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- [发明专利]一种液压式大型机械手的工作步骤-CN201310555398.0无效
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蒯斌
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吴中区木渎蒯斌模具加工厂
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2013-11-11
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2014-03-19
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B25J9/14
- 本发明公开了一种液压式大型机械手的工作步骤,第一步液压式大型机械手的升降油缸升起到指定位置,第二步底座旋转油缸旋转到指定位置,第三步液压式大型机械手的伸缩式横臂伸出,通过伸缩定位器定位,第四步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件,第五步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓旋转工件成上下倒置,液压式大型机械手的底座旋转油缸回旋到初始位置,第六步液压式大型机械手的升降油缸下降,将工件放置到指定工位,并松开液压式大型机械手的旋转式液压机械手通过上述方式,本发明采用纯液压驱动,各活动关节活动力矩大,能在恶劣的工业环境中应用,防护等级的要求较低,工作力比同级别电驱动机械手要高,其成本却要低很多。
- 一种液压式大型机械手工作步骤
- [发明专利]一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手-CN201310555400.4无效
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蒯斌
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吴中区木渎蒯斌模具加工厂
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2013-11-11
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2014-03-19
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B25J9/14
- 本发明公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手,该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指,所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座,旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式,机械手油缸外腔右端固定有机械手指座,机械手指座活动连接着机械手指的中部,机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆,机械手指上设有多个防滑刺。通过上述方式,本发明其采用纯液压驱动,各活动关节活动力矩大,能在恶劣的工业环境中应用,防护等级的要求较低,工作力比同级别电驱动机械手要高许多,其成本却要低很多。
- 一种液压式大型机械手旋转液压
- [实用新型]一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手-CN201320706561.4有效
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蒯斌
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吴中区木渎蒯斌模具加工厂
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2013-11-11
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2014-06-18
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手,该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指,所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座,旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式,机械手油缸外腔右端固定有机械手指座,机械手指座活动连接着机械手指的中部,机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆,机械手指上设有多个防滑刺。通过上述方式,本实用新型其采用纯液压驱动,各活动关节活动力矩大,能在恶劣的工业环境中应用,防护等级的要求较低,工作力比同级别电驱动机械手要高许多,其成本却要低很多。
- 一种液压式大型机械手旋转液压
- [实用新型]一种锻压设备-CN201520524884.0有效
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李利芬
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李利芬
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2015-07-17
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2016-01-06
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B21J13/10
- 本实用新型公开了一种锻压设备,包括机架、后气缸、活塞杆、齿轮、驱动电机、大型机械手、机械臂、传动杆、连接板、连接孔和夹持杆,所述机架的后部固定有后气缸,所述后气缸的活塞杆带动位于机架上的大型机械手,所述驱动电机固定在机架上,所述机械臂的一端与连接板连接,另一端端面均设有传动杆,所述传动杆与大型机械手相连接,所述传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔,所述传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆。该锻压设备的结构简单,位置安排合理,操作简单,节约人工,提高了工作的效率,且通过锻压设备上的机械手有效的配合,扩大了锻压设备的使用范围,能稳定的夹持小尺寸的工件。
- 一种锻压设备
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