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[发明专利]一种多面容器传送转向装置-CN202111175292.9在审
发明人：钱志兵;高伟强 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多面容器传送转向装置，包括载板、连接在载板上方的凸轮、可绕自身轴心线转动的设于载板上的转盘、夹持组件、位于夹持组件下方的限位组件；夹持组件包括可绕自身轴心线转动的穿设于转盘中的连接轴、可绕自身轴心线转动的设于连接轴上端部的且可沿凸轮的凸轮曲线滚动的转子、设于连接轴下端部的且用于夹持多面容器的夹爪；夹爪的夹持中心位于连接轴的轴心线上；凸轮用于在多面容器进入限位组件之前，使多面容器以预设的第一朝向进入限位组件；还用于在多面容器进入限位组件之后，使夹持组件以预设的第二朝向与限位组件脱开本发明一种多面容器传送转向装置，解决了多面容器灌装前定向的问题，且定向精度相对较高。
一种多面容器传送转向装置

[发明专利]一种中空硒化铁镍多面体材料及其制备方法和应用-CN202310286337.2在审
发明人：卢章辉;邢致源;黄民松;章磊 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本发明属于材料合成领域，公开了一种中空硒化铁镍多面体材料及其制备方法和应用。该制备方法是先将金属有机框架ZIF‑8和镍前驱体加入甲醇溶液中，得到中空氢氧化镍多面体材料；再将铁氰化钾水溶液和得到的中空氢氧化镍多面体材料加入乙醇溶液中，得到中空镍铁双金属有机框架多面体材料；将得到的中空镍铁双金属有机框架多面体材料和硒粉进行加热处理，得到中空硒化铁镍多面体材料。本发明的制备方法简便可控，所制备的中空硒化铁镍多面体材料具有独特的中空结构、杂原子掺杂和碳材料复合等特点，其具备丰富的催化活性位点，方便离子传输，从而增强其导电性，是一种结构稳定、电催化析氧性能优良的催化剂
一种中空硒化铁镍多面体材料及其制备方法应用

[发明专利]一种软体机器人的多模式重构方法-CN202310656030.7在审
发明人：黄海明;逄崇玉;董祥立;郑立钒;吴迪森;蒙灿祺;林芷然 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体机器人的多模式重构方法，所述软体机器人呈多面体结构，所述软体机器人包括：若干个球形结构，分别位于所述多面体结构的顶点；若干个伸缩结构，分别位于所述多面体结构的棱；其中，所述伸缩结构的两端分别与两个球形结构活动连接多面体结构的多边形面上是中空，球形结构缩小或伸缩结构伸长后，球形结构可以插入到另一软体机器人的多面体结构内，由于球形结构可以放大，伸缩结构可以缩短，将插入多面体结构的球形结构束缚住，球形结构不会从多面体结构内脱离
一种软体机器人模式方法

[发明专利]多面体径向往复运动折展机构及其增减材构型综合方法-CN202310637362.0在审
发明人：孟齐志;刘辛军;唐睿杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多面体径向往复运动折展机构及其增减材构型综合方法，多面体径向往复运动折展机构在展开状态和折叠状态之间可切换，多面体径向往复运动折展机构在展开状态内接于外多面体，包括多个相连的棱柱机构减材面单元，每个棱柱机构减材面单元具有单自由度且包括：一个折点连接块和多个顶点连接块；多个连杆组，多面体径向往复运动折展机构在展开位置时每个棱柱机构减材面单元位于外多面体的一个正多边形面内且该棱柱机构减材面单元的顶点连接块分别位于该正多边形面的顶点根据本发明实施例的多面体径向往复运动折展机构具有易于构型设计、易于保证单一自由度、易于控制等优点。
多面体径向往复运动机构及其增减构型综合方法

[发明专利]一种基于多面工装的多相机阵列标定方法-CN202311073221.7在审
发明人：朱绪胜;周力;陈代鑫;秦琪;谢刚;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多面工装的多相机阵列标定方法，所述方法通过立体多面工装实现，工装上布设有相机可以识别的标志点，将多面工装放置到多相机阵列中，并不断变换多面工装在多相机阵列中的位置，保证在多相机阵列中所有相机都拍摄到多面工装；阵列中的多相机对多面工装进行高频率的拍摄，并对图像进行处理，提取工装中标志点的像点坐标，通过像点坐标对多相机阵列进行初始外参数标定，同时利用多面工装上标志点的相对位置关系，进行公共点转换，将多相机阵列中所有相机统一到一个坐标系中
一种基于多面工装多相阵列标定方法

[发明专利]一种齿轮传动误差检测设备的校准装置-CN201410512557.3有效
发明人：黎安兵 -专利权人：贵州航天计量测试技术研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮传动误差检测设备的校准装置，包括在输入轴和输出轴上设置棱体安装装置，其中在棱体安装装置上安装有多面棱体，与自准直仪共同组成齿轮传动误差检测设备的校准装置。将齿轮传动装置输入轴和输出轴通过棱体安装装置和多面棱体进行连接，多面棱体另一端与光栅编码器连接，并使多面棱体中心与齿轮传动装置输入轴、输出轴和光栅编码器转轴同轴。本发明采用多面棱体，自准直仪和光栅编码器，提高了齿轮传动误差检测设备校准的可靠性，解决了齿轮传动误差检测设备校准时多面棱体安装困难、多面棱体旋转中心不易找正等问题，能对齿轮传动误差检测设备的性能进行总体评价
一种齿轮传动误差检测设备校准装置

[发明专利]光偏向装置、多面反射镜、光扫描装置及图像形成装置-CN201510076224.5有效
发明人：早川和弘;坂井俊夫;星野秀隆;藤谷淳治 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：光偏向装置、多面反射镜、光扫描装置及图像形成装置。本发明的目的在于，提供抑制各反射面的变形产生差异的多面反射镜、具有该多面反射镜的光偏向装置、具有该光偏向装置的光扫描装置以及具有该光扫描装置的图像形成装置。光偏向装置具有：多面反射镜，通过树脂成型而形成，具有多个反射面；电动机，用于使多面反射镜旋转；以及按压部件，沿电动机的旋转轴方向朝向电动机的转子部按压多面反射镜。多面反射镜具有被所述按压部件按压的多个第一突出部，多个第一突出部与旋转轴的中心的距离相等，所述多个第一突出部设置于连接第一面的各顶点和电动机的旋转轴的中心的各线上，所述第一面位于旋转轴方向上的与转子部相反的一侧
偏向装置多面反射扫描图像形成

[发明专利]一种用于规则多面体一炉法镀膜的镀膜设备-CN202010441531.X有效
发明人：沈清;李旭光 -专利权人：无锡奥夫特光学技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于规则多面体一炉法镀膜的镀膜设备，属于光学元件镀膜装置技术领域。所述用于规则多面体一炉法镀膜的镀膜设备包括工件盘、挡板和夹具，所述工件盘上设有通孔，所述挡板固定设置在所述通孔底部，所述夹具转动设置在所述通孔内，待镀膜的多面体元件放置在形状、大小相匹配的所述夹具内，所述挡板上开有窗口本发明提供的一种用于规则多面体一炉法镀膜的镀膜设备，只需要对多面体元件进行一次装夹，就能实现对所述多面体元件所有的侧面镀膜，与以往每镀一面就要取出多面体元件相比，减少了开炉次数，节省了大量时间，提高了工作效率
一种用于规则多面体一炉法镀膜设备

[发明专利]多面形摆动活齿传动装置-CN201310366099.2无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：多面形摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲线为多面形型面曲线或其等距曲线。所述多面形型面曲线是指按多面形形成方程生成的多面形曲线或其等距曲线。本发明采用摆动活齿和活齿柱销来替代传统的偏心或钢球活齿，使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证，滑滚摩擦造成的磨损也大大减小，多面形的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得多面形摆动活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件
多面摆动传动装置

[发明专利]三维图像体重建部分体选择的交互控制方法-CN200510042608.1无效
发明人：蔡涛 -专利权人：蔡涛
申请日： 2005-04-27 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：该方法是以原始三维数据的一个坐标平面投影图像为背景和多面体显示的参考平面，用户在这个平面上绘制一个二维任意多边形，在计算机屏幕的深度方向拉伸该多边形，构成一个多面体，并采用不同类型的颜色、线型等来标记该多面体的边将该多面体作为三维图像体重建中的选择数据体，用户可以选择该多面体的局部坐标系的原点和坐标轴并通过鼠标或键盘对该多面体的形状、三维空间位置、旋转方向的改变来控制所选择的数据体，同时将多面体位置、方向、结构变化的结果显示在屏幕上
三维图像体重部分选择交互控制方法

[实用新型]一种齿轮传动误差检测设备的校准装置检测结构-CN201420567730.5有效
发明人：黎安兵 -专利权人：贵州航天计量测试技术研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动误差检测设备的校准装置检测结构，包括在输入轴和输出轴上设置棱体安装装置，其中在棱体安装装置上安装有多面棱体，与自准直仪共同组成齿轮传动误差检测设备的校准装置。将齿轮传动装置输入轴和输出轴通过棱体安装装置和多面棱体进行连接，多面棱体另一端与光栅编码器连接，并使多面棱体中心与齿轮传动装置输入轴、输出轴和光栅编码器转轴同轴。本实用新型采用多面棱体，自准直仪和光栅编码器，提高了齿轮传动误差检测设备校准的可靠性，解决了齿轮传动误差检测设备校准时多面棱体安装困难、多面棱体旋转中心不易找正等问题，能对齿轮传动误差检测设备的性能进行总体评价
一种齿轮传动误差检测设备校准装置结构

[实用新型]多面镜驱动用马达及包含该马达的激光打印机-CN201420496633.1有效
发明人：中川晃宏;坂内宣 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：一种多面镜驱动用马达及包含该马达的激光打印机，该马达包括：具有轴、轴承、轴承保持部和轮毂的转子；定子；转子保持架；磁铁；多面镜；以及弹性部件；其中，轮毂包括：轴向高度大致一致的第一平面部；从第一平面部的径向外端向轴向下侧延伸的台阶部；位于比台阶部更靠近径向外侧，且轴向高度大致一致的第二平面部；和在第二平面部上载置多面镜的载置部，该多面镜被弹性部件和载置部轴向夹持，该弹性部件具有对多面镜施加朝向轴向下侧的力的施压区域，并且，从中心轴到多面镜载置部的径向内端的径向距离由此结构能够抑制多面镜侧面的倾斜。
多面驱动马达包含激光打印机

[实用新型]一种可伸缩的多面插座-CN201720076677.2有效
发明人：陆文龙;陈康平 -专利权人：上海市航头学校
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩的多面插座，包括基座及设置在基座平面上的可伸缩的多面插座，多面插座为一立方体，其底面与背面均未设置插孔，其余四个面均设置插孔；在多面插座的底部固定安装滑轨，在基座的壁面上固定安装与所述滑轨配套使用的导轨；多面插座的正面设置安全开关和通电指示灯，多面插座的正面底部和背面底部分别设置方向朝下的凸起一和凸起二，插孔的周围均设置荧光带，插孔包括10A插孔和16A插孔，其中插孔中的至少一个是16A插孔。与现有技术相比，本实用新型所述的可伸缩的多面插座，可有效节省空间，增加了插孔的种类和数量，可保证不同功率的用电设备同时进行充电，采用荧光带使插孔在黑暗中清晰可见，使用安全方便。
一种伸缩多面插座

[实用新型]一种具有多面显示屏和广告功能的娃娃机-CN201721859450.1有效
发明人：陈宗绵 -专利权人：广东软秀科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G07F17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多面显示屏和广告功能的娃娃机，包括柜体、控制器、机械手、联网广告模块和多面显示屏，所述机械手、控制器和广告模块均安装在柜体内，所述多面显示屏安装在柜体顶部，所述控制器的输出端分别与机械手的输入端和多面显示屏的输入端连接本实用新型增设了联网广告模块和多面显示屏，可以从互联网获取广告并在多面显示屏上播放，功能更丰富；采用了安装在柜体顶部的多面显示屏来取代传统的单面显示屏，让多个方向的路过者都能看到显示屏所播放的广告等内容
显示屏多面本实用新型机械手联网广告控制器广告功能柜体顶部娃娃机安装位置限制单面显示屏控制器连接输入端连接显示屏安装广告模块广告效果游戏设备播放传统的输出端输入端广告柜体体内增设互联网应用

[实用新型]组装多面镜与马达转子的设备及马达-CN201721534395.9有效
发明人：林佳家;水谷显;陈宇松;杨俊杰;许徐明 -专利权人：日本电产科宝电子（浙江）有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装多面镜与马达转子的设备及马达。设备包括组装台，数显特斯拉计、激光传感器和电控组装部件，马达转子可旋转地安装于组装台，数显特斯拉计的探头安装成对准马达转子以测量马达转子各位置的磁通量，激光传感器的发射头安装成对准多面镜的镜面以向该镜面发射激光来感测多面镜的镜面角是否对准数显特斯拉计的探头，电控组装部件在多面镜的镜面角与马达转子的磁通量零点位置对准的情况下将多面镜安装于马达转子。采用数显特斯拉计、激光传感器以及电控组装部件组合，能够准确、高效地将多面镜与马达转子组装成多面镜的镜面角与马达转子的磁通量零点位置对准，从而保证了打印/扫描位置精度。
马达转子多面镜对准数显激光传感器组装部件磁通量镜面角电控镜面组装零点位置组装台探头马达本实用新型扫描位置发射头可旋转感测打印测量激光发射保证