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[实用新型]一种包装机的移包机构-CN201620971168.1有效
发明人：戴国良;林伟;许怀东 -专利权人：漳州科虹电子有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装机的移包机构，其包括移包导轨和移包座，移包座滑动连接在移包导轨上；所述移包座上设有竖直设置的升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降板，升降板的底部设有托包板，升降板的顶部设有与移包导轨延伸方向垂直的导向杆，导向杆上滑动连接有滑板；滑板的两侧上分别设有夹袋组件，夹袋组件包括活动夹块和固定夹块，所述活动夹块由夹袋气缸驱动旋转将包装袋夹持在活动夹块和固定夹块之间。采用以上结构，移包机构可以实现自动化的送包工作，大大提高了生产效率。
一种装机机构

[发明专利]一种分层液体移液装置及其使用方法-CN202110516852.6有效
发明人：李国良 -专利权人：臻叶生物科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层液体移液装置及其使用方法，装置包括移液管和移液架，移液管的上端设有挤压包，移液管下端侧壁设有吸液口，移液架包括移液盘，移液盘上设有移液管放置孔，移液盘上端面设有用于挤压挤压包的移液夹和用于驱动移液夹进行挤压动作的移液驱动件，移液盘通过升降件与容器盘连接，容器盘上端面设有用于盛放容器的容器座和用于驱动容器座转动的容器驱动件。方法：将移液管插入移液管放置孔，移液驱动件驱动移液夹挤压挤压包；将容器放置在容器座上，下降移液盘，使吸液口进入到分层液体的待移取层液体中；移液夹松开对挤压包的挤压，并且容器驱动件驱动容器座转动，使吸液口吸取分层液体中的待移取层液体本发明能提高移液精度。
一种分层液体装置及其使用方法

[实用新型]一种菌包移包联动机构-CN201920559917.3有效
发明人：卢国宝;蔡惠军;王荣誉 -专利权人：漳州市兴宝机械有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食用菌生产的技术领域，特别是涉及一种菌包移包联动机构，具体包括移包机架上安装有菌包支撑板，移包机架的尾部安装有移包皮带机，移包皮带机上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，夹持控制齿条上安装有夹包气缸，本实用新型结构简单，设计合理，工作效率高。
菌包横移支架纵移支架夹持本实用新型横移导轨滑动安装夹持组件控制齿条纵移导轨夹子从动同步齿轮主动同步齿轮工作效率高食用菌生产控制齿轮联动机构同步皮带皮带机支撑板包皮气缸

[实用新型]茶叶真空包装机-CN201520011128.8有效
发明人：秦晓绍 -专利权人：红河五里冲生态茶业有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶真空包装机，其包好内膜的茶叶包移料装置除了包括移动架，控制移动架左右移动的移动气缸外，还在移动架上设一可随移动架一起移动的夹料气缸，茶叶自动分装包内膜装置中的加热块无法将包好内膜的茶叶包内膜熔断时，茶叶包移料装置中的夹料气缸会把没完全熔断的内膜给扯断，从而可使移料装置可将包好内膜的茶包顺利推入外袋的伸缩装置，不会出现停机现象，大大的提高了茶叶包的生产效率。
茶叶空包装机

[发明专利]一种继电器线包组装机-CN201810253588.X有效
发明人：周艺;覃勇军 -专利权人：三友联众集团股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及继电器组装设备技术领域，尤其公开了一种继电器线包组装机，包括移载机构及装入机构，装入机构设有用于承载外界的主体的载具；移载机构包括活动设置的第一机械臂、装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、限位板及两个夹爪，两个夹爪滑动设置于缸体；限位板包括本体部及两个限位部，本体部与两个限位部围设形成用于容设线包的容置空间，两个夹爪用于夹持住容置空间内的线包；使用时，主体放置在载具上，气缸夹夹持线包，然后第一机械臂驱动气缸夹移动进而将线包移送到载具上，而后装入机构将线包组装到主体上，无需作业人员手动组装线包及主体，提升线包与主体的组装效率及组装良率。
线包装入机构气缸夹夹爪载具继电器线包容置空间移载机构机械臂限位板限位部组装机缸体继电器机械臂末端滑动设置活动设置驱动气缸手动组装组装良率组装设备组装效率夹持线夹持容设围设装设组装承载移动

[实用新型]一种食用菌加工用夹包移包装置-CN202021895466.X有效
发明人：蔡惠军;卢国宝;邹阿星 -专利权人：漳州市兴宝机械有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及食用菌加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种食用菌加工用夹包移包装置，以解决现有技术中在培养菌袋的制作过程中，通过装载机将培养基灌装在塑料袋内部后，需要手动的方式将其搬运到窝口机上，劳动强度大，效率低下的问题；包括移包气缸，移包气缸输出端通过Y型接头连接有窝口移包座，窝口移包座上设置有对称设置有两组移包件，移包件包括固定安装在窝口移包座上的同步带、固定安装在同步带两侧的窝口板和插棒板，窝口板和插棒板移动方向相反
一种食用菌工用夹包移包装置

[发明专利]一体成型式床垫自动包覆缝合流水线-CN202210504139.4在审
发明人：张超毅 -专利权人：佛山市毅楷机械设备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： D05B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，包括床垫包覆机构、单边缝合机构和双边缝合机构，床垫包覆机构包括第一传送基架、床垫推臂以及床垫包覆装置，单边缝合机构设于床垫包覆机构后段，单边缝合机构与床垫包覆机构之间设有第一横移缝合装置，单边缝合机构包括第二传送基架和第一夹边装置，第一横移缝合装置包括第一横移轨道和带有进料导筒的缝纫机，双边缝合机构设于单边缝合机构一侧，双边缝合机构包括第三传送基架，第三传送基架两侧设有第二横移缝合装置和第二夹边装置，第二横移缝合装置包括第二横移轨道和带有进料导筒的缝纫机。本发明将床垫的搬运、包覆包装材料和包装材料缝合一体全自动化，大大提高包装效率和质量。
一体成型床垫自动缝合流水线

[实用新型]一种铁水包盖体-CN201620745902.2有效
发明人：苏良磁 -专利权人：晋江市中德顺机械有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开一种铁水包盖体，包括盖主体，所述盖主体底部周向均匀间隔设置有定位夹爪，各所述定位夹爪同步做径向运动以配合铁水包顶部外圈或松紧盖主体。本实用新型通过操作调节杆使得卡盘体周向转动并带动各定位夹爪同步径向内移或径向外移，从而可根据铁水包顶部外圈的直径适当调整定位夹爪位置，使得本实用新型盖体与铁水包更好地结合在一起，降低安全隐患，可应用于各种不同铁水包规格中
一种铁水包盖体

[实用新型]组合式茶叶真空包装机-CN201420363204.7有效
发明人：林海阳 -专利权人：林海阳
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本实用新型的组合式茶叶真空包装机，其包好内膜的茶叶包移料装置除了包括移动架，控制移动架左右移动的移动气缸外，还在移动架上设一可随移动架一起移动的夹料气缸。茶叶自动分装包内膜装置中的加热块无法将包好内膜的茶叶包内膜熔断时，茶叶包移料装置中的夹料气缸会把没完全熔断的内膜给扯断，从而可使移料装置可将包好内膜的茶包顺利推入外袋的伸缩装置，不会出现停机现象，大大的提高了茶叶包的生产效率
组合式茶叶空包装机

[发明专利]一种全自动包馅类食品摆盘机-CN202210820063.6在审
发明人：请井正;水野博斗;李睿;王成;徐晓强 -专利权人：东亚自动化设备（大连）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动包馅类食品摆盘机。本发明包括第一传送机构、落盘机构、第二传送机构和移料机构，第一传送机构的输入端与包制工位的输出端相连，落盘机构与第二传送机构的输入端相连，其中，第一传送机构上设有挡板机构，挡板机构用于对包制工位输出的包馅类食品进入第一传送机构时进行辅助站立，移料机构包括夹爪装置，所述夹爪装置包括夹爪框架和设置在其上的至少一列夹爪机构，夹爪机构包括若干第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的至少一者为可动夹片，通过第一夹片和第二夹片对包馅类食品预设夹持位置的夹持，将第一传送机构上的包馅类食品转移到第二传送机构的托盘上。
一种全自动类食品摆盘机

[实用新型]一种全自动包馅类食品摆盘机-CN202221800858.2有效
发明人：请井正;水野博斗;李睿;王成;徐晓强 -专利权人：东亚自动化设备（大连）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动包馅类食品摆盘机。本实用新型包括第一传送机构、落盘机构、第二传送机构和移料机构，第一传送机构的输入端与包制工位的输出端相连，落盘机构与第二传送机构的输入端相连，其中，第一传送机构上设有挡板机构，挡板机构用于对包制工位输出的包馅类食品进入第一传送机构时进行辅助站立，移料机构包括夹爪装置，所述夹爪装置包括夹爪框架和设置在其上的至少一列夹爪机构，夹爪机构包括若干第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的至少一者为可动夹片，通过第一夹片和第二夹片对包馅类食品预设夹持位置的夹持，将第一传送机构上的包馅类食品转移到第二传送机构的托盘上。
一种全自动类食品摆盘机

[实用新型]钳子生产用移料系统-CN202020938930.2有效
发明人：蔡晶;蔡国庆;王庆珍;刁守力;冯学胜;陈争南;李洛洛 -专利权人：湖南宁庆航空航天智能装备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钳子生产用移料系统，包括设置在相邻设备前端的移料轨道，移料轨道上沿移料轨道长度方向滑移设有运动平台，运动平台上设有夹指气缸，夹指气缸的夹板上分别固定有上夹具以及下夹具，上夹具以及下夹具闭合后包覆在钳体的钳柄外在相邻设备之间设置移料轨道，在生产时，通过第一驱动件以及第二驱动件，驱动夹指气缸先移动到加工设备内夹取加工好的钳体，上夹具和下夹具可以将钳体完全包覆住，夹指气缸可以稳定夹取，随后第一驱动件以及第二驱动件配合，夹指气缸将钳体准确的送至后续加工设备上的装夹位置，从而实现钳体的自动移料，提高了加工效率。
钳子生产用移料系统

[实用新型]自动蒸包设备-CN202121006553.X有效
发明人：黄均学 -专利权人：周华
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A23L5/10 文献下载
摘要：一种自动蒸包设备，包括分包点机构、包点传送机构及蒸箱机构，分包点机构包括包点料仓、第一夹持组件及第二夹持组件，第一夹持组件包括两个第一夹块与两个第一转块，两个第一夹块分别铰接于包点料仓的两侧，第一转块连接第一夹块的一端，第一夹块与第一转块一一对应，第二夹持组件包括两个第二夹块与两个第二转块，两个第二夹块分别铰接于包点料仓的一端，第二转块连接第二夹块的一端，第二夹块与第二转块一一对应；包点传送机构包括包点转运组件与包点夹取组件，包点转运组件包括转运支撑件与转运件，转运件用于承载蒸盘，包点夹取组件包括横移滑轨与夹取件，夹取件用于夹取蒸盘上的包点。本自动蒸包设备自动化程度高、高效降本。
自动设备

[发明专利]一种全自动套袋机移袋装置-CN201410346325.5无效
发明人：孙明迁;时张杰;骆敏舟;徐枫;金海军 -专利权人：江苏中科机器人科技有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动套袋机移袋装置，其特征在于，由移动平台机构、托包机构以及移袋夹袋机构组成；该移动平台机构采用气缸作为动力源，两个垂直支架上的气缸分别带动各自的托包平板向中间运动，两块托包平板将包装完成的包装袋夹住，利用直线导杆导向，在直线方向上的夹紧、松开包装袋；该移袋夹袋机构采用两个气缸实现移袋夹袋机构在两个自由度方向的运动，其中一个气缸配合直线导杆带动一对夹袋板同时向中间移动，夹紧袋口上端。本发明提供的全自动套袋机移袋装置解决了自动套袋、填充物料完成后，如何将包装完成的包装袋快速、准确移动到下一工位的问题，可以替代人工移包的工作，从而提高生产效率。
一种全自动套袋机移袋装

[实用新型]一种软包电池撕膜机构及装置-CN202021524349.2有效
发明人：方林华 -专利权人：深圳市万福达精密设备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软包电池撕膜机构及装置，其中，该软包电池撕膜机构，包括：机架，以及设置于所述机架上的吹膜组件、移动组件和撕膜组件。吹膜组件将软包电池的保护膜开口吹起之后，由移动组件将软包电池移动到撕膜组件的撕膜平台去，撕膜夹爪撕掉软包电池的表面膜，然后背膜夹爪夹持住软包电池的保护膜，从而移载结构将撕去表面膜的软包电池移走，背膜夹爪将保护膜移走，从而实现软包电池自动撕膜过程，该软包电池撕膜结构减少了人力，提高了工作效率。
一种电池机构装置

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