天线单极化装饰头杆体全向天线底座底座连接槽设置滚珠链拼装路灯体内对立采购

[实用新型]四向救援车-CN202223497445.4有效
发明人：祁步春;方辰呈;张涛 -专利权人：世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该四向救援车包括底座、升降机、主轨轮组件、子轨轮组件及升降驱动组件。底座具有底板。升降机具有固定端和输出端，固定端连接在底座上，输出端能够沿竖直方向移动。主轨轮包括主轨轮本体，输出端能够带动主轨轮本体沿竖直方向移动，主轨轮本体和主轨道接触时，能够沿主轨道移动；子轨轮组件包括子轨轮本体，子轨轮本体转动连接于底座上，子轨轮本体和子轨道接触时，能够沿子轨道移动
救援

[实用新型]一种轨道变轨装置及轨道-CN201921440778.9有效
发明人：宋有聚;张益 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种轨道变轨装置及轨道，该轨道变轨装置用于车体在第一轨道与第二轨道之间变轨，第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，第二轨道沿第二轨迹方向延伸，该轨道变轨装置设置于第一子轨道与第二子轨道之间，该轨道变轨装置包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，连接组件具有相对设置的两个安装面，直轨和弯轨分别设置于连接组件的两个安装面上，转轴沿第一轨迹方向穿设于连接组件内，驱动装置的驱动端与转轴传动连接以带动转轴转动，轨道变轨装置包括直轨的两端分别与第一子轨道和第二子轨道相接轨的主轨状态，以及弯轨的一端与第一子轨道相接轨且弯轨的另一端与第二轨道相接轨的变轨状态。
一种轨道装置

[发明专利]一种利用三维准声子晶体减振降噪的钢轨-CN201810046621.1在审
发明人：冯青松;孙魁;黎子荣;王威;张思皓 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E01B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用三维准声子晶体减振降噪的钢轨，所述钢轨包括轨头、轨腰以及轨底，所述轨腰连接在所述轨头与所述轨底之间；所述轨腰上安装有若干个三维准声子晶体；所述三维准声子晶体由至少两种声子晶体单元拼接构成本发明的优点是：钢轨轨腰处的三维准声子晶体具有弹性波禁带的特性，能够有效地阻止弹性波在钢轨中的传播，因此能够抑制钢轨轨腰处的振动，从而使得钢轨辐射噪声减少。
声子晶体钢轨三维轨腰钢轨轨腰处减振降噪弹性波轨头单元拼接辐射噪声有效地禁带传播

[实用新型]一种利用三维准声子晶体减振降噪的钢轨-CN201820078861.5有效
发明人：冯青松;孙魁;黎子荣;王威;张思皓 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用三维准声子晶体减振降噪的钢轨，所述钢轨包括轨头、轨腰以及轨底，所述轨腰连接在所述轨头与所述轨底之间；所述轨腰上安装有若干个三维准声子晶体；所述三维准声子晶体由至少两种声子晶体单元拼接构成本实用新型的优点是：钢轨轨腰处的三维准声子晶体具有弹性波禁带的特性，能够有效地阻止弹性波在钢轨中的传播，因此能够抑制钢轨轨腰处的振动，从而使得钢轨辐射噪声减少。
声子晶体钢轨三维轨腰本实用新型钢轨轨腰处减振降噪弹性波轨头单元拼接辐射噪声有效地禁带传播

[发明专利]一种生产线、生产线母车及生产线子车-CN201710736533.X在审
发明人：甘雄涛;郭晓甫;敬兵;郭红鼎;罗耐君;崔高杰;王松涛;王凯;曹鹏飞;戴启胜;胡新举;何其彪;王军生;刘志伟;辛永峰 -专利权人：许继集团有限公司;国家电网公司;许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产线、生产线母车及生产线子车，该生产线包括至少一条主轨和一条以上的支轨，主轨和支轨交叉设置；沿主轨导向移动设置至少一辆母车，沿支轨导向移动设置至少一辆子车；母车上设置有一个用于承载子车的平台，当母车行驶至主轨与支轨交叉处时，子车脱离平台驶入支轨或者子车从支轨运行到平台上；子车上设置有用于为子车行驶提供动力的可充电蓄电池，母车上设置有用于为可充电蓄电池充电的第一充电连接口；子车上设置有用于供电连接可充电蓄电池的第二充电连接口，当子车运行到平台设定位置时，第二充电连接口与第一充电连接口形成电连接。本发明的子车采用蓄电池供电，可以与母车灵活配合，有效提高了工作效率和自动化水平。
一种生产线

[实用新型]一种窗帘伸缩轨-CN201821159419.1有效
发明人：蒲雄涛 -专利权人：清远市乐友家居用品有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47H1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于连接轨领域，公开了一种窗帘伸缩轨，包括母轨和设置在母轨内的子轨；所述的母轨和子轨的下部均设有槽口；所述的母轨的下部为位于母轨的槽口两侧的一对外轨；所述的子轨的下部为位于子轨的槽口两侧的与外轨配合的一对内轨；所述的外轨边缘设有供外设的吊轮滑动的第一滑轨，所述的内轨的边缘设有供外设的吊轮滑动的第二滑轨；所述的子轨的上部为与外设的安装码配合的一对第一凹槽；其特征在于：所述的母轨的内壁的上部两侧设有用于支撑第一凹槽的支撑件，当第一凹槽的上壁与支撑件接触时，所述的内轨的下表面和外轨的上表面之间存在间隙；本实用新型的窗帘伸缩轨不易划伤，且伸缩阻力小。
母轨子轨槽口外轨外设本实用新型伸缩轨支撑件滑轨轮滑内轨窗帘伸缩阻力安装码连接轨上表面下表面划伤内壁上壁配合支撑

[实用新型]物料运输轨道和具有其的物料运输系统-CN202121480947.9有效
发明人：马鸣;陈宝生;吴刘阳;任磊 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料运输轨道和具有其的物料运输系统，所述物料运输轨道包括：轨道本体；通信轨，所述通信轨设在所述轨道本体上，所述通信轨包括多段沿所述轨道本体的长度方向间隔排布的子通信轨，所述子通信轨沿所述轨道本体的长度方向延伸，每个所述子通信轨道均提供单独的信号交互。根据本实用新型的物料运输轨道，通过将通信轨构造为包括多段子通信轨，可以仅在需要监测物料小车运行情况和进行信号通讯的位置设置子通信轨，避免通信轨材料的浪费，提高通信轨的安装效率，当某段子通信轨出现问题或损坏时，仅需维修或更换对应的子通信轨即可，而不必对通信轨进行整体更换，由此，可以减少后期维护程序，降低维护成本。
物料运输轨道具有系统

[发明专利]钢轨接头装置-CN95103786.2无效
发明人：陈吉祥 -专利权人：陈吉祥
申请日： 1995-03-31 - 公布日： 2000-04-19 - 主分类号： E01B11/28 文献下载
摘要：一种钢轨接头装置，包括一个轨子座及一个衔接基座，该轨子座的主钢轨下设有与该衔接基座的限位卡台紧密配合的限位卡座，该轨子座包括第一、二轨子座，该第一、二轨子座间具有一个保持固定宽度的间隙，可将轨子座与衔接基座焊接及组装于两相接钢轨间
钢轨接头装置

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