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[发明专利]基于公共齿条的共轭齿轮副及其设计方法-CN201310046288.1有效
发明人：魏伟锋;张广鹏;王力;王龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：基于公共齿条的共轭齿轮副，公共齿条单个齿廓在直角坐标系中依次由满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II组成的余弦基复合曲线构成，与公共齿条单个齿廓对应的内齿轮或外齿轮单个共轭齿廓通过啮合原理得到，形成共轭齿轮副；完整共轭齿轮副由内齿轮或外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数均布得到。本发明通过调整齿廓对称系数，可以得到非对称的齿轮副，这样齿轮的两个齿侧中长边更适合传动，短边更适合在该齿廓作为泵时的密封，有利于传动和密封功能的分离，增强了传动性能和密封功能；本发明设计方法为齿轮副的多元优化建立了数学模型
基于公共齿条共轭齿轮及其设计方法

[发明专利]直线共轭内啮合齿轮副齿廓曲线设计方法-CN201210023841.5有效
发明人：叶春浓;朱小化;覃建召;尤梓标;易菁 -专利权人：佛山市顺德区中意液压有限公司
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线共轭内啮合齿轮副齿廓曲线设计方法，运用函数最佳逼近理论来设计直线共轭内啮合齿轮副齿廓曲线，包括以下步骤：根据齿轮副使用工况确定齿轮副的基本参数，如模数、齿数、齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿形半角等；根据所确定的基本参数，将外齿轮齿廓设计成左右对称的直线；在外齿轮直线齿廓上取一系列离散点；通过齿廓法线法计算出与直线齿轮共轭的内齿圈齿廓的一系列离散点；在平方度量意义下选择多项式对内齿圈齿廓散点作最佳逼近，得到内齿圈齿廓曲线的表达式；最后给出误差估计；本发明的有益效果是：齿廓曲线表达式构造简单，意义直观，能方便地分析齿轮副传动特性，如齿轮副的接触应力、滑动率的计算等。
直线共轭啮合齿轮副齿廓曲线设计方法

[发明专利]密封齿形链-CN202110044920.3有效
发明人：甘启强;姚胜强;吴永忠;鲍晓萍;姚国平 -专利权人：杭州持正科技股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16G13/04 文献下载
摘要：密封齿形链，包括外链板、内链板，所述外链板、内链板通过销轴连接形成齿形链，所述外链板安装于内链板的外侧用以连接径向相邻的内链板，轴向两侧外链板之间设有多层内链板，多层所述内链板之间沿径向形成与链轮齿啮合的连续齿廓，沿轴向相邻的内链板之间设有密封链板或密封环，所述内链板和外链板之间设有密封环或密封链板，所述外链板、内链板、密封链板和/或密封环均是套设在销轴上在销轴外形成封闭结构；所述密封链板的齿廓朝向与内链板的齿廓朝向一致且重叠设置，所述密封链板的齿廓两侧凸出内链板的齿廓两侧设置。
密封齿形

[发明专利]连续共轭杯形或礼帽形谐波齿轮的三圆弧齿廓设计-CN201710436032.X有效
发明人：陈晓霞;邢静忠 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑柔轮沿轴向锥度变形的具有三圆弧齿廓的杯形或礼帽形谐波齿轮，由刚轮、柔轮、波发生器组成。该柔轮为三圆弧齿廓的直齿圆柱外齿轮，刚轮为三圆弧齿廓的直齿圆柱内齿轮；本发明同时提供了一种具有三圆弧齿廓的杯形或礼帽形谐波齿轮的齿廓设计方法。柔轮三圆弧齿廓的参数选择在设计截面上以包络存在区间最大为设计准则。刚轮的齿根和齿顶圆弧齿廓分别采用柔轮齿廓在柔轮齿圈前截面和后截面上的运动轨迹的外包络拟合计算；中间段采用圆弧拟合，以提高齿廓拟合的灵活性。相比于双圆弧齿廓谐波齿轮，本发明的三圆弧齿廓谐波齿轮具有更宽的包络存在区间和共轭啮合齿面，更均匀的侧隙，有利于提高谐波齿轮的承载能力和传动精度。
连续共轭礼帽谐波齿轮圆弧设计

[发明专利]一种组合齿廓的内啮合纯滚动齿轮机构-CN202210534760.5在审
发明人：陈祯;夏高祥;林守金;林鑫;王君毅 -专利权人：中山迈雷特数控技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16H1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种组合齿廓的内啮合纯滚动齿轮机构，所述组合齿廓的内啮合纯滚动齿轮机构包括轴线平行的外齿轮和内齿轮，外齿轮圆柱体外表面均布有螺旋齿，内齿轮圆柱体内表面均布有螺旋齿，外齿轮和内齿轮螺旋齿的端面工作齿廓均为不同半径的圆弧曲线组合，外齿轮和内齿轮根部过渡曲线均采用埃尔米特曲线；螺旋齿结构由纯滚动啮合线参数方程、重合度和传动比等参数共同确定；安装时确保使外齿轮和内齿轮的工作齿廓在节点啮合，在驱动器的带动下，外齿轮和内齿轮分别旋转，
一种组合啮合滚动齿轮机构

[发明专利]一种内啮合齿轮齿廓设计修形方法-CN202310437423.9在审
发明人：初晓孟;董升;尚忠泽 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种内啮合齿轮齿廓设计修形方法，涉及齿轮设计技术领域，利用内啮合传动的两齿轮齿顶圆与瞬心线交点构造椭圆啮合线；基于椭圆特性，设置椭圆半轴参数；基于构造的椭圆啮合线，通过平面啮合原理，并利用椭圆啮合线与齿条齿形的啮合定理构建齿条齿廓方程；根据共轭方程，构造与齿条啮合的共轭齿廓曲线，该共轭齿廓曲线为内齿轮齿顶齿廓曲线和外齿轮齿顶齿廓曲线；利用共轭原理构造与齿顶齿廓曲线共轭的齿根齿廓，并通过改变椭圆半轴参数得到齿轮齿廓修形方案。
一种啮合齿轮设计方法

[实用新型]转子泵用摆线齿形的内外转子-CN92218932.3无效
发明人：戴定中;周发国;朱澍 -专利权人：戴定中;周发国;朱澍
申请日： 1992-10-07 - 公布日： 1993-10-20 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：一种转子泵用的摆线齿形的内外转子，它包括内转子、外转子，内转子的外齿廓曲线为短幅圆外摆线内等距线，外转子的内齿廓曲线为短幅圆外摆线内等距线或半径圆弧形成的齿形。内转子外齿廓曲线的偏心距为2.275，创成圆半径为12.97，滚切圆半径为2.52，长径为25.45，理论速比为0.8；外转子内齿廓曲线的偏心距为2.275，创成半圆径为15.245，滚切圆半径为2.52
转子泵摆线齿形内外转子

[发明专利]极少齿斜齿轮齿廓-CN93108361.3无效
发明人：刘延林 -专利权人：华中理工大学
申请日： 1993-07-15 - 公布日： 1998-02-18 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮端截齿廓。特别适用于极少齿斜齿轮，其端截齿廓是由圆的包络线、圆弧和长幅外摆线构成的光滑曲线。
极少齿斜齿轮

[实用新型]外置式胎压计连接结构-CN201220432946.1有效
发明人：李植滔 -专利权人：广东铁将军防盗设备有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外置式胎压计连接结构，包括一外置式胎压计主体和一锁紧环，所述外置式胎压计主体包括能提供内部安装空间的上下螺锁的盖帽和基座，所述基座底部设有齿轮，所述齿轮设有外齿廓，所述锁紧环设有与所述齿轮外齿廓相啮合的内齿廓；所述基座、齿轮和锁紧环均设有供与气门嘴阀杆相螺锁的螺孔；所述锁紧环包括同轴连接的大圆环和小圆环，所述大圆环设有与所述齿轮外齿廓啮合的所述内齿廓，所述小圆环设有与气门嘴阀杆相螺锁的螺孔。
外置式胎压计连接结构

[发明专利]一种摆线齿轮减速器及摆线齿轮传动机构-CN200810210516.3有效
发明人：赵彦宏;谭国栋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-08-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明中摆线齿轮减速器的传动机构包含摆线轮和摆线齿圈，其中，摆线轮与摆线齿圈共轭、且摆线轮的齿廓和摆线齿圈的齿廓均为外摆线等距曲线，因此，摆线轮在与摆线齿圈啮合时，理论上无摩擦滑动，使得传动机构的受力较为分散且均匀而且，由于摆线轮的齿廓和摆线齿圈的齿廓均为外摆线等距曲线，因此，摆线轮和摆线齿圈均可以利用现有的范成法加工，工艺简单且加工速度快、加工精度高。
一种摆线齿轮减速器传动机构

[发明专利]反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮-CN201611054331.9有效
发明人：郭晓军;赵玉梅;李梅莲;郭超峰 -专利权人：许昌学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮，所述内齿轮上一个齿的齿廓由第一劣弧、第二劣弧和第三劣弧依次相接而成，第二劣弧分别与第一劣弧和第三劣弧反向相切于第一切点和第二切点，第一劣弧和第三劣弧所在的圆同半径，且第一劣弧和第三劣弧所在圆的圆心位于内齿轮分度圆上，第二劣弧所在圆的圆心位于内齿轮分度圆内，内齿轮上相邻齿的齿廓形状形同，相邻齿廓连接处的两个劣弧位于同一个圆上；内齿轮与外齿轮为全齿啮合。本发明内、外齿轮的齿廓均由圆弧组成，齿根厚度较大，承载能力强；内、外齿轮间为滚动，传动效率高，传递动力平稳，振动噪声小；结构简单，易于加工，应用前景良好。
反向圆弧齿形啮合传动齿轮

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038727.1有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;张新月;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置的外齿齿轮包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)。第一、第二外齿(7、8)通过波动发生器以相同的弯曲量弯曲变形成椭圆状。使齿数较少的第一外齿(7)的齿廓(70)的主要齿面局部平均压力角α1大于齿数较多的第二外齿8的齿廓(80)的主要齿面局部平均压力角α2。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038751.5有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;张新月;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置的外齿齿轮包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)。第一、第二外齿(7、8)通过波动发生器以相同的弯曲量被弯曲变形成椭圆状。使齿数较少的第一外齿(7)的齿廓(70)的齿高h1比齿数较多的第二外齿(8)的齿廓(80)的齿高h2要大。本发明能够实现：使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[发明专利]一种油泵转子-CN201610765868.X在审
发明人：杨昌林;黄煜;李春水 -专利权人：重庆红宇精密工业有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：针对目前渐开线转子表面易磨损、耐久性差、接触和弯曲强度低和单位体积排量小等问题，转子采用一种新的齿廓曲线。一种油泵转子的齿廓曲线是由齿顶圆弧、外摆线弧线、内摆线弧线、齿根圆弧和过渡圆弧组成的。所述转子啮合齿廓中的外摆线弧线是通过不同的辅助圆在瞬心圆外表面作纯滚动而形成的。所述转子啮合齿廓中的内摆线弧线是通过不同的辅助圆在瞬心圆内表面作纯滚动而形成的。所述外摆线弧线为凸弧线，内摆线弧线为凹弧线。当相同模数的转子外啮合时形成凸凹啮合形式，接触和弯曲强度最大。使用此转子的转子泵运转更为平稳且不易磨损。
一种油泵转子

[实用新型]一种切削摆线共轭内齿轮的新型插齿刀-CN93225052.1无效
发明人：管伯良 -专利权人：中国纺织大学
申请日： 1993-01-14 - 公布日： 1993-11-24 - 主分类号： B23D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切削摆线共轭内齿轮的新型插齿刀，其特征在于该插齿刀用来切削与原始齿廓为短幅外摆线的等距线、短幅系数K＝0.8～0.9的外齿轮相啮合的共轭内齿轮的齿廓，插齿刀的齿形为三圆弧替代齿形。在保证足够的精度要求下，简化了插齿刀的制造。
一种切削摆线共轭齿轮新型插齿刀