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[发明专利]一种用于拖动大惯性负载的电动装置及其起动方法-CN201810117921.4在审
发明人：李福益;杨宏 -专利权人：广东力源工程技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动机技术领域，尤其是指一种用于拖动大惯性负载的电动装置及其起动方法，其步骤主要利用降速起动及分级起动的方式起动用于拖动大惯性负载的电动装置，使得生产者不必利用大功率电动机来拖动大惯性负载，从而实现了节能的效果
起动拖动大惯性负载电动装置电动机技术领域大功率电动机分级降速节能

[实用新型]机械传动的力平衡结构及应用该结构的抛光设备-CN201420532966.5有效
发明人：袁小云;胡尕磊 -专利权人：佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B24B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机械传动的力平衡结构及应用该结构的抛光设备,其中机械传动的力平衡结构，其特征在于：包括传动机构、大惯性负载、升降导轨及气压力平衡装置；所述大惯性负载设置于所述升降导轨上，并由所述传动机构驱使其作竖直方向运动；所述气压力平衡装置包括气缸及由气缸带动的连杆，所述连杆与所述升降导轨平行，连杆末端通过一连接臂与所述大惯性负载相固定，所述气压力平衡装置提供等于大惯性负载自身重力的上提力。本实用新型旨在满足设备运动要求的前提下,降低机械传动装置负载,降低对设备传动结构设计和动力源的要求,从而降低成本,提高设备寿命。
机械传动平衡结构应用抛光设备

[发明专利]一种大推力可变负载的对顶油缸装置-CN201010564717.0无效
发明人：谢敬华;田科;李建平;夏毅敏;何利 -专利权人：中南大学
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大推力可变负载的对顶油缸装置，本发明适用于35MPa以下的液压系统，其特征在于：该装置采用推力为70吨的液压油缸作为负载主体，通过动力油缸与负载油缸对顶及惯性小车过渡连接的方式实现加载；调整负载缸液压回路的比例阀和溢流阀可实现突变负载和程控负载、调整惯性小车重量达到改变惯性负载的目的；针对液压系统高压、大推力、大冲击的特点，在结构设计上采用底座、端盖和拉杆组成框架结构，可最大程度地保证对顶油缸的高强度
一种推力可变负载顶油缸装置

[发明专利]一种用于负载模拟台的分体式大惯量可调节惯量加载机构-CN202310437080.6在审
发明人：张高峰;李诚;王锐;庄鹏翔;王曌凯;冯新宇;王恒丰 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于负载模拟台的分体式大惯量可调节惯量加载机构，置于负载模拟台台架的空缺空间中，包括连接曲臂、胀紧套、安装座和多个质量块，所述胀紧套嵌套在连接曲臂内侧，所述连接曲臂固定在安装座上，所述安装座上设有孔，通过孔贯穿安装有螺杆，所述质量块安装在螺杆上，在安装座上呈对称分布，端部通过螺母进行紧固，通过拆卸质量块模拟负载台所需要的惯性负载，该机构初始状态处于竖直位置，不给处于零位位置的作动器施加初始的惯性负载，安装被试作动器之前，松开胀紧套，惯性负载在重力作用下，便自动恢复到竖直位置。本发明解决模拟负载台惯性力矩可调节加载的要求。
一种用于负载模拟体式惯量调节加载机构

[发明专利]一种低频大挠度可调惯性负载模拟件-CN201110038934.0无效
发明人：杨彦龙;程伟;韩伟;何斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：一种低频大挠度可调惯性负载模拟件，由联接法兰、齿轮、联接支架、柔性负载主体、联接滑套、滚筒和配重质量块组成；联接法兰直接与太阳帆板驱动结构的输出轴通过固联；联接支架和联接滑套将联接法兰与柔性负载主体相联接；齿轮用于同步调节两个联接支架之间的角度，实现惯性负载模拟件刚度的调节，同时保证柔性负载主体的端部的方管梁与太阳帆板驱动机构的端部平行；联接滑套在柔性负载主体的端部的方管梁上自由滑动，保证柔性负载主体沿太阳帆板驱动机构的轴线对称分布；在柔性负载主体上合理布置配重质量块，实现惯性负载模拟件的质量分布的调节，同时实现了模拟件惯量的调节。
一种低频挠度可调惯性负载模拟

[实用新型]用于拖动大惯性负载的电动装置-CN202020318843.7有效
发明人：李福益;袁斌斌;黎钦银;文超 -专利权人：壹倍电机（东莞）有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于拖动大惯性负载的电动装置，包括机座、第一转子、第二转子及制动器，所述第一转子转动地设置于所述机座内，所述第一转子内设有第一绕组，所述第二转子转动地设置于所述第一转子内且输出轴伸出所述机座的前端本实用新型用于拖动大惯性负载的电动装置具有能减少电动装置的转差及转差功率，降低对电网及用电设备造成冲击的优点。
用于拖动惯性负载电动装置

[实用新型]一种通用的电机惯性负载测试装置-CN201220608983.3有效
发明人：邓世刚;肖遥;杨运;舒晓钟;张彬;唐晓春 -专利权人：重庆红宇精密工业有限责任公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种通用的电机惯性负载测试装置，属于电机用的惯性负载的测试装置技术领域。该装置包括基座、轴、惯量盘、基盘、前端盖、大负载惯量盘、旋转变压器、信号采集器等。其特征是：本实用新型的测试装置的惯量盘，采用模块化，使用过程中能实现不同负载等级的单一加载或者组合加载及特殊工况下的加载；本实用新型的测试装置并具有信号采集和处理能力。本实用新型的测试装置具有结构紧凑、装配方便、测试精度高、通用性强、安全可靠、具有数据采集能力、能测试一定功率范围内各种型号电机的惯性负载等特点。本实用新型的测试装置可广泛应用与各种不同性能、不同结构的多种型号于电机惯性负载性能的测试中，尤其适用于多种型号伺服电机的动态性能测试实验中。
一种通用电机惯性负载测试装置

[发明专利]一种考虑负载大扰动的直流微电网电压惯性提升方法-CN202310727430.2在审
发明人：胡伟;李嘉颖;沈煜;杨帆;杨志淳;陈鹤冲;胡成奕 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：一种考虑负载大扰动的直流微电网电压惯性提升方法，包括以下步骤：直流微电网通过并网逆变器与交流大电网单元互联，交流大电网单元包括负荷单元、分布式发电单元和蓄电储能单元，负荷单元、分布式发电单元和蓄电储能单元通过变换器接入直流母线；对负荷单元、分布式发电单元和蓄电储能单元施加附加惯性控制，建立各负荷单元、分布式发电单元和蓄电储能单元的小信号模型；对小信号模型进行特征根轨迹分析，根据分析结果判定电压惯性是否获得提升。本发明建立了直流微电网的小信号模型，分析了加入虚拟惯性控制后直流微电网的稳定性，并给出了虚拟惯性控制系数的选取范围，可控电源通过变流器施加惯性控制输出惯性功率，提高系统的惯性能力。
一种考虑负载扰动直流电网电压惯性提升方法

[发明专利]一种变频启动装置及方法-CN201710102122.5有效
发明人：徐静;冯东升;杨根胜;杨跃农 -专利权人：上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司;上海电器科学研究所（集团）有限公司;上海格立特电力电子有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02P1/30 文献下载
摘要：该变频启动装置及方法首先通过获取惯性负载设备的运行状态值，接着通过判定所述运行状态值是否在预设定的阈值范围内从而判断负载的运行状态，当所述运行状态值在所述预设定的阈值范围内时，生成用于改变预设定频率极性的切换信号，从而改变电机的转动方向，为负载提供拖动力矩，使负载在自身惯性和变频设备拖动力矩的作用下反向转动，多次循环后能使得负载经过最大势能点，从而使负载正常启动。采用这种方式能节约成本，同时对于使用干磨方法的球磨机同样具有优异的效果，使得大惯性重负载的应用场景多样化。
一种变频启动装置方法

[发明专利]一种高精度大负载惯性稳定平台方位支承系统-CN201210377506.5有效
发明人：周向阳;房建成;俞瑞霞;赵强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-07 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种高精度大负载惯性稳定平台方位支承系统，包括转子内圈、滚动体、第一紧固螺钉、方位驱动托架、俯仰框、第二紧固螺钉、调整垫圈、定子外圈、第三紧固螺钉、密封盖和上密封圈；转子内圈、滚动体和定子外圈组成回转基体，整体安装在俯仰框上，可实现转子内圈相对于定子外圈的±360°旋转；工作时，转子内圈与外部相机连接，充当惯性稳定平台的方位框，带动外部相机进行方位姿态调整；本发明综合采用钢滚道嵌入硬铝基体、满填陶瓷球滚动体等技术，使方位支承与稳定平台系统兼容一体化、结构高度紧凑，具有精高度、负载大、体积小、质量轻及抗腐蚀等特点，适用于航空遥感系统及其他类惯性稳定及跟瞄监视系统。
一种高精度负载惯性稳定平台方位支承系统

[发明专利]车辆用发动机的控制装置-CN201080068644.4有效
发明人：铃木亮;根岸玲佳;竹内伸一;贝野健;小林胜也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：在作用于发动机（12）的曲轴（50）的动力传递系统的惯性小时，与该惯性大时相比，在较低的燃料切断恢复转速Nercv开始燃料喷射。在动力传递系统的惯性小的情况下，施加于发动机（12）的负载小，因此即使与惯性大时相比在低转速开始燃料喷射也能够进行发动机启动。因此，即使与动力传递系统的惯性大时相比在低转速开始燃料喷射，也能确保发动机（12）的启动性，且使燃料喷射停止的时间延长，提高燃料经济性。
车辆发动机控制装置

[发明专利]负载惯性推断方法和控制参数调整方法-CN201180046473.X有效
发明人：仓本博久;山田泰成 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2011-10-05 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种负载惯性推断方法和控制参数调整方法。因此，在负载位置控制系统中，实施反馈控制系统(21)进行的负载位置控制试验，测定在规定的负载位置(θL)产生的第1的位置偏差(Δθ)，作为负载位置控制系统的模型的负载惯性推断模型(60)中，实施反馈控制系模型进行的进给系统模型的负载位置控制模拟，调整包含于进给系统模型中的负载惯性(JL)，反复所述负载位置控制模拟，直到此时在规定的负载位置产生的第2位置偏差(Δθ)等于第1位置偏差，如果第2位置偏差等于第1位置偏差的话，推断此时的进给系统模型的负载惯性为实机的进给系统的负载惯性又，以该推断的负载惯性设定逆特性模型(50)的系数(a3～a5)。
负载惯性推断方法控制参数调整

[发明专利]伺服电机驱动器控制系统-CN201710973867.9有效
发明人：陈胜友 -专利权人：宁波迪卡数控科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机驱动器控制系统，其技术方案要点包括编码器；霍尔感应器；基准负载检测部，用于获取基准负载电流；惯性负载检测部，获取惯性负载电流；获取惯性脉冲数；传动参数数据库，用于对伺服电机控制用的传动参数及其对应的惯性参数进行存储；上位控制器，通过分别接收基准负载电流、惯性负载电流和惯性脉冲数并计算获取惯性参数；基于所获取的惯性参数以调取传动参数数据库内存储的惯性参数进行逐一对比，若所获取的惯性参数与所调取传动参数数据库内存储的惯性参数相同时，调取与该惯性参数对应的传动参数并传输至伺服驱动器以修改启停参数本发明具有适应于存在多种传动方式的流水线，提升调试效率的效果。
伺服电机驱动器控制系统

[发明专利]一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构-CN201310009579.3有效
发明人：周向阳;房建成;李贝;刘西全;赵强;张建斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，包括方位电机本体结构部分：电机定子、电机转子；电机测量结构部分：光栅测量尺结构、光栅读头结构；电机锁死机构部分：电机锁死弹簧、电机锁死插销。电机锁死机构部分实现大负载惯性稳定平台方位方向的静止状态，可以保证航拍时的固定方位位姿和处于非工作状态时的绝对静止。
一种负载惯性稳定平台方位电机系统结构

[实用新型]一种人体姿态无线测量系统-CN201820029844.2有效
发明人：王成;龙舟 -专利权人：洛阳中科汇成科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型属于人体姿态测量技术领域，尤其涉及一种人体姿态无线测量系统，所述惯性传感器组包括分布于人体各部位的惯性传感器模块，所述惯性传感器组中的惯性传感器模块呈分布式结构经无线连接的传感器数据中心组中相应的传感器数据中心无线连接于上位机，本实用新型解决了现有技术存在涉及人体姿态检测和测量技术领域的现有设备不能全面检测人体姿态且无线通讯负载大的问题，具有人体姿态检测和测量更全面且科学、轻巧便携、低功耗、摆脱了用户躯体的活动空间和运动幅度的限制、降低了通讯负载的有益技术效果。
人体姿态惯性传感器模块测量技术领域无线测量系统本实用新型惯性传感器无线连接传感器数据分布式结构活动空间技术效果全面检测数据中心通讯负载无线通讯现有设备运动幅度传感器低功耗上位机检测便携躯体测量

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