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[发明专利]在窄视场情况下进行配准用于多模态医学成像融合-CN201610510304.1有效
发明人： I·M·古拉卡 -专利权人：美国西门子医疗解决公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开在窄视场情况下进行配准用于多模态医学成像融合。在与超声的多模态成像融合中，一个换能器(16)被用于将超声扫描数据与来自另一个模式的扫描数据配准(38)。对准(44)可以顾及在两个换能器(16、18)之间的位置感测中的差异。
视场情况进行用于多模态医学成像融合

[发明专利]具有科里奥利振动陀螺仪谐振器的角度传感器-CN201880050670.0有效
发明人：洛根·D·索伦森;阮勋;拉维夫·佩拉西亚;黄莲欣;大卫·T·常 -专利权人： HRL实验室有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C19/5649 文献下载
摘要：一种角度传感器，包括科里奥利振动陀螺仪(CVG)谐振器，该谐振器能够沿着包括第一法向模态和第二法向模态的第一对法向n＝1模态以及包括第三法向模态和第四法向模态的第二对法向n＝2模态振荡；传感器还包括：一个驱动电极和一个感测电极，它们沿着每个模态的反节点轴线对齐；以及一对偏置调谐电极，如果没有驱动和感测电极对与每个模态的反节点轴线对齐，则该对偏置调谐电极与所述反节点轴线对齐。
具有科里奥利振动陀螺仪谐振器角度传感器

[发明专利]基于多模态无感身份认证的毫米波安检方法及装置-CN202210646144.9在审
发明人：袁嘉言;贾宝芝;王汉超;张帅;何一凡 -专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态无感身份认证的毫米波安检方法及装置，在毫米波安检过程中同时获取人员的毫米波图像和至少两种无感身份认证模态图像，并分别计算出多个单模态质量分数，根据毫米波图像和至少两种无感身份认证模态图像分别提取多个单模态特征，输入经训练的特征融合模型进行特征融合，得到多模态融合特征，根据多个单模态质量分数计算得到多模态质量分数，基于毫米波图像得到安检结果；通过多个单模态特征或多模态融合特征进行身份认证，将该人员的安检结果与身份信息建立对应关系并存储或更新在数据库中
基于多模态无感身份认证毫米波安检方法装置

[发明专利]多模态信号解析分离方法、装置、设备及存储介质-CN201810297110.7有效
发明人：边杰;邹亚晨;吴桂娇 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态信号解析分离方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对多模态测频信号进行分解，得到第一模态分量信号，多模态测频信号为第一时域信号；判断第一模态分量信号是否为单模态分量信号，若是，则判定第一模态分量信号分解正确，并基于第一时域信号和第一模态分量信号生成用于下次分解的待分解时域信号；若否，则对存在模态混叠的第一模态分量信号进行带通滤波处理后得到更新后的单模态分量信号，并生成用于下次分解的待分解时域信号；判断待分解时域信号是否满足模态分量分解的终止条件，若否则重复以上步骤继续分解，直至完成各模态分量信号的全部分解。其解决了多模态测频信号中单频模态分量的精确分离问题。
多模态信号解析分离方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多模态融合技术的体感操作系统、方法、眼镜、装置-CN202111047806.2在审
发明人：王森 -专利权人：厦门元馨智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态融合技术的体感操作系统、方法、眼镜、装置，属于体感技术领域；本发明系统包括：脑电波信息获取模块、体感信息获取模块、眼球信息获取模块、融合分析模块、交互反馈模块；本发明基于多模态的融合，从脑电波的识别获取出发结合体感、眼球多模态信息，并将其进行融合，进而实现更加智慧的辅助体感操作；本发明是基于虚拟空间与现实环境的交互，对于虚拟环境下基于人体的多模态信息融合，进而实现用户与虚拟空间假设的虚拟人物进行智能交互，利用多模态信息的融合，智能研判用户的意图，并将意图转化实现虚拟人物的智能交互，能够大大提升虚拟人物在虚拟场景中的拟人化，对于建立人‑机、数字孪生工程有着巨大的帮助。
一种多模态融合技术操作系统方法眼镜装置

[发明专利]基于非接触测量的叶片多模态最大应力预测方法及系统-CN202210628624.2在审
发明人：乔百杰;赵峻林;罗现强;王亚南;朱昱达;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：公开了基于非接触测量的叶片多模态最大应力预测方法及系统，方法中，对待预测叶片进行不同转速有限元模态分析并绘制坎贝尔图寻找多模态共振转速；确定该叶片在多模态共振状态下的模态频率，计算多模态共振周期并提取各阶模态位移振型和模态应力振型；获得测点处的多模态共振位移响应并进行快速傅里叶变换，解耦获得各阶模态振动参数；计算各阶模态下从位移测点到某一阶单模态最大应力点的位移‑应力转换系数；叠加获得叶片有限元模型各节点在一个多模态共振周期内的动应力变化函数；选取特定时间步长划分多模态共振周期，统计叶片各时刻最大动应力数值及其出现位置，预测叶片多模态共振最大应力的变化规律。
基于接触测量叶片多模态最大应力预测方法系统

[发明专利]强激光元件激光损伤阈值预测方法、系统及介质-CN202010554380.9有效
发明人：薛帅;田野;石峰;邓明杰;宋辞;铁贵鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态原位测试的强激光元件激光损伤阈值预测方法、系统及介质，本发明方法包括获取针对被测强激光元件使用多模态原位检测技术实现包括表面缺陷激光散射测试、亚表面缺陷共聚焦荧光测试、光热显微成像和激光诱导损伤阈值多种检测模态在内的多模态缺陷原位测试得到的多模态缺陷原位测量的量化评价指标数据；将多模态缺陷原位测量的量化评价指标数据输入预先训练好的机器学习分类模型，得到被测强激光元件的激光诱导损伤阈值H。本发明不需对被测强激光元件进行破坏性的阈值测试实验，避免传统阈值测试方法对被测激光元件的破坏，具有检测精确度高、可信程度更高的优点。
激光元件损伤阈值预测方法系统介质

[发明专利]一种面向多模态脑肿瘤MRI图像的交互式分割方法-CN202310066673.6在审
发明人：张雪松;李凯旭 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多模态脑肿瘤MRI图像的交互式分割方法，包括：对多模态脑肿瘤MRI图像集进行预处理，获取处理后的多模态脑肿瘤MRI图像集；获取增强的多模态脑肿瘤MRI图像集；建立Vnet_CBAM深度神经网络模型；根据初始多模态脑肿瘤MRI图像分割集、增强的多模态脑肿瘤MRI图像集、前景测地线距离图集、背景测地线距离图集，获取多模态脑肿瘤MRI图像分割集；对所述多模态脑肿瘤MRI图像分割集进行评价。本发明通过分两个阶段通过Vnet_CBAM深度神经网络模型进行预测，使得模型自动分割的结果能够修正分割不完善或错误的区域，并且最大限度的保留了原始多模态脑肿瘤MRI图中的特征。
一种面向多模态脑肿瘤 mri 图像交互式分割方法

[发明专利]一种尺度不变特征与几何特征融合的多模态高分影像配准方法-CN202011440900.X在审
发明人：杨树文;薛庆;闫恒;虎小强 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种尺度不变特征与几何特征融合的多模态高分遥感影像配准技术，属于卫星遥感影像处理技术领域。首先，以参考影像分辨率为基准，对感测影像进行重采样，使其为同一分辨率，分别对其提取局部特征点和几何特征点，并采用SIFT方法生成描述符；其次，采用交叉双向匹配与改进的RANSAC方法完成粗匹配与精匹配；实验分析表明，本发明能有效克服多模态高分遥感影像间的非线性灰度差异，剔除误匹配点，实现多源多尺度多时相影像间的高精度自动配准，为多模态影像协同应用提供了有效的技术支撑。
一种尺度不变特征几何融合多模态高分影像方法

[发明专利]用于光学检验系统的多模态多路复用照明-CN201980062633.6在审
发明人： Y·卡兹;I·拉茨科;E·梅蒙 -专利权人：奥宝科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：一种检验系统包含照明子系统及图像感测子系统，所述照明子系统提供多个照明模态，所述系统用所述多个照明模态中的不同者同时照明对象的至少两个区域，所述至少两个区域的图像由形成所述图像感测子系统的部分的单个传感器获取
用于光学检验系统多模态多路复用照明

[发明专利]一种多模态测图数据分布式存储方法及系统-CN202310913819.6在审
发明人：王家樑;季铮;马文卓;朱禹涵;陈昊天;彭昱宁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态测图数据分布式存储方法及系统，属于分布式存储技术领域，包括：采用HDFS存储多模态测图数据；基于HDFS对所述多模态测图数据进行组织管理，采用多级文件目录存储所述多模态测图数据；对HDFS本发明使用HDFS作为测图数据分布式存储文件系统，针对二三维测图数据进行组织管理，并采用MapReduce框架实现分布式并行计算，大大提高了多模态、非结构化的空间数据管理、存储和处理效率，还包括基于Prometheus
一种多模态测图数据分布式存储方法系统

[发明专利]一种基于量测多模态序列变化的变电站监控自动检测方法-CN202211148237.5在审
发明人：钟昀;高翔;宋鸿斋;王丽莉;朱杰媛;赵海东 -专利权人：南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于量测多模态序列变化的变电站监控自动检测方法，变电站监控主机和通信网关机业务设备采集变电站内间隔层的二次设备的量测信息，获得二次量测；对二次量测进行数据处理，获得处理结果；通信网关机业务设备将二次量测及处理结果上送给远方的各业务主站通信前置设备；二次设备仿真服务主机仿真加载基于二次量测的多模态序列变化脚本和仿真变电站，模拟变电站站内智能电子设备的并行运行；基于指定模态组合的方式，对二次量测的多模态序列变化脚本进行序列变化；接收被测对象的量测信息；基于序列变化后的二次量测的多模态序列变化脚本进行测试用例管理，发出控制指令。
一种基于量测多模态序列变化变电站监控自动检测方法

[发明专利]具有集成成像和力感测模态的机组自动化系统和方法-CN201810794463.8在审
发明人： W·博斯沃茨;D·R·延森;M·里根 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及具有集成成像和力感测模态的机组自动化系统和方法。机组自动化系统涉及飞行控制系统、方法和装置的领域；甚至更具体地说，涉及用于提供飞行器状态监控和/或采用具有集成成像和力感测模态的机器人臂的自动化机组的系统、方法和装置。
机组自动化集成成像感测模方法和装置飞行控制系统飞行器状态自动化机组机器人臂监控申请

[发明专利]一种多测点响应模态辨识信号处理方法及系统-CN202210925742.X在审
发明人：万灵;糜江;杨雨冰;吕辉 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及地铁隧道结构损伤技术领域，公开了一种多测点响应模态辨识信号处理方法，具体包括对环境激烈下的隧道结构各测点动力响应时域数据进行趋势项和孤异数据进行处理；引入振动响应的自相关函数，设计切比雪夫滤低通滤波器；滤波后自相关数据构成Hankel矩阵，模态定阶分析；各测点进行ARMA时域模态参数辨识进行稳定图分析，确定单测点响应的各阶模态参数；对多个测点ARMAs辨识的模态参数进行二次散射的K‑Means聚类融合分析通过ARMA对各测点进行稳定性辨识隧道结构进行模态参数；再通过K‑Means二次散射进行多测点ARMAs辨识结果进行聚类融合分析，剔除虚假模态数据，提高隧道结构动力响应模态参数辨识的精度。
一种多测点响应辨识信号处理方法系统

[发明专利]用于生成基于心情的触觉反馈的方法和装置-CN201510083095.2有效
发明人： J·M·克鲁兹-埃尔南德兹 -专利权人：意美森公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种触觉系统包括感测设备、数字处理单元和触觉发生器。在一个实施例中，所述感测设备被配置为根据由一个或多个传感器收集的心情信息检测用户的模态，并且能够响应用户的模态发出感测信号。数字处理单元能够根据该感测信号识别用户的状况，并且响应用户的状况提供触觉信号。在一个方面，用户的状况指示用户的心情和/或用户的心理状况。触觉发生器根据触觉信号生成触觉反馈。
用于生成基于心情触觉反馈方法装置