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[发明专利]一种多工位宝石自动抛磨机-CN201510535324.X有效
发明人：饶建华;杨双双;李志鹏;蔡诗龙;韩媛;程鹏;唐纳川 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位宝石自动抛磨机，包括机架、安装在机架上的抛磨机构、用于固定宝石的铝排、铝排夹紧模块、旋转机构、上下料模块、进给模块和控制机构，铝排和铝排夹紧模块构成加工工位，装置中设有2个以上竖向布置的加工工位，由上位机控制上述组件协调运行，上下料模块实现铝排的上料和位置调整，使铝排完成90°翻转，呈竖直状态，抛磨机构中设置电动推拉杆实现抛磨功能切换；本发明提供的多工位宝石自动抛磨机改变现有宝石抛磨机加工工位的布置，采用竖向布置的多工位结构，装置整体尺寸小，结构简单、紧凑，可实现多工位宝石的同步自动加工以及多种琢型宝石的磨削和抛光工作，极大地提高生产效率，保证同批宝石成品质量的均匀性。
一种多工位宝石自动抛磨机

[发明专利]木质玩具积木的多工位磨抛机-CN201410639510.3有效
发明人：李永友 -专利权人：李永友
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构简单，使用方便，多工位的对木质玩具积木的积木块进行自动连续磨抛加工的木质玩具积木的多工位磨抛机。所述木质玩具积木的多工位磨抛机中具有不规则工件加工装置、工件装夹机构、升降装置、砂带磨抛机构等。对实心和空心圆形、三角形、四角形、五角形、六角形、菱形、椭圆形、不等边形等形状工件进行全周表面自动连续磨抛加工。磨抛加工在该机所设的防护罩内进行，磨抛产生的尘屑不污染环境。
木质玩具积木多工位磨抛机

[实用新型]木质玩具积木的多工位磨抛机-CN201420675614.5有效
发明人：李永友 -专利权人：李永友
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单，使用方便，多工位的对木质玩具积木的积木块进行自动连续磨抛加工的木质玩具积木的多工位磨抛机。所述木质玩具积木的多工位磨抛机中具有不规则工件加工装置、工件装夹机构、升降装置、砂带磨抛机构等。对实心和空心圆形、三角形、四角形、五角形、六角形、菱形、椭圆形、不等边形等形状工件进行全周表面自动连续磨抛加工。磨抛加工在该机所设的防护罩内进行，磨抛产生的尘屑不污染环境。
木质玩具积木多工位磨抛机

[发明专利]一种多工位自动磨抛机-CN202011009732.9在审
发明人：艾梁 -专利权人：艾森思精密部件（长兴）有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位自动磨抛机，涉及自动磨抛机技术领域，该多工位自动磨抛机，包括机体，所述机体的顶端安装有磨抛箱，且机体的前表面固定有控制器，所述机体的内部通过支架固定有凸轮分割器和第一电机，且机体的顶部设置有与凸轮分割器输出轴转动连接的工作台，所述凸轮分割器位于第一电机的一侧，且凸轮分割器的输入轴与第一电机转动连接，所述工作台的顶部设置有呈环形阵列分布的装卸工位、粗抛工位、精抛工位和清洗工位，本发明通过废水回收机构的设置，能够实现将废水过滤、回收，从而实现水资源的循环利用，有效的提高了水资源的利用率，防止水资源的浪费，有利于降低工件的磨抛成本。
一种多工位自动磨抛机

[实用新型]一种多工位自动磨抛机-CN202022108710.X有效
发明人：艾梁 -专利权人：艾森思精密部件（长兴）有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动磨抛机，涉及自动磨抛机技术领域，该多工位自动磨抛机，包括机体，所述机体的顶端安装有磨抛箱，且机体的前表面固定有控制器，所述机体的内部通过支架固定有凸轮分割器和第一电机，且机体的顶部设置有与凸轮分割器输出轴转动连接的工作台，所述凸轮分割器位于第一电机的一侧，且凸轮分割器的输入轴与第一电机转动连接，所述工作台的顶部设置有呈环形阵列分布的装卸工位、粗抛工位、精抛工位和清洗工位，本实用新型通过废水回收机构的设置，能够实现将废水过滤、回收，从而实现水资源的循环利用，有效的提高了水资源的利用率，防止水资源的浪费，有利于降低工件的磨抛成本。
一种多工位自动磨抛机

[实用新型]一种机器人磨抛系统-CN201821526258.5有效
发明人：赖定仁;张志权;张丽朋 -专利权人：厦门汉莱德机械有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人磨抛系统，涉及自动生产设备领域。其中，机器人磨抛系统包括：基座、料台、多自由度机器人、磨抛机构和控制柜。料台设置在所述基座的取料工位，用于放置工件。多自由度机器人设置在基座的操作工位上，具有能够在多个工位间进行移动的机械手臂以及设置在机械手臂上的夹具，夹具用于夹持和释放工件。磨抛机构包括设置在粗磨工位的第一砂带机、设置在精磨工位的第二砂带机和设置在抛光工位的抛光机。控制柜设置在基座上，且分别与料台、多自由度机器人和磨抛机构电性连接。
多自由度机器人磨抛机构磨抛系统料台机器人夹具机械手臂控制柜砂带机自动生产设备本实用新型工作效率高操作工位粗磨工位电性连接放置工件精磨工位抛光工位取料工位人工成本抛光机工位夹持制备释放移动

[实用新型]多盘位水晶磨抛机-CN200920192905.8无效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多盘位水晶磨抛机，包括机架，机架上转动设置有旋转架，旋转架四面设置四个机头，在机架的相应位置上设有三个磨抛工位和一个空位，磨抛工位上转动设置有磨抛盘，所述机头上设有多个可以上下升降的夹具固定板本技术方案采用多盘位循环磨抛加工实现了各工位的自动转换和加工，通过在每一个工位机头上设置多个夹具固定板以安装多个夹具同时磨抛，极大提高了磨抛加工效率和设备利用率；同时，采用结构简单合理的摆动机构驱动旋转架做往复运动，保证均匀磨抛。
多盘位水晶磨抛机

[实用新型]多工位水钻斜面磨抛机-CN201020292032.0无效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位水钻斜面磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架，旋转架通过旋转电机驱动旋转，所述旋转架上设有四个机头，所述机架上设有分别与四个机头相对应的磨削工位、抛光工位和上料工位、下料工位，所述磨削工位上设有磨削机构，所述抛光工位上设有抛光机构，所述旋转架通过定位机构进行旋转定位。本技术方案，采用“一磨一抛一上料一下料”四工位机形式，不仅可以达到产品加工要求，而且可以大大降低了机台成本，进一步提高了磨抛加工效率。
多工位水钻斜面磨抛机

[实用新型]一种宝石自动抛磨机-CN201520655615.8有效
发明人：饶建华;杨双双;李志鹏;蔡诗龙;韩媛;程鹏;唐纳川 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种宝石自动抛磨机，包括机架、安装在机架上的抛磨机构、用于固定宝石坯料的铝排、铝排夹紧模块、旋转机构、上下料模块、进给模块和控制机构，由上位机控制上述组件协调运行，上下料模块实现铝排的上料和位置调整，使铝排完成90°翻转，呈竖直状态，抛磨机构采用砂带轮，设置电动推拉杆实现抛磨功能切换，摇摆模块实现宝石坯料与砂带之间的相对移动；本实用新型提供的宝石自动抛磨机改变现有宝石抛磨机加工工位的布置，采用竖向布置的多工位结构
一种宝石自动抛磨机

[实用新型]一种水钻端面磨抛机-CN201020185426.6无效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2010-05-10 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水钻端面磨抛机，包括机架，所述机架上设有旋转架，旋转架上设有多个机头，每个机头上均设置一个固定水钻吸塑盘的盘体，所述盘体通过盘体升降机构设置在机头上；所述机架上设有与所述的多个机头分别相对应的上下料工位和磨抛工位，磨抛工位上设有磨抛机构。本技术方案采用多机头旋转、多道工序连续加工，从而提高了设备利用率和加工效率。
一种水钻端面磨抛机

[发明专利]一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线-CN201910304901.2在审
发明人：冯肃钢 -专利权人：冯肃钢
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明的一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线，包括：前后各设有由两个或两个以上磨抛工位呈水平排布的平面磨抛机、铝排架单元，两组输送装置、两组推进装置；所述平面磨抛机两端各安装有一组用于串联两排磨抛工位的输送装置；所述每个磨抛工位上均安装有一个铝排架单元；所述机架设有两条轨道横梁；所述每条轨道横梁上安装有一组推进装置；本发明的一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线，铝排架单元构成环形布置，在输送装置和推送机构的推行下，安装在铝排架单元上的铝排能环形流水线的方式将水晶工件送至每个磨抛工位加工，避免了工位空闲等待的现象，大大提升了平面磨抛机的磨抛效率。
工位磨抛铝排架输送装置平面磨铝排循环流水线轨道横梁水晶平面推进装置磨抛机两组环形流水线环形布置空闲等待水晶工件水平排布推送机构两排串联加工推行

[实用新型]全自动水钻磨抛机-CN201020049857.X无效
发明人：徐国民;陈显青 -专利权人：徐国民;陈显青
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水钻磨抛机，特别涉及一种全自动水钻磨抛机。本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动水钻磨抛机，包括有机座、主轴、料盘、炭粉盘、主轴驱动电机及磨抛装置，磨抛装置包括有磨轮及旋转机构，机座上设有两组磨抛装置，两组磨抛装置分别包括有四个工位，其中一组磨抛装置的四个工位为上料、磨、抛及转接，另一组磨抛装置的四个工位为转接、磨、抛及下料，机座呈阶梯状设置，旋转机构为与主轴联动的旋转支架，该旋转支架包括有四个工作端，四个工作端分别延伸至四个工位处，机座上的各工位处分别设有与夹具提取机构对应的夹具夹紧机构通过采用上述技术方案，提供了一种操作方便、提高加工效率的全自动水钻磨抛机。
全自动水钻磨抛机

[实用新型]多工位平底钻磨抛机-CN201220254265.0有效
发明人：陈丰山 -专利权人：陈丰山
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：多工位平底钻磨抛机，包括机架、自动控制箱、六组机头和六工位系统，自动控制箱与安装在机架上的六组机头和六工位系统相连，六组机头处于六工位系统的上方，机架上部的六组机头通过机架上的转轴同步转动，机架下部的六工位系统依次是上粉系统、上料系统、粗磨系统、精磨系统、抛光系统和下料系统，自动控制箱处于上粉系统和上料系统之间或下料系统和上粉系统之间。该多工位平底钻磨抛机的优点是结构新颖，布局合理，自动化程度和加工效率高。
多工位平底钻磨抛机

[实用新型]多工位自动金相磨抛机-CN201020184075.7无效
发明人：夏元祥 -专利权人：南京白鹿科技有限公司
申请日： 2010-05-10 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动金相磨抛机，包括机架、至少两个主电机、至少两个磨抛盘、工件驱动装置和往复驱动装置；每个主电机主轴上安装有一个磨抛盘，所述主电机固定在机架上，磨抛盘装在主电机主轴上；往复驱动装置安装在机架上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘上方；所述至少两个主电机沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。本实用新型能实现工件的自动化和一体化磨抛以及各工位的依序进行和灵活相接，也能更加平稳的对工件施加轴向力和驱动工件旋转。本实用新型不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量，速度和效率，也简化了磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。
多工位自动金相磨抛机

[实用新型]反式十工位水晶磨抛机-CN202222668489.2有效
发明人：李榕树 -专利权人：佛山市中沅智能机械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反式十工位水晶磨抛机，包括：下底架、下转盘、上固定盘和转动电机，下转盘转动连接于下底架的上方中间，并由转动电机驱动，上固定盘固定连接于下底架的上方，且位于下转盘的正上方，下转盘的上方圆形均匀分布有十个真空吸盘，真空吸盘转动连接于下转盘并由下电极驱动，上固定盘均匀分隔为与真空吸盘相对应的十个工位，十个工位包括：两个精抛工位、一个上料工位和七个磨抛工位，上固定盘位于上料工位处为缺口结构，上固定盘位于磨抛工位处设置有磨抛机构，上固定盘位于精抛工位处设置有精抛机构；该反式十工位水晶磨抛机便于产品上下料，避免放置偏差，保证磨抛质量，且磨抛精度高。
反式十工位水晶磨抛机

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