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- [实用新型]机器人头部运动系统-CN201620455465.0有效
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单建强
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单建强
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2016-05-18
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2016-11-16
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机器人头部运动系统,该系统包括立轴,所述立轴的上部伸入到所述头部内,所述立轴的下部可旋转地固定在所述躯干上,从而实现机器人头部的水平旋转,在所述立轴的上方,在所述头部内设置有横轴,且所述头部可绕着所述横轴旋转,从而实现机器人头部的俯仰运动,其中,立轴通过轴承固定在机器人的躯干上,通过立轴上的齿轮带动固定在头部上的齿条转动而带动机器人头部旋转,通过该运动系统能够调整机器人头部上的投影仪的方向和角度。
- 机器人头部运动系统
- [实用新型]机器人头部运动结构-CN201620686123.X有效
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覃争鸣
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广州映博智能科技有限公司
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2016-06-30
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2017-04-12
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种机器人头部运动结构,包括机器人头部、机器人躯干和运动机构,所述运动机构包括驱动器、转轴和限位器,所述机器人头部设有连接件,所述机器人躯干上部设有开口,所述驱动器通过转轴与插入所述开口的机器人头部的连接件与机器人躯干连接,所述机器人躯干的开口内侧的一边设有运动机构的安装位,所述运动机构安装位的垂直面设有竖向限位器,开口内侧的另一边设有横向限位器。本实用新型的有益效果在于提供一种由驱动器直接驱动,带有防止机器人头部过度运动机构的机器人头部运动结构,简化了机器人头部运动系统的设计。
- 机器人头部运动结构
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