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[发明专利]智能消弧线圈多台联机运行的实现方法-CN201010512560.7有效
发明人：李刚;吴宝明;朱长明;盛杨 -专利权人：思源电气股份有限公司
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种智能消弧线圈多台联机运行的实现方法，针对现有技术存在的上述不足，解决了智能消弧线圈多台联机的运行问题，充分利用了智能消弧线圈自身的特点，所有功能集成于现有的智能消弧线圈装置，不需要任何额外的控制设备，n-1，n)台智能消弧线圈联机运行，实现本发明的目的。
智能弧线圈多台联机运行实现方法

[发明专利]风电场多台消弧线圈的并联运行控制方法-CN201310111354.9有效
发明人：孙树敏;李广磊;程艳;韩德顺;赵鹏;毛庆波 -专利权人：山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明针对风电场出线电缆的大量使用，系统电容电流会不断增大，当系统要求补偿容量达到4000Kvar以上时，单台消弧线圈已经无法做到如此大的容量的问题，提出一种采用多台消弧线圈并联对风电系统电容电流进行补偿的技术实施步骤是首先采样中性点电气量信息，然后确定多台消弧线圈并列运行时电容电流的大小，最后对消弧线圈并列运行档位分配。本发明的多台消弧线圈的并联运行控制方法能够对风电系统电容电流进行有效的补偿，尤其是在系统电容电流不断增大时，系统补偿容量需求较高时，满足消弧线圈的补偿容量。
电场多台消弧线并联运行控制方法

[发明专利]车辆的消杀防疫系统、方法和无人驾驶车辆-CN202011218801.7有效
发明人：魏春鹏;郭丽丽;陈新 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的消杀防疫系统、方法和无人驾驶车辆，其中，车辆的消杀防疫系统包括：通信模块，通信模块与服务器进行通信；消杀防疫执行模块；控制模块，控制模块与通信模块和消杀防疫执行模块分别相连，控制模块用于通过通信模块接收服务器发送的消杀防疫指令，并根据消杀防疫指令控制消杀防疫执行模块启动，以对车辆的至少部分区域进行消杀。由此，本发明实施例的车辆的消杀防疫系统，能够实现车辆的至少部分区域自动消杀作业，降低消杀防疫材料的损耗，提高消杀作业的有效性，并且能够通过服务器同时向多台车辆发送消杀防疫指令，以同时进行多台车辆的消杀作业
车辆防疫系统方法无人驾驶

[发明专利]一种电网多台消弧线圈协调控制方法-CN202110783859.4有效
发明人：王苏;秦欣朋;高伟超;庞晓旭;眭亮;朱建超 -专利权人：河北旭辉电气股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网多台消弧线圈协调控制方法，应用于包含并联设置多条补偿支路的同一电网中，包括以下步骤：在各消弧线圈补偿装置上分别设置一具有通讯功能的测量模块；设置其中一条补偿支路上的消弧线圈补偿装置为主机，其余补偿支路上的消弧线圈补偿装置为从机；对从机测量模块进行编码；从机消弧线圈补偿装置各自进行独立补偿控制，主机消弧线圈补偿装置根据各补偿支路的当前实时阻抗数据，准确计算出线路对地容性无功容量，平衡各补偿支路后的容性无功差额，控制消弧线圈调节档位，完成差额补偿。本发明解决了困扰多年的同一电网异地装设的多台消弧线圈和同一站内不同厂家消弧线圈无法协调补偿的难题，为电网安全运行提供可靠保障。
一种电网多台消弧线协调控制方法

[发明专利]一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法-CN201910595485.6在审
发明人：陈忠仁;李占琪;陈建国;黄健;何业军 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明涉及电工技术领域，尤其是指一种多台消弧线圈自动并联模糊控制方法，包括n台并联的消弧线圈，其方法包括以下步骤：预设定每台消弧线圈的测量调谐的延时启动时间；检测中性点电压，判断线路是否发生投切，若否则继续检测中性点电压，若是，则进行步骤三；根据延时启动时间的先后，延时启动时间最短的一台消弧线圈率先进行测量和调谐。发明可以使得不同生产厂家之间的消弧线圈可以自由自动地实现并联，由于采用了模糊控制方法，大大减少了调谐机构的动作次数，有效地避免了多台消弧线圈同时调谐，以及可能造成调谐紊乱的情况，提高了消弧线圈并联运行的适用性，延长了调谐机构的寿命，解决了消弧线圈的并联运行问题。
消弧线圈调谐模糊控制延时启动中性点电压并联运行调谐机构自动并联并联测量电工技术领域有效地预设定自动地检测投切紊乱自由生产

[发明专利]一种多台消弧线圈成套装置的协同运行方法及系统-CN202111301092.3在审
发明人：孟乐;李华清;李俊刚;曹廷根;薛建民;孙文龙;常彦彦;胡翔宇;韩啸;邓书举;黄显军;付建军 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许继变压器有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：一种多台消弧线圈成套装置的协同运行方法及系统，该方法包括：在母线之间母联开关的位置、接地变位置和相邻装置运行状态接入消弧线圈成套装置；判断消弧线圈成套装置的运行状态和接入台数，根据运行状态和接入台数设置主调机和副调机；监测是否发生单相接地故障，如果发生了单相接地故障，主调机根据所测的系统电容电流、补偿脱谐度、各台消弧线圈成套装置的容量和停运状态制定补偿策略，完成消弧补偿。本发明的方法和系统采用多台消弧线圈成套装置根据母线运行状态、接地变运行状态、和装置间的交互信息选择对应的工作模式，协同完成对系统电容电流的自动跟踪补偿，接线和控制逻辑简单易实现。
一种多台消弧线成套装置协同运行方法系统

[实用新型]一种超声波间接消泡装置-CN201320793722.8有效
发明人：张亮;刘文利;曾琳 -专利权人：北京国奥时代新能源技术发展有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声波间接消泡装置，包括依次连接的吸泡装置、超声波消泡装置和物料回收桶，所述超声波消泡装置包括依次相连的消泡器、超声波换能器和主机，所述吸泡装置通过软管与消泡器相连接，所述消泡器与物料回收桶相连接本实用新型将超声波消泡装置外置，将消泡工序转移到固定位置，避免了因原反应釜结构复杂难以进行有效改进和因消泡对生产过程的影响，可以较方便的将消泡装置转移到正常生产的反应釜处，在泡沫产生不是很多的情况下，可以一套消泡装置支持多台反应釜的消泡作业
一种超声波间接装置

[发明专利]智能消杀系统及方法-CN202110273489.X有效
发明人：曾磊;蔡宾;陈斌;刘维 -专利权人：武汉联一合立技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消杀系统及方法。该系统包括：通过无线网络通信连接的客户端、主消杀机器人以及若干从消杀机器人；主消杀机器人获取当前消杀环境地图，与从消杀机器人通信，确认当前消杀机器人数目并规划消杀轨迹，将消杀轨迹发送给从消杀机器人以及客户端；客户端对消杀轨迹进行展示，获取用户输入的确认指令，发出开始消杀指令；主消杀机器人以及从消杀机器人在接收到开始消杀指令时，根据消杀轨迹执行消杀任务。本发明通过多台机器人协作执行消杀任务，自动对消杀轨迹进行规划，不需用户进行路网和消杀任务编辑，解决了当前在使用消杀机器人进行消杀时消杀机器人不够智能且无法协同合作，存在执行消杀任务耗时长的技术问题。
智能系统方法

[发明专利]用于电网的消弧消谐选线综合装置-CN200910116365.X无效
发明人：郭道胜 -专利权人：郭道胜
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于电网的消弧消谐选线综合装置，为解决现有消弧柜不能确定弧光发生的所在线路及消弧线圈不能限制间歇性弧光过电压，不能消除高频性间歇弧光接地。本发明包括高能限压器、真空接触器、限流熔断器、控制器和电压互感器，控制器的运算模块根据主测、主控模块和选线模块发送过来的信息进行运算处理，并发出指令控制真空接触器正确动作；实现消弧消谐和选线。避免了现有的消弧消谐柜的在同一电位多台使用全部动作的弊端。
用于电网消弧消谐选线综合装置

[实用新型]用于电网的消弧消谐选线综合装置-CN200920143354.6有效
发明人：郭道胜 -专利权人：郭道胜
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于电网的消弧消谐选线综合装置，为解决现有消弧柜不能确定弧光发生的所在线路及消弧线圈不能限制间歇性弧光过电压，不能消除高频性间歇弧光接地。本实用新型包括高能限压器、真空接触器、限流熔断器、控制器和电压互感器，控制器的运算模块根据主测、主控模块和选线模块发送过来的信息进行运算处理，并发出指令控制真空接触器正确动作；实现消弧消谐和选线。避免了现有的消弧消谐柜的在同一电位多台使用全部动作的弊端。
用于电网消弧消谐选线综合装置

[发明专利]消弧线圈并网运行系统-CN201410676320.9在审
发明人：张春华;张皓宇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;丹东电力勘察设计院;国家电网公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网系统，特别是涉及一种消弧线圈并网运行系统。消弧线圈并网运行系统，其结构如下：各变电站（4）与联网开关（7）连接，控制各电感线圈（5）的各调谐器（2）通过光纤（3）与控制器（1）双向通讯，各电感线圈（5）的中性点均串联了一个阻尼电阻（6）。本发明解决了多台不同系统、不同类型消弧线圈配合的技术问题，调节容易，使得消弧线圈始终运行在最佳档位，达到最佳补偿效果。
弧线并网运行系统

[实用新型]消弧线圈并网运行系统-CN201420709421.7有效
发明人：张春华;张皓宇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;丹东电力勘察设计院;国家电网公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电网系统，特别是涉及一种消弧线圈并网运行系统。消弧线圈并网运行系统，其结构如下：各变电站（4）与联网开关（7）连接，控制各电感线圈（5）的各调谐器（2）通过光纤（3）与控制器（1）双向通讯，各电感线圈（5）的中性点均串联了一个阻尼电阻（6）。本实用新型解决了多台不同系统、不同类型消弧线圈配合的技术问题，调节容易，使得消弧线圈始终运行在最佳档位，达到最佳补偿效果。
弧线并网运行系统

[实用新型]消弧线圈联合运行控制装置-CN201520316724.7有效
发明人：孙建坡;侯洁;陈嘉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种消弧线圈联合运行控制装置，由数据采集模块1、电源模块2、驱动模块3、CPU模块4、通信模块5、开关模块6、人机交互模块7组成。该装置通过采用无线通信模式和数据库技术，达到消弧线圈并联运行模式识别及合理调谐的目的，弥补了变电站多台消弧线圈并联运行接线复杂的不足，有效解决了不同调谐方式消弧线圈并联运行的技术难题。
弧线联合运行控制装置

[发明专利]一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置及方法-CN202111268661.9在审
发明人：张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 -专利权人：莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置，包括升降机构、清洁机构、消毒机构和固定座，所述升降机构用于提升轮式消杀机器人的高度使轮毂悬空，所述清洁机构对移动机器人的底盘进行清洁，还公开了一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的方法本发明的有益效果是，通过升降机构将移动消杀机器人的轮毂悬空，通过UVC紫外灯进行消毒，清洁机构实现清洁，通过负压设备将灰尘收集，进行全覆盖的消杀，清洁，解决了人工清洁底盘清洁不彻底的问题，可以实现一个消毒清洁装置对多个消杀机器人进行清洁的问题，相同规格的消杀机器人都可以进行消杀，清洁工作，且对多台移动消杀机器人的调度实现有序控制。
一种移动杀机底盘进行清洁装置方法

[发明专利]一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置-CN202010447705.3在审
发明人：邹林;蔡翔;孟晓波;李锐海 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;上海蓝瑞电气有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置，包括：监控模块、若干个消弧线圈控制模块、若干个小电阻控制模块，以及CAN总线；所述监控模块包括与变电站综合自动化系统连接的通信接口；所述消弧线圈控制模块用于计算电网的电容电流、预调消弧线圈档位、检测接地故障以及投切阻尼电阻；所述小电阻控制模块用于模块检测接地故障，并控制所述小电阻控制模块的投切；所述监控模块与所述消弧线圈控制模块和所述小电阻控制模块之间所述通过CAN总线通信本发明公开的一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置，能够实现对多台消弧线圈和小电阻统一控制，并避免对某一台消弧线圈或小电阻控制失效时影响整个系统的正常运行。
一种基于 can 总线弧线电阻控制装置

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