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[发明专利]一种适用于女性患者的股骨髁假体-CN201811214404.5在审
发明人：丁罡;申宝胜 -专利权人：北京四正医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于女性患者的股骨髁假体，其包括：前髁，其外侧为弧面，用于与所述髌骨关节面关节连接；第一大腿骨和第二大腿骨，其外侧为圆弧形且并列设置在同侧；连接块，其连接相靠近的所述第一大腿骨和所述第二大腿骨，所述连接块向内侧呈弧形凹陷，形成滑车沟；所述第一大腿骨、第二大腿骨以及连接块与所述胫骨关节面关节连接；所述前髁的宽度为41～46mm，所述前髁的厚度为0.8～9mm；所述前髁外侧与所述第一大腿骨外侧的假体前后径为58～71.5mm；所述前髁内侧与所述第一大腿骨外侧的截骨前后径为53～70.5mm；所述第一大腿骨与所述第二大腿骨相远离侧的内外径宽度为57～72mm；所述第一大腿骨、第二大腿骨以及连接块与所述胫骨关节面关节连接的
大腿骨前髁股骨髁假体胫骨关节面关节连接前后径假体女性并列设置弧形凹陷髌骨关节滑车沟面关节圆弧形弧面截骨同侧大腿

[实用新型]一种适用于女性患者的股骨髁假体-CN201821689973.0有效
发明人：丁罡;申宝胜 -专利权人：北京四正医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于女性患者的股骨髁假体，其包括：前髁，其外侧为弧面，用于与所述髌骨关节面关节连接；第一大腿骨和第二大腿骨，其外侧为圆弧形且并列设置在同侧；连接块，其连接相靠近的所述第一大腿骨和所述第二大腿骨，所述连接块向内侧呈弧形凹陷，形成滑车沟；所述第一大腿骨、第二大腿骨以及连接块与所述胫骨关节面关节连接；所述前髁的宽度为41～46mm，所述前髁的厚度为0.8～9mm；所述前髁外侧与所述第一大腿骨外侧的假体前后径为58～71.5mm；所述前髁内侧与所述第一大腿骨外侧的截骨前后径为53～70.5mm；所述第一大腿骨与所述第二大腿骨相远离侧的内外径宽度为57～72mm；所述第一大腿骨、第二大腿骨以及连接块与所述胫骨关节面关节连接的
大腿骨前髁股骨髁假体胫骨关节面关节连接前后径假体本实用新型女性并列设置弧形凹陷髌骨关节滑车沟面关节圆弧形弧面截骨同侧大腿

[实用新型]新型假人大腿骨-CN201020575247.3无效
发明人：张毅;李月明;韩刚;刘卫国;吴成明;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车碰撞假人结构，公开了一种正面碰撞假人的大腿骨结构。本实用新型由大腿骨主体和分别设于大腿骨主体两端的膝关节头和髋关节头组成。使用时，假人大腿骨利用假人大腿骨的膝关节头和髋关节头分别与假人的小腿和髋部相连，假人大腿骨相对假人小腿和假人髋部可以旋转运动。因此在汽车正面碰撞试验时，假人大腿的运动要比现有技术假人大腿的运动更接近真实情况，从而提高了试验数据采集的准确性。本实用新型具有结构简单合理、制造和维护方便成本低的优点。
新型假人大腿骨

[发明专利]人工膝关节-CN200680025759.9有效
发明人：佛渊孝夫;高野恭寿 -专利权人：国立大学法人佐贺大学;日本医疗器材有限公司
申请日： 2006-07-13 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够避免骨性接触和软部组织接触两者，耐于长期使用的人工膝关节。本发明的人工膝关节包括：大腿骨部、胫骨托盘、固定在该胫骨托盘的插入盘。大腿骨部具备：大腿骨关节面、和设置在该大腿骨关节面的后端部的比大腿骨关节面突出的凸轮部，插入盘具备：与大腿骨关节面抵接的胫骨关节面、和与凸轮部抵接的凸轮滑动移动面。在膝部伸展时是大腿骨关节面在胫骨关节面滑动移动的第一滑动移动状态，在90°～160°弯曲角度内，从第一滑动移动状态向凸轮部在凸轮滑动移动面上滑动移动的第二滑动移动状态转移，在弯曲角度180°的膝部加深弯曲时，通过第二滑动移动状态，大腿骨部的骨切除面和插入盘的后端部偏置。
人工膝关节

[发明专利]轴承件上具有曲率部的人工膝关节-CN200980101725.7有效
发明人：宣斗勋;金容植;金正盛;金炳秀;徐载昆;赵又新;郑贤基;李铭哲 -专利权人：科润泰克株式会社
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以替代膝关节的轴承件上具有曲率部的人工膝关节，包括结合在大腿骨的胫骨侧尾端的大腿骨结合件与结合在胫骨的大腿骨侧尾端的胫骨结合件，俯视观察位于所述大腿骨结合件与胫骨结合件之间的轴承件时，上部面的沟部因此，本发明的轴承件上具有曲率部的人工膝关节包括结合在大腿骨的胫骨侧尾端的大腿骨结合件、结合在胫骨的大腿骨侧尾端的胫骨结合件及位于所述大腿骨结合件与胫骨结合件之间的轴承件，所述轴承件为了使膝关节更加近似于实际膝盖运动而在上部面具备了包含俯视前方曲率部及俯视后方曲率部的沟部
轴承具有曲率人工膝关节

[实用新型]一种康复机器人的腿内衬套机构-CN201922346839.1有效
发明人：贺琛;王增武;马瑞;张瀚桥;单丁;王海刚;张斌锋;周颐 -专利权人：中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复机器人的腿内衬套机构，包括大腿骨、腿内芯、山形内衬、压盖、两个压板和方形内衬；腿内芯通过大腿骨的U型内衬套入大腿骨内腔，山形内衬位于大腿骨的U型内衬的开口部位，与U形内衬构成一个整周；压盖通过螺钉与紧固大腿骨连接；腿内芯套入大腿骨内的头部通过螺钉与方形内衬连接，方形内衬的两端设有压板，与大腿骨内腔形成滑动连接；通过将金属腿内芯与金属腿外套通过塑料U形内衬、山形内衬和方形内衬隔离，达到了腿内芯与外套相对运动时顺滑
一种康复机器人衬套机构

[实用新型]一种康复机器人膝关节传动机构-CN201721508145.8有效
发明人：杨晔;王增武;张瀚桥;贺琛;单丁;马瑞 -专利权人：中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种康复机器人膝关节传动机构，包括大腿骨、膝骨弯节、轴承、芯轴、传导拨叉、角位移传感器和传感器座，所述的大腿骨一端和膝骨弯节一端通过芯轴铰接，芯轴轴线垂直于大腿骨轴线和膝骨弯节轴线所在平面；所述的芯轴与所述大腿骨一端通过若干轴承连接，芯轴与所述膝骨弯节一端过盈配合；所述的角位移传感器通过传感器座安装在大腿骨上；所述的芯轴内部固连传导拨叉，传导拨叉的周固连角位移传感器的输入轴。
大腿骨芯轴膝骨角位移传感器拨叉传导本实用新型康复机器人膝关节传感器座固连过盈配合所在平面芯轴轴线轴承连接输入轴体积小铰接轴承垂直

[实用新型]一种用于大腿骨近位部骨折的骨接合装置-CN201720817367.1有效
发明人：张屹;陈辉;王晶;朱发军;臧红春 -专利权人：宿迁市宿城区人民医院
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：一种用于大腿骨近位部骨折的骨接合装置，包括钢板，钢板的两端设有若干螺孔Ⅰ，螺孔Ⅰ内设有用于与大腿骨连接在螺钉Ⅰ，钢板两端分别连接有弧形板，弧形板与钢板连接一体，弧形板的弧长范围为20～25mm，并且弧形板所在圆周的直径与大腿骨的外圈相适应，弧形板两端的间距与钢板的宽度一致，弧形板上设有螺孔，螺孔沿弧形板所在圆周的径向设置，并且螺孔内通过螺钉与大腿骨连接，其中，位于弧形板左侧的螺孔为螺孔Ⅱ，螺孔Ⅱ内通过螺钉Ⅱ与大腿骨连接，位于弧形板右侧的螺孔为螺孔Ⅲ，螺孔Ⅲ内通过螺钉Ⅲ与大腿骨连接。
螺孔弧形板大腿骨螺钉钢板骨折骨接合装置本实用新型钢板连接钢板两端径向设置宽度一致旋转位移螺孔沿弧长接缝愈合

[发明专利]可三维运动的膝关节辅助器具-CN201480050832.2有效
发明人：闵炳显 -专利权人：亚洲大学校产学协力团
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开一种如下的膝关节辅助器具：在大腿骨的附着面和胫骨的附着面没有彼此平行的情况下，也可以将膝关节辅助器具的框架紧贴到大腿骨的附着面和胫骨的附着面而得到安装，且在大腿骨和胫骨的形状不正常而大腿骨的辅助器具附着面和胫骨的辅助器具附着面没有位于相同平面上的情况下，也可以将膝关节辅助器具的框架紧贴附着到大腿骨和胫骨而起到顺利分担身体荷重的效果。并且，本发明的优点在于：可以固定在大腿骨和胫骨之间，使关节间距维持为恒定，并帮助膝关节顺利地进行伸屈运动，不仅如此还帮助膝关节在预定角度范围内顺利地进行旋转运动，因此具有使手术患者等的膝关节能够进行三维运动的优点
三维运动膝关节辅助器具

[实用新型]大腿骨骨折用固定装置-CN202120560862.5有效
发明人：谭胜蓝;陈磊;李文群 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大腿骨骨折固定装置，包括分体盆骨座、大腿固定器、大腿穿戴、小腿套、第一连杆、第二连杆、连接部以及中间连杆，通过第一连杆将大腿固定器与盆骨座的第一侧固定连接、通过第二连杆将大腿穿戴套与盆骨座的第二侧固定连接，进而使盆骨座对大腿固定器和大腿穿戴套产生向上的牵引力并进行辅助定位；通过连接部将大腿固定器与大腿穿戴套固定连接以对大腿固定器进行辅助定位，通过第二连杆使小腿套与大腿固定器固定连接以对大腿固定器进行支撑和辅助定位，进而形成用以固定患者大腿骨骨折位置并减轻对大腿骨骨折位置构成压迫力的整体结构。本实用新型的大腿骨骨折固定装置，避免了患者的腿部容易受到二次伤害。
大腿骨骨折固定装置

[发明专利]从家禽的腿上获取鸡腿的方法和装置-CN202010187949.2有效
发明人：埃里克·阿德里安·范希洛 -专利权人：迈恩食品加工技术私人有限责任公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：从脚踝悬挂在支架的钩中的家禽腿上获取下段鸡腿肉的方法和装置，其中所述家禽腿包括所述下段鸡腿肉，膝关节，及大腿骨(大腿骨上的肉已经或必须被去除)，所述装置包括一夹子，所述方法包括用夹子夹住家禽的腿的步骤，并将家禽的腿固定在位置上，下一步是切断下段鸡腿肉和大腿骨之间的韧带以去除大腿骨，接着获取下段鸡腿肉，其中，夹住家禽腿之后，抬起夹住家禽腿的夹子，以便将脚踝从支架的钩上抬起，并将膝关节放在预定高度，并设置将切割器放在所述预定高度，并激活切割器切断膝关节，从而将大腿骨与下段鸡腿肉分离。
家禽获取鸡腿方法装置

[发明专利]一种足式机器人驱动腿机构-CN201210238828.1无效
发明人：张玉华;詹玉新 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：该驱动腿机构包括腿支架、大腿骨、大腿前摆缸、大腿前拉索、大腿前滑轮、小腿前滑轮、小腿前拉索、小腿前摆缸、关节垫、小腿骨、球形足、小腿后拉索、小腿后摆缸、小腿后滑轮、大腿后滑轮、大腿后拉索、大腿后摆缸、膝关节柱、髋关节柱；腿支架与髋关节柱铰接组成髋关节，大腿骨上端与髋关节柱固连，关节垫位于大腿骨的下端并与膝关节柱铰接，大腿骨、关节垫及膝关节柱组成膝关节，小腿骨上端与膝关节柱固连，小腿骨下端与球形足固连。
一种机器人驱动机构

[发明专利]能够防止大腿骨结合部件脱臼的人造膝关节-CN201580060132.6有效
发明人：俞议植;徐正佑;金材沅;李君熙;宣斗勋;金容植 -专利权人：科润泰克株式会社
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种在包括大腿骨结合部件和轴承部件的人造膝关节中能够防止大腿骨结合部件脱臼的人造膝关节，尤其是一种通过在基桩上形成与大腿骨结合部件中的凸轮进行相对运动的上侧面并使得从上侧面向后方延长的部分中所存在的上侧曲面的曲率半径小于下侧曲面的曲率半径，防止大腿骨结合部件中的凸轮脱离上侧曲面和下侧曲面之间的拐点而发生脱落，同时通过使上述上侧面以一定的角度倾斜而即使在大腿骨结合部件发生脱臼时也能够自然地向下移动并还原至正常状态，从而能够在增加其跳开距离的同时避免骨骼切除量增加的人造膝关节
能够防止大腿骨结合部件脱臼人造膝关节

[实用新型]一种应用于机器人的腿部结构及机器人-CN202123340372.3有效
发明人：卢载浩;罗程;汪兵;王文博;林赵勇;方冉 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种应用于机器人的腿部结构，包括：膝盖、第一大腿骨以及第二大腿骨；膝盖具有第一转动连接端以及第二转动连接端；第一大腿骨的一端在第一预设平面内可转动地设置在第一转动连接端上，第一大腿骨的另一端为第一驱动执行端；第二大腿骨的一端在第二预设平面内可转动地设置在第二转动连接端上，第二大腿骨的另一端为第二驱动执行端；第一预设平面与第二预设平面平行或共面。
一种应用于机器人腿部结构

[发明专利]大腿骨头部中心位置确定装置-CN201110026334.2有效
发明人：金粕浩一 -专利权人：金粕浩一
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用廉价的结构就能够在手术中正确地确定大腿骨头部中心位置的大腿骨头部中心位置确定装置。大腿骨头部中心位置确定装置是在进行人工膝关节置换手术时在与正面平行的面内确定被手术者的大腿骨头部中心的位置的装置，具备配置为在与正面正交的方向上覆盖被手术者的身体的大腿骨头部中心所处的部位的标记板、具有在垂直于所述正面的方向上延伸配置的转动轴的转动臂、以及安装于转动臂，伴随转动臂的转动，在标记板上记录圆弧的划线装置；转动轴配置于被手术者的大腿骨远端，从在平行于正面的方向上的转动轴到划线装置的距离与预先测定的从大腿骨远端到大腿骨头部中心的距离相同。
大腿骨头部中心位置确定装置

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