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- [发明专利]一种料件定位装置-CN202211104096.7在审
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唐达勇;刘闯;吕祥;王朝伟;罗浩
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苏州佳祺仕信息科技有限公司
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2022-09-09
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2023-07-18
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B05C13/00
- 本申请的料件定位装置包括底座、固定夹持件、活动夹持件、料件传递机构和解锁机构；固定夹持件与底座固定连接，活动夹持件与底座活动连接，固定夹持件与活动夹持件间形成料件夹持槽，料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；解锁机构和料件传递机构传动连接，解锁机构与活动夹持件传动连接；料件传递机构能够相对于底座运动，进而带动目标料件运动至料件夹持槽中；在料件传递机构带动目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构能够协同带动解锁机构运动，进而带动活动夹持件朝向远离固定夹持件的方向运动至第一位置。本申请能够在解锁料件夹持槽的同时将目标料件放至料件夹持槽中，能够提高目标料件的定位精度和传递效率。
- 一种定位装置
- [实用新型]一种汽车塑料件夹持装置-CN202320032432.5有效
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张占里
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广州多益金属制品有限公司
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2023-01-05
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2023-07-28
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B25H1/02
- 本实用新型公开了一种汽车塑料件夹持装置，涉及塑料件加工技术领域。本实用新型包括底板，底板上表面四周固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一上部固定安装有工作台。本实用新型通过当塑料件放到夹持件上时，电动伸缩杆二推动夹持件移动夹持塑料件，第三伺服电机、第四伺服电机带动塑料件移动，第一伺服电机带动塑料件转动，第二伺服电机带动塑料件旋转，电动伸缩杆一推动塑料件上下移动，当塑料件放到夹持吸盘之间，壳体相互靠拢夹持塑料件，这时除了不能竖向旋转塑料件外，其他的运动均可执行，该装置使塑料件可以多角度、多方面、多高度的进行加工，在面对不同形状的塑料件可以使用不同的夹持件，能够应对各种不同的塑料件
- 一种汽车塑料件夹持装置
- [发明专利]一种塑料制品加工用压紧设备-CN202011283623.6有效
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张国军;洪美根
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佛山市博锐德包装材料有限公司
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2020-11-17
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2022-06-07
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B25B11/00
- 本发明公开了塑料加工辅助设备技术领域的一种塑料制品加工用压紧设备，本发明包括旋钮（1）、设备壳体（2）、升降底板调节机构（3）、设备底座（4）、夹持架（5）、升降底板（6）、夹持头（7）以及下压机构（8），升降底板对夹持的塑料件底部进行拖住，避免加工时塑料件向下脱落，下压机构对塑料件进行压紧，避免塑料件由于夹持过紧或者结构特殊而导致工件由夹持架上挤出的情况发生，设有的夹持架可使设备能够夹持不同大小的塑料工件，夹持架可以对塑料件进行向内夹持固定或者向外挤压固定，因此是设备可以夹持不同结构的塑料件，大大提高设备的适用性和实用性，本发明具有压紧和下托机构、夹持稳定的、可夹持塑料件种类多样等有益效果。
- 一种塑料制品工用压紧设备
- [实用新型]一种悬挂式气动机械手-CN202021839777.4有效
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李平安
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无锡宝莱机械设备科技有限公司
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2020-08-28
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2021-03-23
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B25J9/12
- 本实用新型属于机械手领域，尤其是一种悬挂式气动机械手，针对现有的机械手的夹具在夹持过程中出现故障时，很容易出现料件坠落，夹持料件的安全系数较低，夹持住的料件不方便进行翻转，不能够改变料件的下料位置的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，且立柱的顶部固定安装有悬挂梁，所述悬挂梁的底部固定安装有操作块，且操作块为中空设置，本实用新型较之传统的气动机械手，可以方便对不同尺寸的料件进行夹持和搬运，可以对夹持住的料件进行翻转，改变料件的摆放位置，采用吸附和夹持的两种方式对料件进行夹持，夹持的安全系数高，方便后续加工，适用范围广，有利于推广使用。
- 一种悬挂气动机械手
- [实用新型]一种不规则塑料件加工用夹持装置-CN202222902178.8有效
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赵壮
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苏州光秒精密机械有限公司
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2022-11-01
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2023-03-24
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B26D7/01
- 本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种不规则塑料件加工用夹持装置，包括夹持板，夹持板固定在电动伸缩杆的活塞轴的一端，电动伸缩杆安装在安装架的表面，安装架固定在工作台的表面，所述夹持板的一侧设置有弹性橡胶垫板，弹性橡胶垫板的表面设置有弹性橡胶条；有益效果为：本实用新型提出的不规则塑料件加工用夹持装置在夹持板夹持不规则塑料件的一侧加装拆卸式的弹性橡胶垫板，并且在弹性橡胶垫板的表面配置弹性橡胶条，如此夹持板夹持不规则塑料件时，由于弹性橡胶垫板和弹性橡胶条的存在，填充夹持板和不规则塑料件之间空隙，使得不规则塑料件被夹持面积增大，并且避免不规则塑料件的棱角被夹持破损。
- 一种不规则塑料件工用夹持装置
- [实用新型]一种基于计算机控制的搬运机器人结构-CN202223084648.0有效
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王怀泽;王永鑫
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哈尔滨理工大学
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2022-11-21
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2023-06-09
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B65G47/90
- 本实用新型属于搬运机器人领域，尤其是一种基于计算机控制的搬运机器人结构，针对现有的基于计算机控制的搬运机器人设置一个夹紧装置搬运料件，夹紧装置搬运时需经夹料、送料和卸料后才能继续半圆料件，料件的连续搬运效率不高，夹紧装置只能够在料件区域纵向位置移动的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，与支撑座顶部固定连接的中空柱；多工位连续夹持搬运机构，所述多工位连续夹持搬运机构固定设于所述安装柱的外侧并用于连续搬运料件，实现多工位对料件进行夹持搬运，料件搬运转移的连续性强，提升料件连续搬运的效率，可以将多工位连续夹持搬运机构夹持的料件搬运至非初始放置区域，满足实际生产的料件搬运转移需求。
- 一种基于计算机控制搬运机器人结构
- [发明专利]铆钉自动上料机构-CN201610408321.4有效
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罗雄;刘浩均;卢伟;林蔚喆
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广州华德汽车弹簧有限公司
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2016-06-08
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2018-03-16
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B21J15/32
- 本发明公开了一种铆钉自动上料机构，用以将一铆钉安装至一工件，铆钉自动上料机构包括一框架、一夹持件、一下压旋转件及一顶料件，夹持件、下压旋转件及顶料件固定于框架，夹持件位于下压旋转件及顶料件之间，夹持件能够夹持并翻转铆钉，顶料件相对夹持件朝一第一方向运动，下压旋转件相对夹持件朝一与第一方向相反的第二方向运动直至铆钉被夹持于顶料件及下压旋转件之间，下压旋转件及顶料件带动所述铆钉相对夹持件朝所述第一方向运动，直至铆钉安装于工件本发明的铆钉自动上料机构的振动盘及导料槽使铆钉自动上料，下压旋转件及顶料件将铆钉夹持并带动铆钉安装至工件中，无需人工操作，生产效率高，产品质量稳定。
- 铆钉自动机构
- [发明专利]一种点胶针头清洁装置-CN202211128585.6在审
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成卫华
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和林电子（深圳）有限公司
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2022-09-16
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2022-11-11
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B05C5/02
- 本申请涉及点胶针头的清洁技术领域，尤其是涉及一种点胶针头清洁装置，其包括：机台；旋转夹持组件，包括旋转驱动件和夹持件，旋转驱动件设置在机台上，用于连接且驱动夹持件旋转，夹持件上设置有相对运动的第一夹持件和第二夹持件；点胶件，连接机台且可升降式位于夹持件的上方；第一清洁机构，设置在机台上、且包括位于旋转夹持组件一侧边的第一放料件、第一收料件和第一清洁件，第一清洁件一端缠绕在第一放料件上、且另一端经第一夹持件缠绕在第一收料件上；第二清洁机构，设置在机台上、且包括位于旋转夹持组件另一侧边的第二放料件、第二收料件和第二清洁件，第二清洁件一端缠绕在第二放料件上、且另一端经第二夹持件缠绕在第二收料件上。
- 一种针头清洁装置
- [发明专利]一种便于塑料件脱模的机械手-CN201811637067.0有效
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姚昌满
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铜陵昌满塑胶有限公司
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2018-12-29
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2023-09-22
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B25J15/00
- 本发明公开了一种便于塑料件脱模的机械手，包括机架，所述的机架上安装有旋转架，所述的旋转架可相对机架转动；所述的旋转架内安装有固定架，所述的旋转架上还安装有第一推动气缸，所述的固定架可通过第一推动气缸的推动在旋转架上滑动本发明的便于塑料件脱模的机械手通过各个推动气缸的带动，脱模速度快，夹具的夹持位置准确，夹持部安装第一防护垫，一方面可防止夹具和塑料件产品刚性接触，避免塑料件产品被夹坏，另一方面可提高夹具对塑料件产品的夹持力，避免塑料件产品掉落；通过两个第二防护垫的设置，对圆形塑料件产品靠近夹持部的表面进行夹持，增大夹持面积，进而提高夹具对塑料件产品的夹持力，防止塑料件产品掉落。
- 一种便于塑料件脱模机械手
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