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[实用新型]一种简易排球扣球训练装备-CN202121694607.6有效
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易排球扣球训练装备，包括有收球机构、夹球机构、下球机构和支撑机构，收球机构安装在支撑机构上，夹球机构与下球机构对接，下球机构与收球机构对接；夹球机构包括有固定座和左、右夹臂，固定座安装在下球机构的末端，左夹臂安装在固定座的左侧，右夹臂安装在固定座的右侧，两者左右相对形成用于夹球的结构。本实用新型通过收球机构储球、下球机构下球、夹球机构夹球用于扣球训练，尤其是通过夹球机构可实现有序地下球，通过下球机构的配合则可实现连续的下球；而通过升降机构则可实现装备高度的调节，以适应不同身高的训练者
一种简易排球扣球训练装备

[发明专利]一种羽毛球的自动钩线机-CN201610547834.3有效
发明人：姚锦州 -专利权人：姚锦州
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A63B45/00 文献下载
摘要：一种羽毛球的自动钩线机，包括放球座、压盖头、第一钩线组件、第二钩线组件；所述压盖头包括支撑臂及支撑臂末端设置的转动压盖，所述转动压盖对应设置在放球座中心上端；所述的放球座包括夹球座、夹球支架、夹球座升降机构、夹球座旋转机构、支架横移机构，夹球座连接在夹球支架上，夹球支架上设有夹球座升降机构与夹球座旋转机构，夹球座升降机构与夹球座旋转机构连接夹球座，夹球支架下端连接支架横移机构；本发明的放球座,配合可旋转的钩针，可使得钩线机在钩线结束之后，自动进行打结的动作，使得该羽毛球可直接进行下一工序，免去了人工打结的步骤，具有减少人工操作，减低生产的人工成本的优点。
夹球座球座球支架升降机构旋转机构钩线打结羽毛球横移机构压盖头支撑臂自动钩线机压盖转动钩针可旋转的连接支架人工操作人工成本钩线机连接夹上端下端支架配合生产

[实用新型]一种羽毛球的自动钩线机-CN201620738480.6有效
发明人：姚锦州 -专利权人：姚锦州
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A63B45/00 文献下载
摘要：一种羽毛球的自动钩线机，包括放球座、压盖头、第一钩线组件、第二钩线组件；所述压盖头包括支撑臂及支撑臂末端设置的转动压盖，所述转动压盖对应设置在放球座中心上端；所述的放球座包括夹球座、夹球支架、夹球座升降机构、夹球座旋转机构、支架横移机构，夹球座连接在夹球支架上，夹球支架上设有夹球座升降机构与夹球座旋转机构，夹球座升降机构与夹球座旋转机构连接夹球座，夹球支架下端连接支架横移机构；本实用新型的放球座,配合可旋转的钩针，可使得钩线机在钩线结束之后，自动进行打结的动作，使得该羽毛球可直接进行下一工序，免去了人工打结的步骤，具有减少人工操作，减低生产的人工成本的优点。
一种羽毛球自动钩线机

[发明专利]一种智能羽毛球发球机-CN201710083021.8在审
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能羽毛球发球机，包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，发球机构包括发球轮一和发球马达一、发球轮二和发球马达二，两发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮及发球马达通过发球轮固定板上连接角度调整轮；送球机构包括有偏心凸轮和夹球装置，夹球装置连接所述偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。本发明通过发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下，可以连续自动发球，同时羽毛球的发球角度、发球方位及高度都可以灵活调节，并且改变了传统以摆臂或撞击等方式发球，使用整个装置不仅可以大幅减小体积并简化结构
一种智能羽毛球发球

[发明专利]智能羽毛球发球装备-CN201810094844.5在审
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能羽毛球发球装备，包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，发球机构包括至少两个发球轮、发球轮连接有发球马达，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮及发球马达通过发球轮固定板上连接角度调整轮；送球机构包括有偏心凸轮和夹球装置，夹球装置连接偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。本发明通过发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下，可以连续自动发球，同时羽毛球的发球角度、发球方位及高度都可以灵活调节，并且改变了传统以摆臂或撞击等方式发球，使用整个装置不仅可以大幅减小体积并简化结构
智能羽毛球发球装备

[实用新型]智能羽毛球发球装备-CN201820182476.5有效
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能羽毛球发球装备，包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，发球机构包括至少两个发球轮、发球轮连接有发球马达，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮及发球马达通过发球轮固定板上连接角度调整轮；送球机构包括有偏心凸轮和夹球装置，夹球装置连接偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。本实用新型通过发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下，可以连续自动发球，同时羽毛球的发球角度、发球方位及高度都可以灵活调节，并且改变了传统以摆臂或撞击等方式发球，使用整个装置不仅可以大幅减小体积并简化结构
发球发球轮夹球装置储球机构发球机构偏心凸轮送球机构羽毛球本实用新型马达升降支撑机构智能角度调整固定板球电机摆臂减小灵活配合

[实用新型]一种LED球泡灯弯侧线装置及一种LED球泡灯生产线-CN202121532744.X有效
发明人：王先雨;郭飞;方杰;李涛 -专利权人：江门市江丰自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED球泡灯弯侧线装置及一种LED球泡灯生产线，包括转盘和弯线部件，转盘上设置有安放部，转盘下方设置有转动机构，弯线部件设置在转盘一侧，弯线部件包括夹取机构和驱动机构，夹取机构包括转动部和夹取部，转动部驱动夹取部转动，以对侧线进行弯折。球泡灯放置在转盘的安放部上，转动机构驱动转盘转动，转盘对物料进行输送，弯线部件对转盘上的球泡灯进行自动弯线，提高生产效率；弯线部件包括夹取机构和驱动机构，驱动机构驱动夹取机构运动，夹取机构包括转动部和夹取部，夹取部对侧线进行夹取，转动部带动夹取部转动，对侧线进行弯折。本实用新型的一种LED球泡灯弯侧线装置，能对球泡灯的侧线进行自动弯折，提高生产效率。
一种 led 球泡灯弯侧线装置球泡灯生产线

[实用新型]一种轴承组件的抓取机构-CN201821574264.8有效
发明人：徐兆朋 -专利权人：慈溪金索自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承组件的抓取机构，包括夹板，夹板的底部设有轴承夹取机构，夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸，夹紧气缸连接两个气爪，气爪上固定连接夹爪，两个夹爪的对置面上设有凹槽，两个夹爪夹持轴承组件的固定套，固定套的上方设有上轴承组件，下方设有下轴承组件；固定套，上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头，所述集球头压入机构位于集球头的正上方。该机构的夹爪抓轴承组件之前，集球头被插入到轴承组件中，防止轴承组件搬运的过程中轴承组件中钢球转动而散套。
轴承组件夹板固定套轴承夹夹爪球头下轴承组件夹紧气缸抓取机构球头压上轴承气爪本实用新型夹爪夹中轴承穿设对置钢球转动搬运

[发明专利]移动式羽毛球发球机器人-CN201710139206.6在审
发明人：肖曲;孔建益;孙伟;周豪;张瑶 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式羽毛球发球机器人，包括机架、设置在机架上端的夹球机构、设置在夹球机构下方的击球机构、设置在机架下端的全向轮底盘，所述夹球机构释放羽毛球后击球机构驱动球拍垂直转动击打羽毛球。本发明采用三轮全向轮底盘作为移动平台，四杆机构作为击球机构，机构简单，运动平稳。
移动式羽毛球发球机器人

[发明专利]一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置及打磨方法-CN202310875449.1在审
发明人：叶礼义;罗文波;邓芬芬 -专利权人：浙江多马阀门科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置及打磨方法，涉及球阀球芯打磨技术领域，包括支撑架体、装夹机构、置料机构和打磨机构，所述支撑架体的顶部设置有装夹机构，所述支撑架体的上表面的中心点设置有置料机构，所述装夹机构关于置料机构环形等距分布，所述置料机构的一侧设置有打磨机构，所述置料机构的顶部设置有球芯，所述支撑架体的底部设置有回收机构。通过支撑架体、装夹机构、置料机构和打磨机构的设置，便于使用者对多种尺寸球芯的加工，方便了工作人员对球芯的快速装夹，使得球芯能够顺着滚筒的转动进行多角度的转动，保证了球芯全角度的打磨，提升了球芯打磨的精密度
一种阀门球体工用快速装夹式打磨装置方法

[发明专利]一种羽毛球发球机分球机构-CN201910231679.8在审
发明人：赵立军;陈爽;任文博;吴忠建;陈卓;徐鹏;田亿南 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本发明的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。
弧形槽储球筒羽毛球发球机剥离机构挡板组件分球机构限位机构分球休止羽毛球直线往复运动羽毛球裙部背向设置从上至下轮廓特性水平摆动水平交错纵向设置夹取夹指脉动限位柔和装载损伤协同

[实用新型]移动式羽毛球发球机器人-CN201720227175.5有效
发明人：肖曲;孔建益;孙伟;周豪;张瑶 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式羽毛球发球机器人，包括机架、设置在机架上端的夹球机构、设置在夹球机构下方的击球机构、设置在机架下端的全向轮底盘，所述夹球机构释放羽毛球后击球机构驱动球拍垂直转动击打羽毛球。本实用新型采用三轮全向轮底盘作为移动平台，四杆机构作为击球机构，机构简单，运动平稳。
移动式羽毛球发球机器人

[发明专利]一种高温球磨罐紧固密封装置及装拆方法-CN202010039767.0有效
发明人：王建华;李智伟;彭浩平;朱翔鹰;苏旭平 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温球磨罐紧固密封装置及装拆方法，具有一端开口的球磨筒体和通过螺栓密封固连于球磨筒体开口端的端盖，球磨筒体封闭端连接有气管，气管尾端连接有抽取球磨筒体内真空的抽气管，位于球磨筒体与端盖之间设有锁夹机构，所述锁夹机构包括转动安装在球磨筒体开口端侧壁的锁夹闭杆、锁夹搭扣以及固定在端盖上锁夹角座，锁夹搭扣一端与锁夹闭杆连接，锁夹搭扣另一端翻折扣于锁夹角座上。本发明在球磨处理前采用螺栓与锁夹机构相结合的方式，保证了抽真空时球磨筒体对真空度的要求，然后拆除螺栓锁紧，在高温球磨时仅保留锁夹机构锁紧，实现了作业后球磨罐端盖在高温下的快速拆卸功能，进一步满足了特殊物料的作业需求
一种高温球磨罐紧固密封装置方法

[实用新型]液压静力沉桩机的夹桩机构-CN99233166.8无效
发明人：胡均平;罗春雷;杨襄璧;黄开启 -专利权人：中南工业大学
申请日： 1999-04-15 - 公布日： 2000-03-01 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：液压静力沉桩机的夹桩机构,包括夹桩油缸、夹桩箱、活动钳口球头座、挡板、钳口,活动钳口球头座与钳口之间设计有球头轴,球头轴可在活动钳口球头座的球窝内作一定角度的万向铰接式运动,在活动钳口球头座的槽内设有弹性垫片,它的弹力用来保证固定在球头轴上的钳口的夹桩面在夹桩之前与夹桩箱理想竖直中心线平行。采用这种夹桩机构,夹紧时钳口表面与桩始终完全接触,桩表面受力均匀,不会被夹坏,提高了桩的承载能力。
液压静力沉桩机机构

[发明专利]一种CT球管的制造工艺-CN202211130077.1有效
发明人：宋辰玮;宋文昌;戴民光 -专利权人：珠海瑞能真空电子有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C03B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT球管的制造工艺，包括以下步骤：CT球管玻璃壳装夹固定、火炬分配器与装夹固定的CT球管玻璃壳间距调节、惰性保护气体输入、燃烧气体输入、CT球管玻璃壳加热封装时应力消除以及CT球管玻璃壳封装检验；采用本技术方案，CT球管玻璃壳的两端分别通过装夹机构固定，装夹机构用于CT球管玻璃壳对中夹持调节，适用于不同规格尺寸的CT球管玻璃壳装夹使用，应用范围广；通过将火炬分配器安装在升降机构的顶部，升降机构用于带动火炬分配器调节距离CT球管玻璃壳的间距位置，从而适应不同规格尺寸的CT球管玻璃壳封装时的加热间距。
一种 ct 制造工艺

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