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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多轴机械臂-CN202111565188.0在审
发明人：葛嵩松 -专利权人：上海术之道医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供一种多轴机械臂包括操作臂和多轴联动臂，操作臂上连接有手柄，多轴联动臂包括多个依次可转动连接的联动轴节，各联动轴节包括壳体、旋转结构、锁止结构、摆杆和活动轴，旋转结构可转动地安装于壳体，操作臂与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接，壳体与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接，锁止结构连接于壳体，锁止结构用于对旋转结构进行锁定和解锁，活动轴与手柄联动连接，摆杆联动连接于相邻两联动轴节的活动轴之间，摆杆具有使锁止结构对旋转结构进行锁定的第一位置、以及使锁止结构对旋转结构进行解锁的第二位置，手柄通过活动轴可驱使摆杆从第一位置移动至第二位置。本申请的多轴机械臂能单手操作可实现自由牵引和锁定，结构简单。
机械

[实用新型]多轴机械臂-CN202122138934.X有效
发明人：李志辉;胡景晨;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多轴机械臂，包括伸缩臂组件、伸缩臂旋转组件及伸缩臂上下移动组件；所述伸缩臂旋转组件滑动设置在所述伸缩臂上下移动组件上，所述伸缩臂组件转动设置在所述伸缩臂旋转组件上。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN201930468659.3有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人：前沿驱动(北京)技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，特别是用作七轴机械臂，用于作业。
多轴机械臂

[外观设计]多轴机械臂-CN201930468663.X有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人：前沿驱动(北京)技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，特别是用作六轴机械臂，用于作业。
多轴机械臂

[外观设计]多轴机械臂-CN201930465652.6有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人：前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN201930465662.X有效
发明人：崔昊天;闫巡戈 -专利权人：前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN201930466008.0有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人：前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN201930465654.5有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人：前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN202230048858.0有效
发明人：杨绪发 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产、机械加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[发明专利]多轴机械加工臂-CN202110769038.5在审
发明人：路明文;徐炎发;路子瑞 -专利权人：广东鸣世科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴机械加工臂，其中，多轴机械加工臂包括：安装座，其设有呈水平布置的支座；第一摆动臂组件，可旋转地安装于所述支座，并相对所述支座摆动；所述第一摆动臂组件设有第一摆动臂，该第一摆动臂夹设于所述支座内；第二摆动臂组件，安装于所述第一摆动臂，并随所述第一摆动臂的摆动而摆动；所述第二摆动臂组件可以相对于第一摆动臂进行旋转，并呈圆周布置；所述第二摆动臂组件设有第二摆动臂，该第二摆动臂处于所述第一摆动臂的上侧；第一升降组件，安装于所述第二摆动臂，并随所述第二摆动臂的摆动而摆动；所述第一升降组件沿竖直方向布置，并与所述第二摆动臂组件和所述第一摆动臂组件处于同一方向。
机械加工

[实用新型]多轴工业机械臂-CN202122914166.2有效
发明人：黄子衍;刘卓斌 -专利权人：嘀潮（深圳）网络科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了多轴工业机械臂，包括壳体，壳体的顶部设置有横臂，横臂的一侧设置有连接座，连接座的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机一，伺服电机一的底部设置有夹持机构，夹持机构包括安装壳，安装壳的内部通过轴承连接有两个齿轮本实用新型利用伺服电机一带动螺杆进行转动，使得螺杆带动滑块和齿条进行移动，进而使得与两个齿轮进行焊接的夹板张开和闭合，因此实现了工业机械臂的夹持机构造价更低的效果。
工业机械

[实用新型]多轴机械臂装置-CN202121984297.1有效
发明人：勾彬 -专利权人：南京亚弘电气科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种多轴机械臂装置，包括：末端夹具，用于夹持物体，多轴机械臂装置还包括：第一摆块、第一电机、第一臂体、第二摆块、第二电机、驱动丝杆、受驱滑块、第一带轮、第二带轮和传动皮带；其中，第一电机固定安装至第一摆块，末端夹具与第一摆块构成转动连接，第一摆块与第一臂体构成以第一轴线为轴的转动连接；第二电机固定安装至第二摆块，第一臂体与第二摆块构成转动连接，驱动丝杆与第一臂体构成转动连接，第二电机的电机轴连接至驱动丝杆
机械装置

[实用新型]一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统-CN202021908980.2有效
发明人：李庆华;王正玺;刘康 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统，包括底座、多轴机械臂、夹爪、水平移动机构、垂直移动机构和主控制箱；多轴机械臂、水平移动机构和垂直移动机构均设置在底座上；所述水平移动机构和垂直移动机构均与多轴机械臂相连，用于分别控制多轴机械臂沿水平方向和垂直方向移动；多轴机械臂与主控制箱相连，主控制箱用于控制多轴机械臂的姿态；夹爪安装在多轴机械臂的末端，夹爪内侧设有弹性层，弹性层表面设有防滑纹。
一种细胞病理样本机械辅助分拣系统

[实用新型]一种多轴联动机械臂-CN202122830844.7有效
发明人：石嵘志 -专利权人：山西森帆基诚智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多轴联动机械臂，属于机械臂技术领域，该多轴联动机械臂包括多轴联动机械臂本体，多轴联动机械臂本体的下端固定连接有安装盘；在需要将多轴联动机械臂本体从驱动平台上拆卸时，可以通过启动电机，这时固定连接于电机输出端的丝杆便会跟随转动，使得丝杆螺母在其圆周表面移动，并带动安装机构进行运转，这时通过安装机构便可以将多轴联动机械臂本体从驱动平台上进行拆除，并对其进行维修和更换，在维修和更换完成后，反向转动电机的输出轴，便可以将多轴联动机械臂本体再次安装至驱动平台上，通过这样的设计使得在需要安装个拆卸多轴联动机械臂本体时更加便利和简单。
一种联动机械

[实用新型]一种多轴机械臂的夹持装置-CN202321128292.8有效
发明人：倪平 -专利权人：上海戴客科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于多轴机械臂技术领域，尤其涉及一种多轴机械臂的夹持装置，包括多轴机械臂和夹持框，所述夹持框连接于多轴机械臂的左端，所述多轴机械臂的外端与夹持框的内部连接有夹持机构。该多轴机械臂的夹持装置，启动多轴机械臂驱动上端的夹板移动至工件外端处后，再启动电机其输出轴转动带动相连螺纹杆一同转动，带动两个螺纹杆外侧的夹板相对移动，两个夹板移动至接触工件外侧后，关闭电机，再启动多轴机械臂将夹持的工件移动工作处
一种机械夹持装置

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