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- [实用新型]连接件拆解机器人-CN201420712428.4有效
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罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生
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惊天智能装备股份有限公司
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2014-11-25
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2015-06-10
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本实用新型连接件拆解机器人能够通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。
- 连接拆解机器人
- [发明专利]举高消防车-CN202110719219.7在审
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高志刚;孙杰;邓朝亮
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徐工消防安全装备有限公司
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2021-06-28
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2021-09-10
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A62C27/00
- 本发明公开一种举高消防车，包括：车体；基本臂，包括多节第一伸缩节臂，多节第一伸缩节臂包括位于最外侧的第一外节臂和最内侧的第一内节臂，第一外节臂与车体铰接；至少一个中间臂，中间臂包括多节第二伸缩节臂，多节第二伸缩节臂包括位于最外侧的第二外节臂和最内侧的第二内节臂，与基本臂相邻的中间臂的第二外节臂与第一内节臂铰接，中间臂的第二伸缩节臂的节数少于基本臂的第一伸缩节臂的节数；末节臂，与相邻的中间臂的第二内节臂铰接；第一变幅油缸，设于基本臂的第一外节臂和车体之间；第二变幅油缸，设于基本臂的第一内节臂和与基本臂相邻的中间臂的第一外节臂之间；第三变幅油缸，设于末节臂和与末节臂相邻的中间臂的第二内节臂之间；作业装置，设于末节臂上；其中，在运输状态，基本臂、中间臂和末节臂均呈折叠收缩状态，沿基本臂的宽度方向，与基本臂相邻的中间臂位于基本臂的一侧，末节臂位于与基本臂相邻的中间臂的上方或下方，且在基本臂的宽度方向和长度方向形成的平面内，末节臂和与基本臂相邻的中间臂的投影至少部分重合。
- 举高消防车
- [发明专利]一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械-CN201110130745.6有效
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姜成武;张晓广;周斌
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三一汽车起重机械有限公司
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2011-05-19
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2011-12-14
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B66C23/687
- 本发明公开一种工程机械及其伸缩臂。公开的伸缩臂包括驱动机构、臂销和至少两个节臂；外节臂和内节臂分别具有外臂销孔和内臂销孔；臂销与内节臂铰接相连，形成与伸缩臂的伸缩方向垂直的铰接轴线；在外节臂和内节臂保持锁止时，臂销的外端部伸入外臂销孔和内臂销孔中，并卡在内臂销孔的上端面和外臂销孔的下端面之间；在伸缩臂的伸缩方向上，内臂销孔的尺寸和外臂销孔的尺寸均大于臂销外端部的尺寸。利用本发明提供的伸缩臂，在内节臂向上移动时，可以自动解除两个相邻节臂之间的锁止，不需要单独设置相应的驱动装置和锁定装置，也不需要单独控制或操纵将臂销拨出的驱动装置，伸缩臂的结构更加简单，且使伸缩操作过程更简便
- 一种伸缩包括工程机械
- [实用新型]一种接卸钻杆和套管机构的伸缩臂-CN201020129106.9有效
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黄可唯;李斌;刘春全;李阳
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成都世唯科技有限公司
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2010-02-10
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2010-11-03
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E21B19/14
- 本实用新型公开了一种接卸钻杆和套管机构的伸缩臂，该伸缩臂(2)包括外臂(201)、内臂(202)、伸缩油缸(203)，所述内臂(202)套装在所述外臂(201)内，所述伸缩油缸(203)一端与所述外臂(201)连接，另一端与所述内臂(202)的前端连接；所述外臂(201)与内臂(202)上均开有滑移槽(206)、穿过该滑移槽(206)的内臂(202)上设置有旋扣钳支撑块(207)，该旋扣钳支撑块(207)可相对所述外臂(201)及内臂(202)移动。通过对伸缩臂巧妙的设计，实现了伸缩范围更大，尤其是在缩回的时候更接近立柱、整个结构更紧凑为其他设备的运行预留足够的空间。
- 一种钻杆套管机构伸缩
- [实用新型]金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉-CN202223502820.X有效
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朱红光;蔡锋达
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宁波安纳杰模塑科技有限公司
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2022-12-23
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2023-05-09
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B66F9/24
- 本实用新型公开了一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，它包括固定臂、过渡臂和滑动臂；固定臂可转动安装有由电动机驱动的一级齿轮，固定臂的外竖板内表面固定有外齿条；外竖板内表面可转动安装有一排外导轮；过渡臂固定有下齿条，过渡臂的中竖板可转动安装有二级齿轮；中竖板外表面设有外轮槽；中竖板内表面设有一排内导轮；滑动臂的内竖板外表面固定有内齿条；内竖板外表面设有内轮槽；固定臂与过渡臂经外导轮滑动配合，过渡臂和滑动臂经内导轮滑动配合；固定臂的一级齿轮与过渡臂的下齿条上下啮合传动；过渡臂的二级齿轮与固定臂的外齿条左右啮合，过渡臂的二级齿轮还与滑动臂的内齿条左右啮合。
- 金属堆垛重载双向伸缩
- [实用新型]一种伸缩臂杆的装配限位装置-CN202020635361.4有效
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周世基;谢俊鹏;谭建均;马春清;谢润环
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广州文冲船舶修造有限公司
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2020-04-23
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2021-01-12
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B23K37/04
- 本实用新型涉及一种伸缩臂杆的装配限位装置，其包括装焊平台、内模以及外模；所述内模截面具有与所述臂杆分段内孔截面相匹配的形状，并可滑动地设置于所述臂杆分段的内孔中；所述外模包括若干固定外模以及若干活动外模所述伸缩臂杆的装配限位装置能够对所述臂杆分段的装配进行限位，确保所述臂杆分段的所述侧板与所述底板互相垂直，避免装配后所述臂杆分段出现菱形、扭曲等变形；所述外模包括固定外模以及活动外模，通过调整所述活动外模的位置，可使其与所述固定外模之间的距离发生改变，仅需更换内模即可适应不同尺寸臂杆分段的装配需求，避免对应不同尺寸的臂杆分段需要单独制作一套完整的内模及外模，有助于节约生产成本。
- 一种伸缩装配限位装置
- [实用新型]一种起重机的伸缩臂结构、起重臂以及起重机-CN202121814319.X有效
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周斌;向宇光
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三一汽车起重机械有限公司
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2021-08-05
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2022-05-17
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B66C23/69
- 本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体而言，涉及一种起重机的伸缩臂结构、起重臂以及起重机。起重机的伸缩臂结构包括外节臂、内节臂、滑轮装置以及第一安装板，第一安装板设置在外节臂的一端，滑轮装置可拆卸地装配在第一安装板上，当滑轮装置装配在第一安装板上时，滑轮装置位于外节臂的内侧。由于外节臂的内壁和内节臂的外壁之间仅设置有滑轮装置，相对于现有技术中在外节臂上焊接座板，再装配滑轮装置的结构，一方面，滑轮装置装配到外节臂上时，无需进行焊接，简化了装配过程，另一方面，外节臂和内节臂之间仅设置有滑轮装置，外节臂的内壁和外节臂的外壁之间可以更为紧密地贴合，由此保证内节臂和外节臂之间连接的稳定性。
- 一种起重机伸缩结构重臂以及
- [实用新型]心脏瓣膜修复夹合器用外夹-CN202221504572.X有效
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吴明明;朱鹏;陈大凯
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科凯（南通）生命科学有限公司
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2022-06-16
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2023-05-16
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A61F2/24
- 本实用新型公开了一种心脏瓣膜修复夹合器用外夹，所述外夹具有：一对外夹臂，所述外夹臂具有一外侧臂和一内侧臂，所述外侧臂从近端到远端为一弯折长片状；所述内侧臂从所述外侧臂的远端一体弯折延伸至近端，所述内侧臂与所述外侧臂大体平行；一对夹片，用于捕获心脏瓣膜，所述夹片分别与对应的外夹臂一体成型连接，所述夹片从所述内侧臂的近端再次弯折延伸至远端，所述夹片的远端靠近所述内侧臂的远端。本实用新型通过将外夹臂和夹片设置成一体成型的结构，可以简化整个夹合器的结构，省去多余的用于拉取夹片的拉线，而且一体成型的外夹臂和夹片的结构简单，制作容易，在后期的使用过程中不存在夹合器分离的风险。
- 心脏瓣膜修复器用
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