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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]亮光半导体固态照明手电筒-CN200510081633.0无效
发明人：童胜男;邱新旺 -专利权人：明达光电（厦门）有限公司
申请日： 2005-06-24 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种亮光半导体固态照明手电筒，它包括透明灯罩、发光二极管、印刷电路板、反射罩、定位槽、手电筒充电装置(蓄电池)、荧光壳体，其特征是：手电筒壳体及充电器表面均涂有高亮度发光材料，可在黑暗处自然发亮，使人能在停电或黑暗的环境中本发明之另一特征是：手电筒设计为子母机结构。可以数个手电筒组合成聚光型强力照明灯具(母机)，充电器可通过蓄电池随时进行直流充电，也可通过外接电源进行交流充电，另外单一手电筒(子机)可利用不同光谱波长产生不同颜色之发光二极管，以达到驱蚊、防雾、杀菌
亮光半导体固态照明手电筒

[发明专利]弹跳机器人的能量存储与释放装置-CN200910218806.7无效
发明人：葛文杰;柏龙;陈晓红;张永红;柴辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B62D51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹跳机器人的能量存储与释放装置。其包括姿态调整机构、锁定/释放机构和丝杠螺母驱动机构，姿态调整机构和锁定/释放机构位于机身内部，机身与机器人的腿部机构连接。根据结构变形构造原理，在姿态调整过程中采用丝杠螺母机构，将带轴螺母移动到丝杠顶端使弹簧缩短，采用小功率电机作驱动完成丝杠与大腿杆跳跃准备；在储能过程中利用丝杠螺母机构具有较大的传动比，采用小功率电机作驱动完成弹簧的拉伸实现能量存储本发明结构简单可靠，只需小功率电机驱动即可完成弹跳机器人的能量存储与释放，适用于行星探测的跳跃机器人。
弹跳机器人能量存储释放装置

[实用新型]一种基于FM收发器和433M无线控制电路的全双工子母机系统-CN202222379055.0有效
发明人：周文;张望坚 -专利权人：上海点艺信息技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FM收发器和433M无线控制电路的全双工子母机系统，包括一方便独居老人在客厅进行语音通话的主机，所述主机设置在独居老人的客厅内；一方便独居老人在卧室以及厕所内进行语音通话的子机，本实用新型的子机能够设置在卧室以及厕所内，与主机通讯连接，当独居的老人在卧室以及厕所内发生突发情况时，能够及时发出求救，并与机构服务人员或紧急联系人实现语音通话，给独居老人的生活带来了较大的便利。
一种基于 fm 收发 433 无线控制电路双工母机系统

[发明专利]一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置-CN201210057538.7有效
发明人：吴功平;梁康;肖华;严芝芝 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂（4）、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在拧螺母机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的拧螺母机械臂（5）；所述夹持机械臂（4）另一端设有夹持末端组件；所述拧螺母机械臂（5）另一端设有拧螺母末端组件。因此，本发明具有如下优点：1.实现了高压输电线路维护过程中防振锤的更换，可将行走机器人上搭载的防振锤安装到线路上，也可将线路上损坏的防振锤取下；2.可替代人工作业，效果好，效率高，成本低。
一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置

[发明专利]建筑工程自动坐标传递系统、方法、设备及介质-CN202310693433.9在审
发明人：甄强;刘嘉茵;于晓晴;王磊;乔磊;邱明月;高太师;游梓艺;邓露;曹然;郭晶晶 -专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑工程自动坐标传递系统、方法、设备及介质，应用于自动测量技术领域，其方法包括：获取起始位置和当前目标测量位置；判断所述起始位置与所述当前目标测量位置是否可以通视；若所述起始位置与所述当前目标测量位置可以通视，则基于所述母机器人、所述子机器人和所述起始位置计算所述当前目标测量位置的目标坐标；若所述起始位置与所述当前目标测量位置不可以通视，则获取转折位置；基于所述转折位置、所述母机器人、所述子机器人和所述起始位置计算所述当前目标测量位置的目标坐标
建筑工程自动坐标传递系统方法设备介质

[发明专利]一种协同式自主泊车机器人及控制方法-CN201910271324.1在审
发明人：杨毅;王卫峰;樊振辉;张满 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同式自主泊车机器人及控制方法，采用四个独立机器人协同运输待停车辆，每个独立的机器人利用丝杠螺母收紧机构架起汽车车轮，机器人底盘采用麦克纳姆轮系底盘，四台机器人协作将待停车辆移送至停车位与其他泊车方式相比，本发明提出的方案所需泊车面积更少，该机器人具有移动灵活、泊车效率高、对停车场空间利用效率高等特点，能够有效缓解停车压力；本发明采用丝杠螺母机构架起待停车辆，并采用焊接的方式将抬车板与前、后底盘框架固连，能够一定程度上提高自主泊车机器人的载重。
机器人泊车待停车辆协同式丝杠螺母机构机器人底盘停车场空间底盘框架汽车车轮收紧机构丝杠螺母停车压力有效缓解停车位底盘车板固连轮系麦克载重焊接协同灵活协作移动运输

[发明专利]利用波浪供能的水母机器人-CN202211164469.X在审
发明人：陈卫星;周博恩;黄佳佳;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及水母机器人领域的利用波浪供能的水母机器人，包括基体外壳、仿钟状体机构、控制模块、发电装置、浮力调节模块以及可折叠下浮体机构，控制模块、仿钟状体机构、发电装置和浮力调节模块均位于基体外壳内本发明将波浪能发电装置的原理与水下机器人相结合，使机器人通过自身的结构利用波浪能进行自供电，解决了水下机器人难以长时间续航的问题；折叠式的下浮体结构，在机发电状态下增大波浪对于下浮体的阻尼力，在运动状态下降低游动阻力
利用波浪水母机器人

[发明专利]空间快速机动布控子母式机器人、系统和方法-CN201610290348.8有效
发明人：刘永;黄呈伟;刘衍;曹帮二 -专利权人：南京赫曼机器人自动化有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间快速机动布控子母式机器人、系统和方法，子母式机器人包括飞行器空间移动单元、至少一个的任务机动布控单元、设置在任务机动布控单元上的任务载荷以及与任务机动布控单元对应的可分离连接单元；布控系统包括上述子母式机器人和地面站
空间快速机动布控子母机器人系统方法

[发明专利]基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人-CN202210160926.1有效
发明人：庄国志;方倩艺;巫天越 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人，其包括子母折纸主体和两根SMA丝，所述子母折纸主体由两个子结构、两个母结构组成。两根SMA丝分别位于子母折纸主体的上下表面，且被约束为呈U形。本发明的两根SMA丝在交替通电下可使机器人向一个方向前行。子母折纸，具有显著的抗弯、抗扭能力，保证了机器人站立的平稳性，并提供有助于移动的各向异性摩擦机制。
基于子母折纸形状记忆合金丝驱动软体机器人

[发明专利]用于墙材生产的机器人码坯方法及专用真空吸盘-CN201410350266.9在审
发明人：程玉全;程永科;张占魁;王安湖;赵智军;安文洲 -专利权人：程永科
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于一种用于墙材生产的机器人码坯方法及真空吸盘，以满足机器人在建材制造设备上的推广使用。一种用于墙材生产的机器人码坯方法，其是在机器人母机上连接一个真空吸盘，该真空吸盘与一个真空系统连接并在真空吸盘上产生负压将砖坯提起移动。其包括用于提起砖坯的吸具本体，该吸具本体底部具有多透气孔的柔软材料制成的备换件，吸具本体上部装有单向阀腔体和底板；在吸具的底板上装有捕捉有无砖坯的信号接触感应装置和控制真空软管的阀路开闭的抓取控制盒，吸具本体整体由联接支架与母机机器人联接
用于生产机器人方法专用真空吸盘

[实用新型]高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人-CN201620526149.8有效
发明人：周环;董雪菲;罗彬 -专利权人：北京历途科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人，它涉及机器人技术领域。母机中安装有子机，母机包含有滚动毛刷、高压喷水装置、吸水装置和第一玻璃软胶刮刀，滚动毛刷、第一玻璃软胶刮刀均安装在母机本体的清洗表面，第一玻璃软胶刮刀位于滚动毛刷下方，母机中还安装有高压喷水装置、吸水装置
高空玻璃幕墙多样清洁清洗机器人

[发明专利]一种基于仿生设计的水母机器人-CN202210953371.6有效
发明人：朱志怡;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于仿生设计的水母机器人，涉及仿生机械技术领域，包括外主体、以及多个触手、框架单元、联动单元、张紧单元和动力控制单元；所述外主体设有一可相对转动的顶部头盖，所述第一安装架设有用于安装在顶部头盖的盖板，且所述盖板与第一安装架相轴向转动配合，从而使得框架单元能够受控于外力做轴向旋转运动；所述减速电机通过传动组件将其动力传输至主动板上，以形成用于水母机器人的推进系统；以及，所述第一舵机配置在顶部头盖一侧，所述第二舵机配置在转向支架组的两个铰接框之间的铰接端，所述第三舵机配置在转向支架组的另两个铰接框之间的铰接端，以共同协作配合形成用于水母机器人的转向系统。
一种基于仿生设计水母机器人

[发明专利]两自由度仿生弹跳机器人-CN200910218805.2无效
发明人：葛文杰;张铭;陈晓红;杨方;柏龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B62D51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度仿生弹跳机器人，它包括机身装置、腿部装置和脚底装置。机身装置是利用机身调姿机构通过调节机身装置与大腿杆的夹角实现机身在整个跳跃过程中保持水平状态。腿部装置根据结构变形构造原理，在姿态调整过程中采用丝杠螺母机构，将带轴螺母移动使弹簧伸长缩短，用腿部调姿电机作为驱动来完成丝杠螺母机构与大腿杆跳跃准备姿态；在储能过程中，利用丝杠螺母机构具有较大的传动比，采用较小功率的丝杠驱动电机来完成弹簧的拉伸以实现能量存储，通过储能过程完成时螺母停止在丝杠上的不同位置来调整腿部装置在起跳前的不同准备姿势，以实现弹跳机器人起跳角度的调节。本发明结构简单可靠，适用于行星探测等多种用途的弹跳机器人。
自由度仿生弹跳机器人

[实用新型]一种基于仿生设计的水母机器人-CN202222092307.1有效
发明人：朱志怡;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于仿生设计的水母机器人，涉及仿生机械技术领域，包括外主体、以及多个触手、框架单元、联动单元、张紧单元和动力控制单元；所述外主体设有一可相对转动的顶部头盖，所述第一安装架设有用于安装在顶部头盖的盖板，且所述盖板与第一安装架相轴向转动配合，从而使得框架单元能够受控于外力做轴向旋转运动；所述减速电机通过传动组件将其动力传输至主动板上，以形成用于水母机器人的推进系统；以及，所述第一舵机配置在顶部头盖一侧，所述第二舵机配置在转向支架组的两个铰接框之间的铰接端，所述第三舵机配置在转向支架组的另两个铰接框之间的铰接端，以共同协作配合形成用于水母机器人的转向系统。
一种基于仿生设计水母机器人

[发明专利]一种智能料库库外供料系统-CN202111150857.8有效
发明人：高延强;付亨顺;高庆栋 -专利权人：倍恩智能设备（山东）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能料库库外供料系统，属于物料仓储技术领域，其技术方案为：包括料库和机器人搬运系统，所述料库内设置存料支架，存料支架上布置多个存料盘；所述机器人搬运系统包括横向搬运机器人和纵向搬运机器人，纵向搬运机器人设于横向搬运机器人上侧且二者形成子母移动副，横向搬运机器人能够送纵向搬运机器人到料库的任一库位前；纵向搬运机器人能够纵向进出料库以搬运库位中的存料盘。本发明的机器人搬运系统在承担铜排入库任务的同时，兼顾了为上料机直接供料的任务，减少机器人搬运系统的待命时间，提高其利用率；并且提高了供料效率。
一种智能料库库外供料系统

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