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[发明专利]列队行驶分离与重组方法-CN201910555505.7有效
发明人：邓杰;杨志伟;张盼;李增文;牛雷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列队行驶分离与重组方法，车队由至少两个单元组成，最前方的单元为领头单元；每个单元由至少1辆车辆构成，只有一辆车的单元称为单车单元，若单元内有超过1辆车则称为多车单元，多车单元中最前方的车为单元头车，领头单元的单元头车称为队列头车，所有单元头车由队列头车统一调度，单元内部车辆由相应的单元头车统一调度；该列队行驶分离与重组方法包括以下策略：安全循迹策略；安全换道策略；列队组建/加入策略；队列分离策略和最大间距限制策略
列队行驶分离重组方法

[实用新型]便利车刷-CN201520706887.6有效
发明人：杨永昊 -专利权人：杨永昊
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A46B11/00 文献下载
摘要：一种便利车刷，包括接头、车刷把及车刷头，接头和车刷把均为中空管状结构，车刷头为一端开口的筒状结构，接头与车刷把的末端连接，车刷把的外圆周上设有插座；车刷头的开口端与车刷把的前端连接，车刷头的外端面上设有一个清洁液供应器及若干条软刷条，车刷头内设有加热装置；清洁液供应器包括弹簧、活塞、储液筒、调节阀及软管。本实用新型便利车刷设有清洁液供应器，可以方便清洗油污等脏污；车刷头内设有加热装置，可以将水温或清洁液与水混合后的液体加热，不仅方便清洗油污等脏污，而且降低了手被冻伤的风险。
便利

[实用新型]一种车用头枕翻面工具-CN201720189749.4有效
发明人：李凤 -专利权人：广州德爱康纺织内饰制品有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60N2/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用头枕翻面工具，包括头枕安装部件、头枕翻面部件和控制部件，所述头枕安装部件用于安装车用头枕，所述头枕翻面部件用于将安装在头枕安装部件上的车用头枕进行翻面，所述控制部件分别与头枕安装部件和头枕翻面部件电连接本实用新型车用头枕翻面工具的头枕安装部件用于安装车用头枕，头枕翻面部件用于将安装在头枕安装部件上的车用头枕进行翻面，控制部件分别与头枕安装部件和头枕翻面部件电连接；这样在车用头枕的翻面操作时，只需要将车用头枕安装在头枕安装部件上，通过控制部件来控制头枕安装部件和头枕翻面部件配合工作，使头枕翻面部件将安装在头枕安装部件上的车用头枕进行翻面，极大提高了车用头枕的生产效率。
一种车用头枕翻面工具

[发明专利]一种加工金刚石磨头的方法及夹具-CN201710153055.X在审
发明人：周群飞;饶桥兵;刘海锋 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：一种加工金刚石磨头的方法及夹具，包括装夹孔与金刚石磨头磨削层大小相匹配的粗车夹具和装夹孔与金刚石磨头基体大小相匹配的精车夹具，所述精车夹具装夹孔的深度与金刚石磨头基体需切除部分长度一致，其特征在于首先将粗车夹具固定在车床的三爪卡盘上，定位凸台与三爪卡盘端面紧靠定位，然后将金刚石磨头磨削层装夹在粗车夹具的装夹孔内，粗车金刚石磨头基体,粗车完成后，再将精车夹具固定在车床的三爪卡盘上，把粗车后的金刚石磨头基体插入装夹孔中并且插入到底，然后精车金刚石磨头基体，精车完成后，将装夹孔内侧的金刚石磨头基体沿精车夹具主体端面切除。
一种加工金刚石磨方法夹具

[实用新型]一种车铣复合机-CN202022287465.3有效
发明人：余志超 -专利权人：东莞市汇捷数控车床有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工机床技术领域，尤其是指一种车铣复合机，包括机台、主轴装置及车铣复合刀库；车铣复合刀库包括移动座、ZX轴驱动装置、Y轴驱动机构、第一车铣头及第二车铣头，第一车铣头的车铣端与第二车铣头的车铣端彼此靠近并夹角设置，Y轴驱动机构用于驱动第一车铣头沿着移动座的Y轴移动，ZX轴驱动装置用于驱动移动座沿着其Z轴或/和X轴移动，第一车铣头包括升降座、装设于升降座的第一铣削装置及与第一铣削装置并排设置的第一车削机构，第二车铣头包括第二铣削装置和第二车削机构本实用新型的结构简单且紧凑，将车铣复合一体，拆装和维护方便，能够对工件在轴向和径向上进行不同的车、铣、钻加工，提高了加工精度和生产效率。
一种复合机

[发明专利]车用摄像头影像十字中心控制系统及其控制方法-CN201410111744.0在审
发明人：孙利娟 -专利权人：辉创电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用摄像头影像十字中心控制系统，其包括控制电脑、开发板、车用摄像头、摄像头定位治具及DVD显示器，所述控制电脑通过USB接口供电给开发板，所述开发板与车用摄像头之间连接有两根信号线和一根地线，所述车用摄像头内设有PCB板，所述摄像头定位治具用于调整车用摄像头内的PCB板进而调整车用摄像头影像十字中心位置，所述DVD显示器用于显示车用摄像头十字中心的位置变化，所述开发板通过两根信号线传输至车用摄像头及摄像头定位治具，从而控制车用摄像头影像十字中心的位置调整。车用摄像头影像十字中心控制系统的控制方法也一并公开。
摄像头影像十字中心控制系统及其控制方法

[发明专利]电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质-CN202310331756.3在审
发明人：王文军;孙兆聪;王慷;王鹤迁;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质，属于轨道交通的技术领域。所述方法包括：确定本次行驶过程中头车的主控转向轴与主动转向轴，以及确定拖车各自的转向轴中的主动转向轴；实时获取头车与拖车当前各自的多种行驶信息与姿态信息，并记录头车的主控转向轴的朝向信息与行驶轨迹；根据头车的主控转向轴的朝向信息与行驶轨迹，以及根据头车与拖车当前各自的多种行驶信息与姿态信息，执行转角解算策略，计算头车与拖车的各个主动转向轴对应的转向指令；控制头车与拖车的各个主动转向轴按照各自的转向指令进行转向，以使得头车与拖车的各个转向轴行驶过相同的道路轨迹本申请旨在对电子导向胶轮车进行稳定的转向控制。
电子导向胶轮转向控制方法装置系统储存介质

[实用新型]一种新型牙科车针夹持镊子-CN202321085391.2有效
发明人：廖璐曼;陈良建 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型牙科车针夹持镊子，包括镊子体部、车针夹持头，所述镊子体部设置为反差逆向自锁形态，且镊子体部包括顺序布置的握持段、加力段、连接段，所述车针夹持头包括A夹持头、B夹持头，所述A夹持头、B夹持头均以可拆卸的方式装配于两组所述连接段处，所述A夹持头设置为T形结构，所述B夹持头设置为三角形结构，且A夹持头与B夹持头上均开设有用于夹持车针柄部的夹持凹槽。本实用新型具有方便挑选车针、对车针夹持稳定的优点，同时方便医师单手操作，能够实现自锁以对车针长期稳定固定。
一种新型牙科夹持镊子

[实用新型]一种用于磁浮模型车的小型化悬浮轨道受流结构-CN202021438600.3有效
发明人：刘恒坤;张平洋;刘文强;张兴华;吴尧;袁伟 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于磁浮模型车的小型化悬浮轨道受流结构，包括：受流接触头，滑动连接在受流轨上导电；受流导线，用于将受流接触头接触的电流导入磁浮模型车；连接组件，用于连接受流接触头与磁浮模型车，使受流接触头跟随磁悬浮模型车移动，并使得磁悬浮模型车相对于受流接触头具有水平旋转与上下摆动的自由度；预紧组件，用于使受流接触头压紧受流轨。通过连接组件连接磁浮模型车与受流接触头的同时，使得磁悬浮模型车相对受流接触头具有水平旋转与上下摆动的自由度，通过预紧组件使受流接触头压紧受流轨，确保导电良好；其不仅结构简单，制作成本低，还提高了受流接触头在磁浮模型车运行时的跟随性与自由度，提高了磁浮模型车的受流品质。
一种用于模型车小型化悬浮轨道结构

[实用新型]一种车家视频互联系统-CN201921841272.9有效
发明人：于振勇;李彦奇;张楠;高士龙;田鋆;周凯;马文峰;李英 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车家视频互联系统，包括智能摄像头、智能摄像头云端、车辆后台云端、车机和车机屏幕，智能摄像头设置在车主的家中，智能摄像头云端由智能摄像头厂商提供，智能摄像头与智能摄像头云端网络通讯连接，车辆后台云端由汽车远程服务商提供，车辆后台云端与智能摄像头云端网络通讯连接，车辆后台云端与车机网络通讯连接，车机屏幕与车机连接；智能摄像头可将实时拍摄的画面通过智能摄像头云端和车辆后台云端发送给车机并显示在车机屏幕上；本实用新型将车与家联系起来
一种视频联系

[实用新型]一种AGV全向车用障碍检测装置-CN202021964391.6有效
发明人：叶立平 -专利权人：昆山市叶茂机电设备有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了全向车用障碍检测装置技术领域的一种AGV全向车用障碍检测装置，所述全向车本体前后两端均设有摄像头二，所述全向车本体前端的摄像头二后端和所述全向车本体后端的摄像头二前端均设有摄影仪二，所述全向车本体左右两端均设有摄像头一，所述全向车本体左端的摄像头一右端和所述全向车本体右端的摄像头一左端均设有摄影仪一，所述全向车本体前后两端面均设有超声波检测孔，所述全向车本体底部的前后两侧均设有超声波传感器，所述全向车本体顶端设有报警器，此障碍检测装置可以检测到全向车本体周围的障碍物，提前停止运行，如果检测装置失灵，还有橡胶减震垫和橡胶板可以保护全向车本体。
一种 agv 全向障碍检测装置

[实用新型]数控车镗头-CN201120086302.7有效
发明人：周海泉;姜曦 -专利权人：江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B23B29/03 文献下载
摘要：一种数控车镗头，包括交流伺服电机、滚珠丝杆、推拉杆、车镗头体、滑块，滑座通过轴承与推拉杆后端相连接，推拉杆插入在主轴内的通孔内，推拉杆前端上安装有齿条，齿条与中间齿轮啮合，中间齿轮安装于车镗头体上，花键轴上的左右两侧齿轮与安装于滑块上的齿条相啮合，直线导轨的导轨安装于车镗头体上，直线导轨的滑块安装于车镗头滑块上，车镗头体通过主轴法兰盘、螺钉联接于主轴端面上。本实用新型的数控车镗头机械传动采用无间隙传动，因此可满足精度要求高的阶梯孔及复杂旋转体型面的数控控制车镗加工，定位精度和重复定位精度高。
数控车镗头

[实用新型]双层手车母线设备柜-CN201020195231.X有效
发明人：赵荣;黄文忠 -专利权人：江苏中科时代电气制造股份有限公司
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： H02B11/133 文献下载
摘要：一种双层手车母线设备柜，其特征在于：该母线设备柜具有用于存放熔断器的第一手车和用于存放电压互感器的第二手车；母线设备柜上对应第一手车设有内设静触头的进线触头盒和内设静触头的出线触头盒，对应第二手车设有内设静触头的接线盒；所述出线触头盒中的静触头经铜排与接线盒中的静触头电连接，而第一手车上对应进线触头盒中的静触头和出线触头盒中的静触头各设有动触头，第二手车上则对应接线盒中的静触头设有动触头。本实用新型需检修时，先拉开第一手车断电后再拉开第二手车，因第一手车较轻，可轻便拉出，第一手车一拉开即已断电，再拉开较重第二手车就没有问题了，从而避免带电操作引起的故障，保证了操作的安全性。
双层手车母线设备

[发明专利]导航仪的提示道路摄像头的导航方法-CN200710023254.5无效
发明人：秦春达;杨赖土;梁智伟 -专利权人：江苏新科数字技术有限公司
申请日： 2007-06-12 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航仪的提示道路摄像头的导航方法。其包括：导航仪根据车所在位置搜索出车周围预设范围内所存在的各摄像头点的信息并存入容器中；然后根据车移动方向删除容器中无效的摄像头点；然后逐一判断容器中的摄像头点是否为限速摄像头；若是，则判断其是否满足该摄像头的朝向和车移动方向相对且该摄像头的朝向和车移动方向的夹角小于第三阀值的条件；若满足该条件，则将该摄像头点存入警告容器中；若不是限速摄像头，则判断该摄像头点到车的相连直线与车移动方向的夹角是否小于第四阀值，若是，则将该摄像头点存入警告容器中；然后在警告容器中找出在车前方的离车路程最近的摄像头点
导航提示道路摄像头方法

[实用新型]一种车铣复合刀库-CN202022292508.7有效
发明人：余志超 -专利权人：东莞市汇捷数控车床有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工机床技术领域，尤其是指一种车铣复合刀库，其包括移动座、ZX轴驱动装置、Y轴驱动机构、第一车铣头及第二车铣头，第一车铣头的车铣端与第二车铣头的车铣端彼此靠近并夹角设置，Y轴驱动机构用于驱动第一车铣头沿着移动座的Y轴移动，ZX轴驱动装置用于驱动移动座沿着其Z轴或/和X轴移动，第一车铣头包括与Y轴驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的第一铣削装置及与第一铣削装置并排设置的第一车削机构，第二车铣头包括第二铣削装置及第二车削机构本实用新型的结构简单且紧凑，将车铣复合一体，拆装和维护方便，能够对工件在轴向和径向上进行不同的车、铣、钻加工，提高了加工精度和生产效率。
一种复合