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[发明专利]曳引机转子及具有该转子的曳引机-CN201710333524.6在审
发明人：冯智海 -专利权人：蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及曳引机转子及具有该转子的曳引机。具体地，本发明公开了一种曳引机转子，其包括轴、转子铁心及粘贴在转子铁心表面的磁钢，磁钢形成的每个转子磁极由两部分斜磁钢拼接形成，所述两部分斜磁钢沿轴线双向旋转偏移，并且所述两部分斜磁钢中的每部分由至少一段斜磁钢拼接形成本发明的结构能够降低曳引机转矩脉动、降低曳引机的振动及噪声。
曳引机转子斜磁钢磁钢拼接转子铁心表面双向旋转转矩脉动转子磁极转子铁心偏移粘贴噪声

[发明专利]带通风结构的永磁同步曳引机-CN201410385700.7在审
发明人：梁昌勇 -专利权人：广东合普动力科技有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：带通风结构的永磁同步曳引机，包括机座、设置在机座上的圆环状定子、与带有曳引轮轴的曳引轮固定在一起的环状外转子，机座包括底部的基座、设置在基座上的截面呈“巨”形的定子基座，定子基座中部的横向圆柱的轴线上设置有曳引轮轴穿孔，圆环状定子套接在横向圆柱上，环状外转子套接在圆环状定子外面，曳引轮轴通过轴承穿接在曳引轮轴穿孔上，圆环状定子的定子绕组端部与定子基座的环形侧面相邻并形成一定空气间隙，其特征在于：定子基座环形侧面的正上方
通风结构永磁同步曳引机

[实用新型]一种双支撑结构的外转子电梯曳引机-CN202021456181.6有效
发明人：姚国江;闵志强;何轶芳;任云龙;陆金菊;沈华;琚光平;严晓;陆娉;勾平;谈成隆;钱敏刚;沈华忠;虞剑峰;邵敏 -专利权人：浙江弗尔德驱动科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双支撑结构的外转子电梯曳引机，包括机壳、转轴、曳引轮、转子、定子、后端盖、前置轴承和后置轴承。机壳包括有机壳主体部和地脚固定部。后端盖和机壳主体部相互扣合，以形成一装配腔。定子、转子协同驱动转轴进行周向旋转运动。地脚固定部布置于机壳主体部的正下方，且与机壳主体部连接为一体。在地脚固定部上开设有多个供地脚螺栓穿越的通孔。地脚固定部的底面经过铣平处理。这样一来，从而有效地降低了电梯曳引机的安装困难度；且尽可能地保证了前置轴承和后置轴承在实际应用过程中始终处于稳定受力状态。
一种支撑结构外转电梯曳引机

[发明专利]电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法-CN201110331399.8无效
发明人：王高林;于泳;杨荣峰;徐殿国;吴芳;张国强;李刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有采用辅助信号注入法获取电梯曳引机转子初始位置信息，易出现误判断进而造成控制系统失控的问题。它首先获取被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)；然后在被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)和该转子磁极位置初判值θe(first)+π两个方向先后注入脉冲电压矢量；获得被测曳引机两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流id2和q轴开环电流iq2；判断注入脉冲电压后两个id2的大小；计算获得被测曳引机转子初始位置角本发明适用于电梯曳引机的转子初始位置检测。
电梯齿轮曳引机转子初始位置检测方法

[实用新型]永磁同步曳引机的电机转子-CN201520139666.5有效
发明人：杨文刚;黄光明;王树冲;张珏荣;茆永宁 -专利权人：申龙电梯股份有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步曳引机的电机转子，包括转子本体(1)和设置在转子本体(1)周向上的复数块磁钢(2)，N极磁钢和S极磁钢间隔排布，N极磁钢和S极磁钢沿所述转子本体(1)轴向异向倾斜，所述N极磁钢和所述S极磁钢与所述转子本体(1)轴向之间的倾角相等。本实用新型提供的永磁同步曳引机的电机转子，可有效抑制曳引机的谐波，并且不会降低曳引机的反向电动势，可提高曳引机的工作效率。
永磁同步曳引机电机转子

[发明专利]电梯曳引机控制电路、方法、装置、系统及存储介质-CN202111055986.9在审
发明人：刘贤钊;秦鹏;陈刚;唐其伟;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯曳引机控制电路、方法、装置、系统及存储介质。该电梯曳引机控制电路，包括：第一传感器；第一传感器通过探测设于曳引机的转子上随转子转动的磁场发生装置产生的磁场方向，得到磁场发生装置的磁场角度；第二传感器；第二传感器设于曳引机上与转子同轴转动的部件旁，用于探测部件的移动距离；信号处理器；信号处理器分别与第一传感器和第二传感器相连接；信号处理器还用于连接曳引机的控制回路；信号处理器周期性对磁场角度和移动距离进行采样，基于磁场角度和移动距离，确定转子的位置和转子的转速并输出；转子的位置和转子的转速用于指示曳引机的控制回路控制曳引机进行闭环运行。本申请可有效降低对曳引机的运行控制成本。
电梯曳引机控制电路方法装置系统存储介质

[实用新型]一种冰箱压缩机用绕线感应电机转子-CN201520327380.X有效
发明人：钱磊磊;钱满喜 -专利权人：浙江海宏电器有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H02K1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱压缩机用绕线感应电机转子，包括内转子和外转子，内转子设置于外转子内，内转子包括内转子冲片和内转子绕组，内转子冲片叠压形成内转子体，外转子包括外转子冲片和外转子绕组，外转子冲片叠压形成外转子体，内转子冲片呈环形状，内转子冲片的中部位置开设有转子轴孔，内转子冲片的外圆周上设有内转子轭部，内转子轭部绕周向设有内绕线槽，外转子冲片呈环形状，外转子冲片的中部位置开设有外转子孔，外转子冲片上设有外转子轭部，外转子轭部绕周向设有外绕线槽。该转子采用内转子和外转子相结合的方式，不仅可以提高电机转矩的传递能力，而且可以提高电机转矩的传递稳定性，从而有效地提高了电机的工作效率。
一种冰箱压缩机用绕线感应电机转子

[实用新型]一种内转子相对位置可调的永磁励磁感应子调速器-CN202321140861.0有效
发明人：刘龙建;于克训;谢贤飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型属于特种电机领域，是一种内转子相对位置可调的永磁励磁感应子调速器。包括位于导磁壳体内的外转子和内转子，导磁壳体的中间设有与两转子同轴布置的圆环形永磁体；内转子与输入轴相连，内转子包括凸极左转子和凸极右转子，凸极左转子和凸极右转子之间的相对位置可调节；外转子与输出轴相连，外转子包括两外转子铁芯、外转子导体、外转子隔磁支架和外转子支架，两外转子铁芯之间设有外转子隔磁支架，两外转子铁芯以及外转子隔磁支架固定在两端的外转子支架之间，两外转子铁芯的内槽中设有外转子导体。本实用新型通过调节左右两半内转子的相对位置可以对调速器的磁通进行调节，无励磁损耗且可靠性高，适合应用于高速调速驱动场合。
一种转子相对位置可调永磁感应调速器

[发明专利]一种双转子电机的轴承结构-CN201810498868.7在审
发明人：肖怡钦;黄森林;王小东;陈恒;王云;郭强 -专利权人：中科盛创（青岛）电气股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双转子电机的轴承结构，包括机座，机座的内部安装有内转子，内转子的左部通过左侧内转子轴承安装有外侧端盖，外侧端盖与左侧立板连接，内转子的右部通过右侧内转子轴承与连接轴连接；内转子凸起的外部安装有外转子，外转子的两端分别连接左侧外转子轴承位和右侧外转子轴承位，左侧外转子轴承位通过左侧外转子轴承安装左侧外转子端盖，左侧外转子端盖与中间立板固定，右侧外转子轴承位与连接轴连接，右侧外转子轴承位通过右侧外转子轴承安装右侧外转子端盖，右侧外转子端盖与右侧立板连接。其结构一方面便于实现内转子轴承的安装和润滑，另一方面可以有效的解决内转子轴承的维修和更换，同时可以保证轴端跳动值的指标要求。
外转子轴承外转子内转子轴承内转子端盖双转子电机轴承结构连接轴外侧端机座维修和更换内部安装外部安装右侧立板指标要求中间立板左侧立板凸起右部轴端左部跳动保证

[实用新型]一种双转子电机的轴承结构-CN201820770442.8有效
发明人：肖怡钦;黄森林;王小东;陈恒;王云;郭强 -专利权人：中科盛创（青岛）电气股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双转子电机的轴承结构，包括机座，机座的内部安装有内转子，内转子的左部通过左侧内转子轴承安装有外侧端盖，外侧端盖与左侧立板连接，内转子的右部通过右侧内转子轴承与连接轴连接；内转子凸起的外部安装有外转子，外转子的两端分别连接左侧外转子轴承位和右侧外转子轴承位，左侧外转子轴承位通过左侧外转子轴承安装左侧外转子端盖，左侧外转子端盖与中间立板固定，右侧外转子轴承位与连接轴连接，右侧外转子轴承位通过右侧外转子轴承安装右侧外转子端盖，右侧外转子端盖与右侧立板连接。其结构一方面便于实现内转子轴承的安装和润滑，另一方面可以有效的解决内转子轴承的维修和更换，同时可以保证轴端跳动值的指标要求。
外转子轴承外转子内转子轴承内转子端盖双转子电机轴承结构连接轴外侧端机座本实用新型维修和更换内部安装外部安装右侧立板指标要求中间立板左侧立板凸起右部轴端左部跳动保证

[实用新型]一种内外转子系统的振动试验装置-CN201020260715.8无效
发明人：韩清凯;杨英;翟敬宇;鄂晓宇;孙伟;罗忠;董霄 -专利权人：东北大学
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种内外转子系统的振动试验装置，属于航空发动机技术领域。包括内、外转子，内转子设置在外转子的内部，内、外转子通过中介轴承相连，外转子通过支承轴承与轴承座相连；在轴承座的内侧设置有内轴承盖，在轴承座的外侧设置有外轴承盖，外转子的端部位于油腔内；外转子的一端具有通孔，该端的内转子依次通过外转子的通孔、外轴承盖的通孔与第二联轴器相连；外转子的另一端与外转子法兰盖的一端相连，外转子法兰盖的另一端通过外轴承盖的通孔与第一联轴器相连；在与外转子相连的外转子法兰盖端设置有导油孔，在外转子的外圆上设置有轴盘，在外转子两端的内、外转子之间设置有密封装置；在内、外转子或轴盘上设置有与上位机相连的电涡流传感器。
一种内外转子系统振动试验装置

[实用新型]一种用于无刷永磁外转子电机的大颗粒防护装置-CN202123002185.4有效
发明人：赵伟;杨国社 -专利权人：瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无刷永磁外转子电机的大颗粒防护装置，该防护装置包括外转子，所述外转子的上部设有外转子端盖，所述外转子端盖为一轮辐结构，所述外转子端盖的上部中央与转子固定板连接，所述外转子端盖的下部中央与转轴连接，所述外转子端盖的下部设有外转子防护网，所述外转子防护网的周边通过外转子防护网固定件与所述外转子端盖连接。本实用新型的防护装置不仅自重较轻，而且能够阻止无刷永磁外转子电机在使用过程中大颗粒性物质进入电机内部，从而避免故障的出现，保障电机的持续稳定的运行。
一种用于永磁外转电机颗粒防护装置

[实用新型]曳引机转子、曳引机及电梯系统-CN202121777852.3有效
发明人：邓轶华;谢林涛;周健强 -专利权人：菱王电梯有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于电梯技术领域，更具体地说，是涉及一种曳引机转子、曳引机及电梯系统。其中，曳引机转子包括轴承安装部、磁钢安装部和连接部，轴承安装部设有轴孔，连接部、轴承安装部及磁钢安装部三者相连，磁钢安装部具有背离连接部的自由端，轴承安装部与磁钢安装部之间设有多个散热筋，多个散热筋均设于连接部朝向自由端的一侧转子与定子组装后，散热筋位于曳引机的内部，散热筋的设置增加了转子的导热面积，提高了导热效率；且转子带动散热筋旋转，散热筋扰动内部气流，加速曳引机内部单向涡旋气流的形成，从而加速曳引机内部的气体交换频率，提高曳引机散热效率。
曳引机转子电梯系统

[发明专利]混合转矩电动机以及采用该混合转矩电动机的曳引机-CN201410734074.8在审
发明人：范坚坚;马勇明;李庆潘;钟骏祥;王立强 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合转矩电动机，包括定子和位于定子外周的转子，所述转子包括筒状的转子铁芯，在转子铁芯内壁间隔分布有多个永磁体，相邻的两个永磁体极性相反，在相邻两个永磁体间设有导磁材料。本发明同时公开一种带有所述混合转矩电动机的曳引机。本发明的曳引机，相比传统的无齿轮永磁同步曳引机节省了磁钢用量，降低了电机成本，曳引机整机成本降低，结构紧凑体积小。本发明的曳引机，由于在转子上增加了结构“凸极”，使得可通过弱磁扩速进一步提高曳引机运行最高速度。结构“凸极”的存在，使得通过采用无位置传感器控制算法检测转子磁极位置的难度降低，为永磁曳引机的去编码器化提供了更大的可能性。
混合转矩电动机以及采用曳引机

[实用新型]一种直驱式跑步机电动滚筒-CN202220684075.6有效
发明人：黄康军;黄健斌 -专利权人：中山市罗顿智能科技有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：它包括：转轴、第一外转子电机、第二外转子电机和中间滚筒；外转子电机包括：绕线内定子、永磁外转子和过渡端盖；所述第一外转子电机和所述第二外转子电机通过所述永磁外转子、所述中间滚筒输出转速和转矩；所述第一外转子电机或所述第二外转子电机上设置有位置传感器，所述位置传感器作为所述第一外转子电机和所述第二外转子的位置信号。采用上述技术方案，具有无需皮带减速传动，具有体积小，传递效率高，还能保证第一外转子电机和第二外转子电机同步的优势。
一种直驱式跑步机电滚筒