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[发明专利]一种大扭矩宽变速范围无极变速器-CN202210094491.5在审
发明人：蒋雨良 -专利权人：蒋雨良
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大扭矩宽变速范围无极变速器，属于传动机构技术领域，包括外壳、安装在外壳上的输入轴和输出轴，其特征在于：还包括内行星轨道、外行星轨道、差速器和连接在输入轴上的初级行星架，初级行星架上铰接有行星轮，内行星轨道包括固定内行星轨和活动内行星轨，外行星轨道包括活动外行星轨和固定外行星轨，外壳上设置有推杆，活动内行星轨靠近固定内行星轨移动，行星轮向远离输入轴的方向移动，活动外行星轨靠近固定外行星轨移动，行星轮向靠近输入轴的方向移动，活动外行星轨远离固定外行星轨移动，行星轮向远离输入轴的方向移动。
一种扭矩变速范围无极变速器

[发明专利]大传动比风电齿轮箱传动系统-CN202310959653.1在审
发明人：明磊;冯厚斌;戴先武;叶伟;康祯;谭鑫 -专利权人：重庆望江工业有限公司江苏分公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电传动技术领域，具体为大传动比风电齿轮箱传动系统，包括外行星传动机构和内行星传动机构，外行星传动机构包括输入行星架、固定齿圈和多个外行星轮，外行星轮转动连接在输入行星架上，固定齿圈啮合在外行星轮外侧；内行星传动机构包括转动齿圈、固定行星架、太阳轮和多个内行星轮，内行星轮转动连接在固定行星架上，转动齿圈啮合在外行星轮和内行星轮之间，太阳轮啮合在内行星轮内侧，动力从输入行星架输入、太阳轮输出。本方案将两级行星传动在径向上复合为一级，轴向布置更加紧凑，有效的减少了轴向尺寸，解决了现有的风电齿轮箱传动系统轴向尺寸较大的问题。
传动比齿轮箱传动系统

[实用新型]行星轮系教具-CN201520316463.9有效
发明人：杨玉久;海鹏州;怀荣章;黄茂祥;巫俊伟 -专利权人：广州科技职业技术学院
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行星轮系教具，包括台架、安装于台架的行星轮机构、安装于行星轮机构的操作组件及刻度盘，行星轮机构包括：太阳轮，可转动地安装于台架；内行星轮，啮合于太阳轮；外行星轮，啮合于内行星轮；内齿圈，啮合于外行星轮，与外行星轮同步转动；及行星架，外行星轮安装于行星架；操作组件固接于行星轮机构，用于控制太阳轮、内齿圈及行星架的转动；刻度盘固定安装于台架，并与外行星轮同心设置。上述行星轮系教具，通过安装于台架的行星轮机构及刻度盘，即可直观、清晰地反应行星轮机构的基本结构、传动方式及传动特点，并且可通过操作组件方便地调整输入轮与输出轮的转速，便于学生理解行星轮系的工作状态，达到更好的学习效果
行星教具

[发明专利]带有测速功能的外行星架结构-CN201611248294.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆市万盛经开区君泽房屋修缮队
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有测速功能的外行星架结构，其关键在于：包括外行星架本体，所述外行星架本体的一端外沿向外凸起，形成法兰盘，另一端上设置有太阳轮轴安装孔，所述外行星架本体的内侧壁上开设有环形槽，所述环形槽上嵌设有导磁体；所述太阳轮轴安装孔上经太阳轮轴安装有太阳轮，所述太阳轮的一个齿条上设置有编码器。有益效果：结构简单，通过在外行星架上安装导磁体，在太阳轮齿条上安装编码器，可以有效实时监测外行星架上太阳轮的旋转速度，进而有效监测行星传动系统的工作状态。
外行星架太阳轮太阳轮轴测速安装孔编码器导磁体环形槽齿条行星传动系统实时监测法兰盘内侧壁外凸起上经外沿监测

[发明专利]双电机机械耦合电驱桥及车辆-CN202111208122.6有效
发明人：张步良;姚胜;李正鑫;唐李;魏桥兰 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：动力耦合器包括行星架、第一齿圈、第二齿圈以及设置于行星架的第一外行星轮及第二外行星轮。第一电机与第一齿圈传动连接，第二电机与第二齿圈传动连接。第一齿圈与第二齿圈同轴设置，第一外行星轮内啮合于第一齿圈内侧，第二外行星轮内啮合于第二齿圈内侧，且第一外行星轮与第二外行星轮反向传动连接。行星架与驱动轴连接，以通过驱动轴输出扭矩。
电机机械耦合电驱桥车辆

[实用新型]一种旋转恒定指向机构-CN201320701184.5有效
发明人：顿超亚;陈龙 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：一种旋转恒定指向机构，包括太阳轮、内行星轮、外行星轮、行星架和恒定指向装置，所述太阳轮同轴固定在可动旋转台的旋转轴上，所述太阳轮与所述内行星轮之间相互啮合，所述内行星轮与所述外行星轮之间相互啮合；所述行星架的一端可旋转的设置在所述可动旋转台的旋转轴上；所述内行星轮和所述外行星轮的转轴可旋转的固定在所述行星架的旋臂上；所述外行星轮与所述太阳轮的模数和齿数均相同；所述恒定指向装置固定在所述外行星轮上。
一种旋转恒定指向机构

[发明专利]一种主动限滑差速器-CN201410630141.1在审
发明人：黄康;夏公川;陈祥;朱晓慧;段松林;张祖芳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：包括伺服电机、左半轴、右半轴和减速差速机构；减速差速机构包括输入轴、控制锥齿轮、左半轴锥齿轮、右半轴锥齿轮、两只内行星锥齿轮、行星轮轴、两只外行星轮、差速器行星架和差速器锥齿轮。本发明采用了内行星轮和外行星轮的双行星轮排的结构，使得齿轮传动系统结构更加紧凑，传动平稳，工作可靠。当车辆出现一侧齿轮打滑，而另一侧车轮停转的情况时，驾驶员不必停车，只要通过操作台上的限速差速器的按钮，使伺服电机驱动控制锥齿轮与外行星轮，限制了内外行星轮的自转运动，使得功率可以分配到停转的车轮上，从而使车辆获得有益动力
一种主动差速器

[实用新型]一种主动限滑差速器-CN201420668684.8有效
发明人：黄康;夏公川;陈祥;朱晓慧;段松林;张祖芳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：包括伺服电机、左半轴、右半轴和减速差速机构；减速差速机构包括输入轴、控制锥齿轮、左半轴锥齿轮、右半轴锥齿轮、两只内行星锥齿轮、行星轮轴、两只外行星轮、差速器行星架和差速器锥齿轮。本实用新型采用了内行星轮和外行星轮的双行星轮排的结构，使得齿轮传动系统结构更加紧凑，传动平稳，工作可靠。当车辆出现一侧齿轮打滑，而另一侧车轮停转的情况时，驾驶员不必停车，只要通过操作台上的限速差速器的按钮，使伺服电机驱动控制锥齿轮与外行星轮，限制了内外行星轮的自转运动，使得功率可以分配到停转的车轮上，从而使车辆获得有益动力
一种主动差速器

[发明专利]一种基于神经辐射场地外行星表面环境重建方法-CN202211730729.5在审
发明人：尹继豪;魏晓东;崔林艳;薛斌党 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于神经辐射场地外行星表面环境重建方法，其中，地外行星表面环境重建方法包括：利用地外行星巡视器导航相机获取可视区域内的地外行星表面图片；根据所述地外行星表面图片的共视点匹配关系计算其成像时相机内、外参数；以所述地外行星表面图片及其成像时的相机内、外参数作为输入，构建神经辐射场模型实现地外行星表面环境结构的重建；将需要合成的新视角图像对应的内、外参数作为所述神经辐射场模型的输入，实现地外行星表面环境新视角图像或虚拟现实图像的合成该方法克服了地外行星表面图片纹理特征单一重复、视角稀疏分散、视场重叠区域低等不利特点，实现了视觉效果优秀、几何结构正确的地外行星表面环境重建。
一种基于神经辐射场地外行表面环境重建方法

[实用新型]一种多功能行走机构-CN201520062858.0有效
发明人：孙学强;李云霞;孙艳萍;王玮;戴丽玲 -专利权人：昆明学院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种多功能行走机构，有行走轮、支架和传动轴，支架可转动的连接在机体上，支架设有3个外伸的转动臂，传动轴输入端与动力源连接，另端连接支架上，传动轴端固定连接中心齿轮，各转动臂中部固定连接内行星齿轮轴，内行星齿轮轴端连接内行星齿轮，内行星齿轮与中心齿轮啮合，各转动臂端部连接外行星齿轮轴，外行星齿轮轴中部固定连接外行星齿轮，外行星齿轮与内行星齿轮啮合，外行星齿轮轴端部连接行走轮；传动轴输入端设有离合器。
一种多功能行走机构

[发明专利]行星轮悬臂式植苗机构-CN201110342234.0有效
发明人：胡建平;毛罕平;刘发;张建兵;吴福华;孙磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮悬臂式植苗机构，包括行星架（1）、中心轮（2）、输入轴（3）、中间行星轮（4）、外行星轮（6）、中间行星轮轴（5）、外行星轮轴（7）、凸轮（8）、凸轮推杆（9）、凸轮推杆导向块（10
行星悬臂植苗机构

[实用新型]行星轮悬臂式植苗机构-CN201120429276.3有效
发明人：胡建平;毛罕平;刘发;张建兵;吴福华;孙磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星轮悬臂式植苗机构，包括行星架（1）、中心轮（2）、输入轴（3）、中间行星轮（4）、外行星轮（6）、中间行星轮轴（5）、外行星轮轴（7）、凸轮（8）、凸轮推杆（9）、凸轮推杆导向块
行星悬臂植苗机构

[发明专利]一种复合行星式风力发电机齿轮箱-CN201610371187.5有效
发明人：宋中越;甄冬;沈昭仰;张浩;师占群 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合行星式风力发电机齿轮箱，其特征在于该复合行星齿轮箱包括主轴系统、外行星系统、外齿圈、内齿圈、内行星系统和输出轴系统；所述主轴系统包括主传动轴、主轴支撑和齿圈配合转盘，主传动轴的左端与叶轮连接靠近齿圈配合转盘的主传动轴上套装有主轴支撑；所述齿圈配合转盘外侧设有若干数量的齿牙；所述外齿圈的外表面设有齿牙，外齿圈内部镶嵌有内齿圈；所述内齿圈内部设有齿牙，内齿圈上的齿牙与齿圈配合转盘外侧的齿牙相匹配；所述外行星系统包括外行星固定盘、外行星架和同轴双齿轮行星轮，所述外行星固定盘的外侧面与齿轮箱外壳固定相连，外行星固定盘的内侧穿入主轴支撑上。
一种复合行星风力发电机齿轮箱

[实用新型]一种复合行星式风力发电机齿轮箱-CN201620506592.9有效
发明人：宋中越;甄冬;沈昭仰;张浩;师占群 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合行星式风力发电机齿轮箱，其特征在于该复合行星齿轮箱包括主轴系统、外行星系统、外齿圈、内齿圈、内行星系统和输出轴系统；所述主轴系统包括主传动轴、主轴支撑和齿圈配合转盘，主传动轴的左端与叶轮连接靠近齿圈配合转盘的主传动轴上套装有主轴支撑；所述齿圈配合转盘外侧设有若干数量的齿牙；所述外齿圈的外表面设有齿牙，外齿圈内部镶嵌有内齿圈；所述内齿圈内部设有齿牙，内齿圈上的齿牙与齿圈配合转盘外侧的齿牙相匹配；所述外行星系统包括外行星固定盘、外行星架和同轴双齿轮行星轮，所述外行星固定盘的外侧面与齿轮箱外壳固定相连，外行星固定盘的内侧穿入主轴支撑上。
一种复合行星风力发电机齿轮箱

[实用新型]串联组合式行星器-CN201320769251.7有效
发明人：徐全德 -专利权人：苏州喜和喜精密机械有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串联组合式行星器，主要包括行星架回转轴、串联组合式齿轮、内行星轮组、外行星轮组，其特征是输出轴装入行星架回转轴中，太阳轮、外行星轮组和内行星轮组安装在输出轴上，并且保持在同一平面上，相邻2个行星轮连心线的夹角成60度安装，齿圈座和外行星轮组啮合，上部用上封板和上油封密封，底部用底座封板和下油封密封，太阳轮与电机相连，行星架回转轴开有圆周均布的孔，串联组合式齿轮通过齿轮传动，既能加工大尺寸工件，又能不同大小磨轮组合使用，保证表面纹路均匀和研磨精度。
串联组合式行星

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