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[发明专利]一种利用贴接法的整排并行式穴盘苗嫁接机-CN202210924466.5在审
发明人：童俊华;冯昊栋;王永华;周海丽;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构
一种利用贴接法并行式穴盘苗嫁接

[发明专利]一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置-CN201911006546.7在审
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
输送机构秧盘链夹式移栽机机构连接机构设置秧苗盘供苗移栽自动供苗装置倾斜导轨生产效率外部动力自动化升级

[实用新型]一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置-CN201921777957.1有效
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
一种用于链夹式移栽自动装置

[发明专利]一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机-CN201810038639.7有效
发明人：童俊华;石虎峰;武传宇;朱敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗移栽和嫁接技术领域。目的是提供一种能提高嫁接效率和嫁接苗成活率的移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机。技术方案是：一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机，包括机架；其特征在于：该机架上设置有用于分别输送砧木苗盘与穗苗盘并且并排设置的第一输送机构与第二输送机构、用于分别切削砧木与接穗苗的第一斜切机构与第二斜切机构、用于夹持接穗苗的夹取机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动夹取机构与供夹机构的第一运动机构与第二运动机构。
一种移栽并行式穴盘苗嫁接一体机

[发明专利]大田农作物钵苗弹性夹取苗装置-CN201410130979.4有效
发明人：任思远 -专利权人：任思远
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明大田农作物钵苗弹性夹取苗装置，由钵苗成行分苗尖、弹性夹苗及苗盘分离装置构成。在钵苗移栽机械送苗传送带[1]后部上方设置钵苗成行分苗尖装置[2]，由多个三角形分苗尖[3]组成，对正育秧盘[4]上行与行之间的间隔区，逐步将钵苗分成单行。弹性夹苗装置，在钵苗行分苗尖装置[2]内，设置弹性夹取苗及苗盘分离装置，即每个分苗尖[3]的两边分别设置一个反转弹性压苗同步带[5]，与送苗传送带[1]同步运行，逐渐压紧钵苗中下部；苗盘分离装置，在送苗传送带[1]尾部、在分苗尖装置下方设置斜坡式苗盘分离片[6]，分离钵苗与育苗盘。弹性压苗同步带[5]压紧钵苗后，运行至与育苗盘完全分离后，依次松开各行钵苗，空育苗盘落入下方机舱内自动码放。
大田农作物弹性夹取苗装置

[发明专利]一种牵引式蔬菜自动移栽机-CN202210825855.2有效
发明人：侯加林;李玉华;张二鹏;吴彦强;王东伟;王家胜 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
一种牵引蔬菜自动移栽

[实用新型]一种气力式剔补苗自动移栽系统-CN202122686987.5有效
发明人：崔永杰;朱玉桃;曹丹丹;马利;卫咏哲;丁辛亭;文双涛;崔功佩 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气力式剔补苗自动移栽系统，包括可升降门式图像采集装置、气吸式剔苗装置、夹茎式补苗装置、输送装置和机架。输送装置输送待剔补穴盘进入可升降门式图像采集装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，摄像头采集图像进行检测，检测完成后输送装置输送待剔补穴盘至气吸式剔苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止，由剔苗机械臂带动气吸端口进行剔苗，剔苗作业完成后输送装置输送待剔补穴盘至夹茎式补苗装置，经光电传感器Ⅲ检测停止，补苗机械臂带动夹茎式补苗末端执行器进行补苗，完成待剔补穴盘的剔补苗移栽作业；本实用新型设计气吸式剔苗装置和夹茎式补苗装置，提高了整体剔补苗作业效率，对成品苗的出售和后续机械化移栽有重要意义。
一种气力补苗自动移栽系统

[发明专利]一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机-CN202211268562.5有效
发明人：张国忠;张妮;刘浩蓬;刘婉茹;唐楠锐;康启新 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
一种基于夹茎式低损伤穴盘苗移栽

[发明专利]一种盘夹式甘薯移栽机及移栽方法-CN202211560497.3在审
发明人：张万枝;张婷婷;常彦磊;朱倩;陈晓光;柳洪鹃;郇兴涛;史春余 -专利权人：山东农业大学;山东薯牛农业科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘夹式甘薯移栽机及移栽方法，其中一种盘夹式甘薯移栽机包括安装有地轮的机架、起垄装置，旋耕装置，插秧装置和送苗装置。插秧装置包括支撑轴、转盘、苗夹、圆形挤压板，固定在圆盘的苗夹做旋转运动，在圆形挤压板及挤压断口配合作用下实现张开和闭合，苗夹旋转至送苗装置的底端时夹住薯苗，薯苗随苗夹的旋转栽插到垄的中间。
一种盘夹式甘薯移栽方法

[发明专利]一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201711065273.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;连国党;马晓晓;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置

[发明专利]一种旋转夹取式取苗机构-CN201910235500.6有效
发明人：胡飞;刘鑫;陈彩蓉;尹文庆;李骅;冯学斌 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
一种旋转夹取式取苗机构

[实用新型]一种旋转夹取式取苗机构-CN201920394840.9有效
发明人：胡飞;刘鑫;陈彩蓉;尹文庆;李骅;冯学斌 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本实用新型通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
转向轴摆杆苗夹本实用新型夹苗苗钵穴盘轴套可转动安装顶出机构径向定位取苗机构圆弧曲面轴套套装旋转夹穴盘苗预紧力顶出夹取苗率成功率转动施加伤害

[实用新型]一种穴盘苗夹持式取苗爪-CN202122483732.9有效
发明人：杜汶轩;李章彦;杨启志;朱梦岚;何文兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘苗夹持式取苗爪，包括驱动气缸、连接板、取苗针固定件、取苗针约束架、取苗针和夹苗板；所述连接板安装在驱动气缸的前端，所述取苗针固定件分别铰接在连接板的两侧；所述取苗针的一端与取苗针固定件连接，另一端穿过推苗环与夹苗板可拆卸连接；所述取苗针约束架上端与驱动气缸的活塞部分连接。本实用新型取苗针下设有可拆卸的夹苗板，就能够实现夹茎取苗的要求，可以根据取苗方式的要求改变末端执行器。夹茎式取苗时，将夹苗板安装在取苗针上；夹钵式取苗时，只需将夹苗板从取苗针上拆卸下来，对比单一形式夹钵式或夹茎式取苗，该取苗爪适应范围更广。
一种穴盘苗夹持式取苗爪

[实用新型]盘育钵苗起身夹-CN201320755390.4有效
发明人：何爱民 -专利权人：何爱民
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一次可拔取整盘或半盘钵苗的盘育钵苗起身夹。它由定夹板与动夹板及其上面的夹条组合而成。在定夹板和动夹板上分别固定相同数量的槽形夹条，定夹板上面的夹条和动夹板上面的夹条两条合为一组，用撑片和撑片柱连接。夹条背面粘贴海绵条。每一动夹板上的夹条前端，都连接有一活动夹条，活动夹条通过撑片和撑片柱与定夹板上的夹条相连。撑片撑开时，相邻各组的夹条夹住各行的钵苗，活动夹条夹住定夹板上的夹条和相邻的动夹板上的活动夹条的尾端，使全部夹条连接成一整体，拔起整盘或半盘钵苗，可直接将钵苗转移至移钵苗透管自投式定植机的专用苗盘内，实现自动投苗移栽定植
盘育钵苗起身

[发明专利]一种全自动钵苗移取装置-CN202010252236.X有效
发明人：邵园园;韩翔;玄冠涛;刘艺;高冲;王永贤;韩军伟;张涛;王凯丽 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
一种全自动钵苗移取装置

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