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- [实用新型]一种硅片上下料系统-CN202120382806.7有效
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沈晓琪;林佳继;朱斌;强嘉杰
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拉普拉斯（无锡）半导体科技有限公司
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2021-02-20
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2021-10-29
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H01L21/687
- 本实用新型公开了一种硅片上下料系统,包括导片机装置、硅片分合装置和搬运装置，所述导片机装置包括上料导片组件、下料导片组件以及连接上料导片组件和下料导片组件的横移输送机构，所述硅片分合装置包括六轴机器人以及夹爪分合机构，夹爪分合机构控制硅片的吸取和翻面，所述六轴机器人通过夹爪分合机构控制硅片的移动，所述搬运装置包括上料搬运机构、下料搬运机构和石英舟流转机构，所述上料导片组件、硅片分合装置、上料搬运机构和石英舟流转机构成硅片上料系统，所述下料导片组件、硅片分合装置、下料搬运机构和石英舟流转机构构成硅片下料系统，本实用新型实现了硅片由导片机装置到主机以及由主机到导片机装置的上料和下料的循环流程。
- 一种硅片上下系统
- [发明专利]一种预应力夹片自动合装套圈装置-CN201710885375.4有效
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吴晶华;杨烈;赵旋;蒋永健;路志勇;周平
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常州中科科创智能技术有限公司
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2017-09-26
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2021-06-01
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B23P19/00
- 本发明公开了一种预应力夹片自动合装套圈装置,包括夹片的自动上料与合装机构、O型圈的上料与套圈机构、成品下料机械手、四工位旋转工装平台。通过两台振动上料机将半片的夹片送入滑道，通过导向机构，实现两边滑道内的夹片呈合装状态，通过放置在两侧的推杆气缸，将夹片推到中间位置，真正合装在一起，在自身重力和上部压杆气缸作用下，将合装后的夹片进入工装台上的夹具内；利用上料机，将单只O型圈依次送到取圈槽内，双工位取圈手爪，将O型圈取好后，移动到夹具内合装的夹片上，将皮圈套入夹片上的皮圈沟槽中；旋转工作台，每执行一次节拍，旋转一次，在下料工位，下料机械手将套好O型圈的夹片取出本发明成功解决了夹片的合装，及O型圈单只上料的技术难点，整个系统效率高、稳定性好，设备结构设计巧妙、布局紧凑，适宜推广使用。
- 一种预应力自动合装套圈装置
- [实用新型]格栅片折弯机-CN202221263138.7有效
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刘闯;刘猛;王建旭
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安平佳烨科技有限公司
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2022-05-25
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2022-11-04
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B21D35/00
- 本实用新型属于钢格板加工设备领域，具体涉及一种格栅片折弯机。格栅片折弯机，包括设置在机座上的折弯机构及下料机构，所述折弯机构设置在下料机构的输出端，所述的折弯机构包括设置在折弯座上的折弯轮及输片槽，本实用新型采用折弯杆配合输片槽的方式，连续的钢片从下料机构输送到输片槽内，输片槽的输出端设置折弯夹块，通过折弯夹块的限位使得钢片折弯的位置发生在折弯夹块的输出端口处，提高折弯精度，并且采用折弯杆随着折弯轮往复转动，将钢片弯折为格栅片，整个折弯过程中钢片仅需向前送料，提高了加工效率
- 格栅折弯
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