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[发明专利]多地点多塔机远程控制系统-CN202110149694.5有效
发明人：姜贺;安民洙;葛晓东;房新奥;廖子明;郭振威;黄志锋;余晓燕;林国定;谢汉超;李飞龙;成磊;朱安琪 -专利权人：广东光速智能设备有限公司;腾晖科技建筑智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及塔机控制领域，公开了一种多地点多塔机远程控制系统，包括工地侧和公司侧，工地侧包括塔机控制系统、至少一个司索APP和至少一台塔机，公司侧包括塔控云平台和至少一个驾驶舱，工作时，司索登录司索APP，向塔控云平台发送作业请求，塔控云平台接收作业请求之后，将作业分配给驾驶舱的司机，驾驶舱的司机确认接收作业之后，塔控云平台收到反馈信号并通知塔机，从而使得塔机和驾驶舱建立连接，塔机控制系统可以将项目现场的工作状态反馈至驾驶舱，驾驶舱的司机针对反馈信号进行相应的操作，远程控制塔机完成作业，从而不再需要爬到高空操作作业，提高了工作效率，降低了发生事故的风险，保障了职工的身心健康。
地点多塔机远程控制系统

[发明专利]一种电塔巡检驱鸟装置及方法-CN202011118977.5有效
发明人：张慧;陶乃绘;王延梅;谢继信;楚凯楠;王峰;边宁;仵春阳;顾群;付超;张同年;邵乐乐;李晓龙;褚婷 -专利权人：国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法，属于线塔驱鸟领域，可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时，多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题，本发明能够定向跟随多轴飞行器，对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器，激光发射器活动连接于驱鸟炮，激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器；激光发射器连接第一云台的固定位，驱鸟炮连接第一云台的基座；驱鸟炮连接第二云台的固定位，第二云台的基座连接于电塔
一种巡检装置方法

[实用新型]一种基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置-CN201721186336.7有效
发明人：邓滔;罗锐章;李国栋;付昕军 -专利权人：深圳市华途数字技术有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像器材领域，一种基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置，包括有上到下依次设置的云台摄像机、云台摄像机支架和多目拼接全景摄像机，其中所述云台摄像机可转动的安装在云台摄像机支架的顶端，云台摄像机支架底部固定在多目拼接全景摄像机顶部；所述多目拼接全景摄像机侧面具有若干开窗，且每一开窗内均设有摄像机，且相邻两个摄像机摄影视角边缘重叠。本装置将云台摄像机和多目拼接全景摄像机通过壳体相互叠放，使得云台摄像机和多目拼接全景摄像机相互叠加，本实用新型索要解决的技术问题主要在于如何将已经是完善并且成熟的车载云台设备与多目全景摄像机相互搭载并通过软件联动起来使之成为一体化产品
一种基于车载环境全景摄像机联动装置

[实用新型]一种高清多目拼接车载全景和云台联动装置-CN201922010923.6有效
发明人：付昕军;李国栋;周星星 -专利权人：深圳市华途数字技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高清多目拼接车载全景摄像机和云台联动装置，包括有上到下依次设置的云台摄像机、云台摄像机支架和多目拼接车载全景摄像机，其中所述云台摄像机可安装在云台摄像机支架的顶端，并且能进行转动，云台摄像机支架底部固定在高清多目拼接车载全景摄像机顶部；所述高清多目拼接车载全景摄像机侧面开有若干窗口，且每一窗口内均设有摄像机，且相邻两个摄像机摄影视角边缘重叠。本装置将云台摄像机和高清多目拼接车载全景摄像机通过云台摄像机支架相互叠放，本实用新型要解决的技术问题主要在于如何将已经是成型的车载云台设备与高清多目拼接车载全景摄像机相互搭载并通过软件联动起来，使其成为一体化车载产品
一种高清多目拼接车载全景联动装置

[实用新型]一种塔机吊钩智能监测报警系统-CN202120167617.8有效
发明人：陈悦;冯志超;常华强 -专利权人：宜昌市创星电子技术发展有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66C1/40 文献下载
摘要：一种塔机吊钩智能监测报警系统，包括云服务平台、塔机智能控制终端、小车监控装置、吊钩智能报警装置、客户端、中央控制台。吊钩智能报警装置连接小车监控装置，小车监控装置连接塔机智能控制终端，塔机智能控制终端连接云服务平台。云服务平台通过交换机分别连接客户端、中央控制台。本实用新型一种塔机吊钩智能监测报警系统，使得操作人员在远程遥控塔机时增强对吊钩的智能识别及智能判断，可有效避免因为远程遥控塔机时因为吊钩问题而发生安全事故。
一种吊钩智能监测报警系统

[发明专利]一种塔机专用智能视频监控系统-CN201510787376.6在审
发明人：陈家忠;常华强 -专利权人：宜昌市创星电子技术发展有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种塔机专用智能视频监控系统，包括摄像机总成、摄像机控制器总成、监视器、吊钩高度传感器、小车幅度传感器。所述摄像机总成包括一体化摄像机、旋转云台、红外补光灯、密封壳体、固定支架。所述摄像机控制器总成包括云台控制板、云台驱动器、录像机、摄像机控制主板、稳压电源。所述摄像机总成安装在塔机臂架根部或者塔机臂架头部，一体化摄像机安装在密封壳体内，在所述密封壳体外安装有角度传感器。本发明一种塔机专用智能视频监控系统，具有自动跟踪吊钩、自动调焦调距，以及专用摄像机固定装置；可以在保证摄像机自由摆动、监控以外，具备可以有效抗震、抗台风的功能。
一种专用智能视频监控系统

[实用新型]一种塔机专用智能视频监控系统-CN201520913442.5有效
发明人：陈家忠;常华强 -专利权人：宜昌市创星电子技术发展有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种塔机专用智能视频监控系统，包括摄像机总成、摄像机控制器总成、监视器、吊钩高度传感器、小车幅度传感器。所述摄像机总成包括一体化摄像机、旋转云台、红外补光灯、密封壳体、固定支架。所述摄像机控制器总成包括云台控制板、云台驱动器、录像机、摄像机控制主板、稳压电源。所述摄像机总成安装在塔机臂架根部或者塔机臂架头部，一体化摄像机安装在密封壳体内，在所述密封壳体外安装有角度传感器。本实用新型一种塔机专用智能视频监控系统，具有自动跟踪吊钩、自动调焦调距，以及专用摄像机固定装置；可以在保证摄像机自由摆动、监控以外，具备可以有效抗震、抗台风的功能。
一种专用智能视频监控系统

[发明专利]一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统-CN201910948237.5有效
发明人：周命端;杜明义;张文尧;王坚;周乐皆 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统。其包括：点云获取装置，用于获取所述建筑塔机的塔身的点云；点云裁剪装置，以垂直方向为裁剪维度，对点云进行裁剪，获取与塔身的标准节的节数相对应的多段点云；点云中心点获取装置，获取各段点云的中心点；以及垂直度检测装置，其根据各段点云的中心点，检测所述塔身的垂直度。
一种基于建筑塔机塔身垂直检测系统

[实用新型]一种多目云台装置-CN201820269403.X有效
发明人：刘伟;刘博韬;王子昕;张坤;曹玉伟;杜林蔚;司马飞扬;张生辉 -专利权人：刘伟
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台领域，更具体而言，涉及一种多目云台装置，该装置包括云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，这种云台通过水平舵机实现多目云台在水平转动，通过俯仰舵机实现多目云台在竖直方向的转动，通过收放舵机实现多目云台实现类似花朵收放的移动控制，通过辅助支架与定位板实现云台的固定与转动，通过安装板既实现多架摄像机或LED灯等的同时安装，又实现摄像机可以实现花朵收放形式的移动控制，本实用新型提供的多目云台装置通过机械结构实现
云台本实用新型云台装置舵机收放移动控制摄像机转动花朵俯仰转动机构水平转动机构俯仰传动稳定辅助支架固定机构机械结构水平转动云台基座安装板定位板竖直视野

[发明专利]一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统-CN202210872511.7在审
发明人：吴亮;廖茂雄;杨同乐 -专利权人：深圳市乐事立信信息科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实时显示的带盲区检测和人脸识别的起重塔机监控系统，包括启动模块、配置模块和效果展示模块，启动模块包括主界面、登录界面和设置界面，设置界面包括用户管理模块、塔机参数模块、标定配置模块、仪表设置模块和云台设置模块，配置模块包括塔机参数配置、标定配置、仪表设置和云台设置。本安全监控系统具有“黑匣子”功能即能实时记录塔机运行状况、超载的次数和实时数据，同时可以通过GPRS实时上传塔机的运行数据，供塔机租赁单位或安监部门进行远程监控管理。该系统还可以防止塔机与周围障碍物及塔机与塔机之间的碰撞报警，做到提前预防。该系统能对塔吊的碰撞可能提供实时预警，报警，提示操作人员注意，以保证塔机的安全。
一种实时显示盲区检测识别起重监控系统

[发明专利]高塔式高光谱农业遥感成像云台-CN202110088392.1有效
发明人：宋旭;赵红丹;陈利平;邵丽华;孙丽娟;刘国英;葛文英;吴亮;周宏宇;吕靖;万晓青 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：一种高塔式高光谱农业遥感成像云台，涉及起重机领域，包括高架塔，塔臂上垂直并滑动设有中心柱，中心柱上均布固定套设有若干个托架，中心柱上还套设有云台；云台包括第一攀爬机构和第二攀爬机构，以及位于第一攀爬机构和第二攀爬机构之间的剪叉机构和升降机构本技术方案相对比绳索吊装的固定方式来说，设置第一攀爬机构、第二攀爬机构更便于调节云台的高度。
塔式光谱农业遥感成像

[发明专利]一种塔式起重机无人化控制系统-CN202110084480.4在审
发明人：陈悦;冯志超;常华强 -专利权人：宜昌市创星电子技术发展有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：一种塔式起重机无人化控制系统，该系统包括：云服务器平台、塔机遥控终端。所述云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、中央控制台；所述云服务器平台通过通讯模块与塔机监控终端连接；所述塔机监控终端与固定基站通讯连接。塔机监控终端包括信号及通讯部分、操作控制部分、视频监控部分、小车监控部分、吊钩监控部分，现场遥控器。本发明一种塔式起重机无人化控制系统，能够实现塔机无人化控制，减少人力作业，降低司机安全风险，提高企业经济效益。
一种塔式起重机人化控制系统

[实用新型]一种塔式起重机无人化控制系统-CN202120167101.3有效
发明人：陈悦;冯志超;常华强 -专利权人：宜昌市创星电子技术发展有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：一种塔式起重机无人化控制系统，该系统包括：云服务器平台、塔机遥控终端。所述云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、中央控制台；所述云服务器平台通过通讯模块与塔机监控终端连接；所述塔机监控终端与固定基站通讯连接。塔机监控终端包括信号及通讯部分、操作控制部分、视频监控部分、小车监控部分、吊钩监控部分，现场遥控器。本实用新型一种塔式起重机无人化控制系统，能够实现塔机无人化控制，减少人力作业，降低司机安全风险，提高企业经济效益。
一种塔式起重机人化控制系统

[发明专利]体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统-CN202110647407.3在审
发明人：白楠;刘翀月;杜通 -专利权人：北京主场小将体育文化有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统，包括一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、直播服务主机、显示装置、网络传输设备、智能遥控导播台。在体育场四周不固定位置布置多台智能网络云台摄像机，通过有线或者无线的方式连接到直播服务主机，直播服务人员通过智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机跟踪拍摄比赛，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛本发明使用方便，能实现一人操控多机位、多视角协同跟踪拍摄体育比赛，简单易用，不仅节省人力物力，而且能输出更清晰、更稳定、更流畅的直播画面。
体育赛事智能联动跟踪拍摄系统

[实用新型]多机云台-CN200620033414.5无效
发明人：符长明;苏飏 -专利权人：四川华控图形科技有限公司
申请日： 2006-03-14 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型为多机云台，其特征在于中支架(1)与至少一个旋转架(2)通过轴(3)铰连，定位块(4)有螺孔与旋转架(2)上的调节螺钉(15)配合，定位块(4)有夹孔(5)与轴(3)铰连，紧定杆(9)与夹孔((10)连接，锁紧夹(10)的夹孔(11)与轴(3)配合，其两臂的锁紧孔(24)与锁紧杆(12)配合，刻度盘(20)固连在中支架(1)或旋转支架(2)上并以轴(3)为轴心，中支架(1)有连接装置与摄像机和脚架连接，旋转架(2)有连接装置与摄像机连接。
多机云台

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