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[发明专利]夹头-CN91100533.1无效
发明人：保尔·T·乔丹 -专利权人：耶各夹具技术股份有限公司
申请日： 1991-01-25 - 公布日： 1995-05-24 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：一种夹头(比如三爪夹头)，其夹爪上的螺纹轮廓修正成夹爪螺纹段的至少一端向内弯曲偏离操动夹爪的螺母螺纹。这可防止夹爪螺纹段的端部边缘在转动螺母以操动夹爪时切入螺母螺纹。
夹头

[实用新型]一种改进的钻夹头夹爪-CN200420058132.1无效
发明人：黄永波 -专利权人：浙江三鸥机械股份有限公司
申请日： 2004-11-22 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改进的钻夹头夹爪。它包括分体的夹爪体和螺纹体，螺纹体连接于夹爪体的后端。本实用新型夹爪体和螺纹体相分体，既可提高加工螺纹的精度，同时夹爪体材料可以采用高硬度的钨钢，可以提高夹爪的硬度和耐磨性，延长夹爪的使用寿命。对其装配，使得一种样式的夹爪体可以和不同齿形的螺纹体相互配合，相反一种样式的螺纹体可以配合不同样式的夹爪体。可以构成不同样式的夹爪，满足不同钻夹头的需要，同时又突破了现有形式夹爪的单一结构。
一种改进夹头

[实用新型]螺纹检测系统-CN201520771897.8有效
发明人：许月辉;石凤磊 -专利权人：上海北特科技股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺纹检测系统，其包括螺纹止规检测单元、螺纹通规检测单元、螺纹小径检测单元、同步单元、第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪与所述同步单元连接，所述同步单元用于同步控制所述第一夹爪、所述第二夹爪及所述第三夹爪自动传送螺纹组件，所述螺纹止规检测单元用于检测所述螺纹组件的螺纹止规，所述螺纹通规检测单元用于检测所述螺纹组件的螺纹通规，所述螺纹小径检测单元用于检测螺纹的小径通规和小径止规通过本实用新型，实现了螺纹检测的自动化，提高了生产效率，节约了人力成本，避免了因人工检测导致的漏检风险，提高了螺纹组件的质量。
螺纹检测系统

[发明专利]精密夹爪-CN201410676837.8在审
发明人：陈强 -专利权人：常州市明强港机配件有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：精密夹爪，包括连接部、夹爪，连接块的一边两端设有矩形凹槽，矩形凹槽通过卡扣连接夹爪的底部，所述的夹爪中间部位设有矩形孔，矩形孔内设有螺纹管，所述的螺纹管通过夹爪表面的螺丝紧固连接，所述的螺纹管内连接有螺纹杆，所述的螺纹杆中间位置设有转动盘，所述的螺纹管在矩形孔内横向移动。本发明提出的精密夹爪能够按照需求控制夹爪之间的间距，同时能测出夹爪之间的间距，具有实用性。
精密

[实用新型]一种用于传送带链条更换的工装-CN201721071271.1有效
发明人：张建富;郭永超;杨强 -专利权人：青州市建富齿轮有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种用于传送带链条更换的工装，包括调整螺杆、左夹爪和右夹爪；调整螺杆的两端设有外螺纹；左夹爪的顶部设有安装套筒，在该安装套筒的内侧壁设有内螺纹，该内螺纹与调整螺杆两端的外螺纹相配合，左夹爪的底部设有左定位杆；右夹爪的顶部设有安装套筒，在该安装套筒的内侧壁设有内螺纹，该内螺纹与调整螺杆两端的外螺纹相配合，右夹爪的底部设有右定位杆；左夹爪与右夹爪为镜面对称布设；左夹爪与调整螺杆的一端通过螺纹连接，右夹爪与调整螺杆的另一端通过螺纹连接
一种用于传送带链条更换工装

[发明专利]一种空调管路的夹爪机构-CN201410439718.0在审
发明人：周灿敏;陈建中;肖军 -专利权人：宁波奥克斯空调有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及空调工装领域，具体涉及一种空调管路的夹爪机构，包括第一模板和第二模板，第一模板和所述第二模板上分别对应设置有夹爪螺纹连接孔和套筒螺纹连接孔，夹爪螺纹连接孔上连接有夹爪结构，所述套筒螺纹连接孔上连接有带有外螺纹的套筒结构，所述套筒结构套在所述夹爪结构上，夹爪结构上端设置有外螺纹和凹槽，凹槽将外螺纹分成若干段，第一模板下端对应凹槽设置有夹爪锁紧块，可以利用夹爪锁块固定夹爪结构。本夹爪结构可以上下调节高度，在遇到空调侧板翻边时可以避免空调侧板翻边的影响。并且在夹爪结构和第一模板上设置了锁紧结构防止受力过大时发生松动影响了加工精度。
一种空调管路机构

[实用新型]一种空调管路的夹爪机构-CN201420498932.9有效
发明人：周灿敏;陈建中;肖军 -专利权人：宁波奥克斯空调有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调工装领域，具体涉及一种空调管路的夹爪机构，包括第一模板和第二模板，第一模板和所述第二模板上分别对应设置有夹爪螺纹连接孔和套筒螺纹连接孔，夹爪螺纹连接孔上连接有夹爪结构，所述套筒螺纹连接孔上连接有带有外螺纹的套筒结构，所述套筒结构套在所述夹爪结构上，夹爪结构上端设置有外螺纹和凹槽，凹槽将外螺纹分成若干段，第一模板下端对应凹槽设置有夹爪锁紧块，可以利用夹爪锁块固定夹爪结构。本夹爪结构可以上下调节高度，在遇到空调侧板翻边时可以避免空调侧板翻边的影响。并且在夹爪结构和第一模板上设置了锁紧结构防止受力过大时发生松动影响了加工精度。
一种空调管路机构

[实用新型]一种防卡死的钻夹头-CN200720106668.X无效
发明人：周文德;赵强 -专利权人：浙江三鸥机械股份有限公司
申请日： 2007-02-14 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： B23B31/165 文献下载
摘要：它包括钻体，钻体前段设有3个倾斜的夹爪孔，所述钻夹头设有可在夹爪孔中滑动的夹爪，钻体设有与夹爪孔连通供夹爪伸出钻体的中心孔，所述夹爪的后段设有外螺纹，所述钻夹头还设有与夹爪螺纹连接的螺母，所述钻夹头设有阻挡螺母的前端面与处于夹爪外螺纹前方的夹爪台阶面接触的柔性体本实用新型所提供的钻夹头，在夹爪后退过程中，即使夹爪过度后退扭力输入过大，柔性体能起到阻挡作用，防止螺母的前端面与处于夹爪外螺纹前方的夹爪台阶面接触挤紧而卡死钻夹头，方便钻夹头的后续操作。
一种防卡死夹头

[实用新型]方便拆卸的天车爪-CN201921155614.1有效
发明人：王磊 -专利权人：广州不二动漫科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及天车爪技术领域，公开了方便拆卸的天车爪，包括夹爪主体和六根夹爪，夹爪主体上呈环形均匀等距的连接有六片散热片，六根夹爪通过可拆卸螺丝均匀等距的安装在夹爪主体上，相邻的两根夹爪关于一片散热片对称设置，夹爪主体的下端固定连接有限位按压机构；限位按压机构包括一端开口的螺纹管、螺纹柱、支撑杆和压板，螺纹管为内壁设有内螺纹的管体，螺纹柱为柱壁上设有外螺纹的柱体，螺纹管连接在夹爪主体的下端，螺纹管的管口远离夹爪主体设置本实用新型根据天车爪抓取礼品物件的大小调整压板的高度位置，避免礼品物件从天车爪之间掉落，减少了游戏者抓取礼品的难度,增加了游戏趣味性。
方便拆卸天车

[发明专利]一种空调管路的夹爪机构-CN201510360741.5在审
发明人：袁健行 -专利权人：新昌县金维纳空调器厂
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种空调管路的夹爪机构。其特征在于包括第一模板和第二模板，所述第一模板和所述第二模板上分别对应设置有夹爪螺纹连接孔和套筒螺纹连接孔，所述夹爪螺纹连接孔上连接有夹爪结构，所述套筒螺纹连接孔上连接有带有外螺纹的套筒结构，所述套筒结构套在所述夹爪结构上；所述夹爪结构为中空结构，所述夹爪结构上端设置有外螺纹，所述夹爪结构下部呈中空圆筒状，在所述夹爪结构下部中空圆筒状位置上设置有若干开缝，所述若干开缝将所述夹爪下部分分开成一个夹爪。本发明在夹住空调铜管时工作效果，工作精度高，解决了传统的夹爪很容易与换热器侧板翻边产生干涉，导致无收缩胀管工艺无法实施的问题。
一种空调管路机构

[实用新型]一种自动夹取软包装物品的机构-CN202122377021.3有效
发明人：武明哲;穆存远 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹取软包装物品的机构，解决了软包垃圾回收不便的问题，其技术方案要点是：所述的电机通过动态扭矩传感器连接有联轴器，所述的联轴器连接有左右旋螺纹杆，所述的左右旋螺纹杆两端分别设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段和右旋螺纹段均设置有连接座，所述连接座与左右旋螺纹杆螺纹连接，所述的夹爪机构包括窄夹爪和宽夹爪，两个所述连接座分别通过短轴与窄夹爪和宽夹爪连接，所述的窄夹爪和宽夹爪的上下两端均设置有端爪，所述的端爪内侧设置有弹性条，达到了便于抓取软包装垃圾袋的目的。
一种自动软包装物品机构

[发明专利]一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手-CN201810782557.3在审
发明人：李海 -专利权人：安徽航科自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车变速箱生产设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括夹爪座、夹爪、螺纹轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆驱动电机、连接板、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，夹爪座上设有滑动槽，夹爪在滑动槽内滑动，螺纹轴转动时，驱动两个夹爪相对运动，蜗轮与蜗杆啮合。本发明设置夹爪通过滑动件设置在夹爪座上，使夹爪滑动时阻力降到最低，实现快速夹紧；设置夹爪通过螺纹轴驱动相对运动，由于螺纹连接的螺纹咬合力较大，实现夹紧大重量的变速箱壳体，且螺纹轴驱动方式使两个夹爪的移动速度及行程一致
夹爪变速箱壳体螺纹轴新能源汽车夹爪座滑动槽滑动夹紧蜗杆蜗轮蜗杆驱动电机啮合抓取抓取机械手驱动滚珠丝杠快速夹紧螺纹连接平衡状态驱动方式生产设备丝杠螺母伺服电机变速箱滑动件连接板咬合力阻力降螺纹摇晃转动装配移动

[实用新型]一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手-CN201821136778.5有效
发明人：李海 -专利权人：安徽航科自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车变速箱生产设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括夹爪座、夹爪、螺纹轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆驱动电机、连接板、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，夹爪座上设有滑动槽，夹爪在滑动槽内滑动，螺纹轴转动时，驱动两个夹爪相对运动，蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型设置夹爪通过滑动件设置在夹爪座上，使夹爪滑动时阻力降到最低，实现快速夹紧；设置夹爪通过螺纹轴驱动相对运动，由于螺纹连接的螺纹咬合力较大，实现夹紧大重量的变速箱壳体，且螺纹轴驱动方式使两个夹爪的移动速度及行程一致
夹爪变速箱壳体螺纹轴新能源汽车夹爪座滑动槽滑动夹紧蜗杆蜗轮蜗杆驱动电机啮合抓取本实用新型抓取机械手驱动滚珠丝杠快速夹紧螺纹连接平衡状态驱动方式生产设备丝杠螺母伺服电机变速箱滑动件连接板咬合力阻力降螺纹摇晃转动装配移动

[实用新型]一种新式钻夹头-CN200620139778.1无效
发明人：周文华;赵强 -专利权人：浙江三鸥机械股份有限公司
申请日： 2006-11-07 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： B23B31/165 文献下载
摘要：它设有夹爪及与驱动机械配合连接的连接体，它还设有围绕在连接体外的可旋转的夹头体，所述夹头体设有倾斜的夹爪槽，夹爪设于夹爪槽中，连接体的前端设有螺纹，夹爪包括前部的夹持部位及处于夹持部位后方的与连接体前端螺纹配合连接的螺纹，所述连接体前端螺纹上设有限制夹爪后退的止退面。本实用新型结构新颖简单，并且，止退面可以对夹爪的后退起到限位作用，限制夹爪过度后退，防止夹爪被卡住。
一种新式夹头

[实用新型]一种消防用夹具-CN202221392917.7有效
发明人：吕彦杰;杨峰 -专利权人：上海华锐救援装备有限公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防用夹具，其特征在于，包括固定杆，第一夹爪，第二夹爪，支座和丝杆；所述固定杆上设置定位孔；所述第一夹爪与第二夹爪上端设置通孔，且所述通孔的尺寸略大于所述固定杆的尺寸；所述通孔的侧壁包括销孔；所述支座下方设置螺纹孔，所述丝杆表面具有与所述螺纹孔匹配的螺纹，所述丝杆一端穿过所述螺纹孔后抵靠在所述第一夹爪，所述丝杆的另一端设置手柄；所述第一夹爪包括第一夹爪臂，所述第二夹爪包括第二夹爪臂，所述第一夹爪臂和所述第二夹爪臂倾斜设置
一种消防夹具

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