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[发明专利]一种自驱动行走机器人及其控制方法-CN201810706000.1有效
发明人：王子羲;李德才;郭飞;贾晓红;黄伟峰;索双富;李永健;刘向锋;刘莹;郭越红 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心
一种驱动行走机器人及其控制方法

[发明专利]外壳系统、电池和具有改进的叠层的电池支架-CN201110337481.1无效
发明人：陈建;王德力 -专利权人：浙江南都电源动力股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于铅电池的外壳系统。外壳系统包括一体的、基本上盒形的电池壳体部分，电池壳体部分具有包围内部体积的至少4个侧壁。至少一个分隔面划分所述内部体积，以便形成多个室。每个室适合于存储电池单元。该外壳系统进一步包括通道壁部分，通道壁部分具有导电体开口或端子供给通口以及至少一个流体通道开口。此外，外壳系统包括封闭壁部分，封闭壁部分用于密封所述外壳系统。本发明进一步涉及结合了上述有益的外壳系统的铅电池和电池支架。
外壳系统电池具有改进支架

[实用新型]一种扬声器-CN201420430274.X有效
发明人：张成;蔡晓东 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扬声器，包括磁路系统、振动系统、以及用于容纳所述磁路系统和所述振动系统的外壳，其中，所述振动系统包括振膜以及与所述振膜结合在一起的音圈，所述振膜与所述外壳之间固定连接有定心支片，所述外壳为注塑一体成型的框型结构，所述振膜为形状与所述外壳的形状相匹配的中空的框型结构，所述外壳的内侧壁支撑和固定所述振膜，且所述振膜的外侧壁轴向尺寸与所述外壳的内侧壁的轴向尺寸相匹配；所述振膜的中空处形成容纳腔，所述音圈、以及所述磁路系统设置于所述振膜的容纳腔内
一种扬声器

[实用新型]降温除尘物料提升机-CN201520536093.X有效
发明人：张浩;苏点斌;王吉;伍华 -专利权人：大连亚农农业科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了降温除尘物料提升机，包括：物料提升机，风冷系统和除尘系统；物料提升机外部罩置有提升机外壳体；风冷系统包括：冷风机和冷风外罩；冷风外罩固定于提升机外壳体底部，且提升机外壳体底部设置有与冷风外罩连通的冷风气孔；除尘系统包括：除尘上罩和带有引风机的除尘风管；除尘上罩固定于提升机外壳体顶部，且提升机外壳体顶部设置有与除尘上罩连通的排风气孔；引风机的风管与除尘上罩连通吸尘；采用上述技术方案的本实用新型，通过提升机外壳体单独设计并接合风冷系统以及除尘系统
降温除尘物料提升

[发明专利]基于页岩渗吸渗透率确定合理闷井时间的测试装置及方法-CN202010680556.5有效
发明人：赵超能;胡永全;赵金洲;叶昊;路凡;刘安邦;王强;柳博莹;王磊 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于页岩渗吸渗透率确定合理闷井时间的测试装置与方法，所述测试装置包括外壳、轴向载荷加载系统、闷井模拟系统、围压加载系统、渗透率测试系统，所述外壳为空心的立方体，包括侧面外壳、端面外壳和密封块，所述侧面外壳的左右两端分别与所述密封块和所述端面外壳密封连接，所述侧面外壳的右端设有液体注入口，所述端面外壳的中心设有下游出气口。
基于页岩渗透确定合理时间测试装置方法

[实用新型]一种基于物联网的手机外壳高度检测系统-CN201820309463.X有效
发明人：梁帆;余旸;乔仁晓;曹松杰;王国华 -专利权人：深圳先知大数据有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种基于物联网的手机外壳高度检测系统，属于产品检测领域。利用高度检测系统对手机外壳的高度进行检测，并且通过WIFI无线通信，使用者可以在上位机上实时检测到所测手机外壳的高度、手机外壳编号和手机壳是否合格等信息，实现通过便携式上位机对手机外壳高度实时检测的功能所述的一种基于物联网的手机外壳高度检测系统包括：检测装置本体（1）；主机控制模块（2）；距离传感器模块（3）；无线通信模块（4）；上位机（5），其中检测装置本体包括：支撑臂（6）；底座（7）；传送装置（8）；手机外壳（9）。本手机外壳高度检测系统结构设计简单，制作成本低，具有一定的推广实用价值。
手机外壳高度检测系统物联网检测装置实时检测上位机无线通信模块主机控制模块距离传感器产品检测传送装置手机壳支撑臂底座检测制作

[实用新型]一种基于物联网的手机外壳标识检测系统-CN201820307156.8有效
发明人：余旸;梁帆;乔仁晓;曹松杰;王国华 -专利权人：深圳先知大数据有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于物联网的手机外壳标识检测系统，属于产品检测领域。利用标识检测系统对手机外壳的标识进行检测，判断所贴标识是否正确，并且通过WIFI无线通信，使用者在上位机上可实时查看所测手机外壳的批次与编号，手机外壳标识是否正确等信息，实现了通过便携式上位机对手机外壳标识实时检测的功能所述的一种基于物联网的手机外壳标识检测系统包括：图像采集模块（1）；主机控制模块（2）；光电传感器（3）；图像处理单元（4）；存储模块（5）；光源（6）；传送装置（7）；无线通信模块（8）；上位机（9）；手机外壳（10）。本手机外壳标识检测系统结构设计简单，制作成本低，具有一定的推广实用价值。
手机外壳标识检测系统物联网上位机图像采集模块图像处理单元无线通信模块主机控制模块光电传感器产品检测传送装置存储模块实时查看实时检测光源检测制作

[实用新型]基于非接触式测温的温控器-CN201821223635.8有效
发明人：陈瑜;王政 -专利权人：上海琰尚智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于非接触式测温的温控器，包括外壳、TFT液晶屏和测温区域，外壳的顶端嵌入设置有TFT液晶屏，外壳的右侧偏上嵌入设置有测温区域，外壳的内部左右两侧均嵌入设置有传感保护壳，传感保护壳中设置有测温系统，测温系统嵌入设置在外壳中。本实用新型中，正面是触摸屏和TFT液晶屏，不需要开孔，外壳内部有红外测温传感器和测温系统，在外壳的密封条件下，使得能较好的将其结构保护在外壳内，使其达到最佳的防尘和防水的作用，在使用过程中红外测温传感器和测温系统同时启动
测温系统嵌入设置测温红外测温传感器非接触式测温本实用新型保护壳温控器传感结构保护密封条件外壳内部左右两侧防尘触摸屏开孔防水

[实用新型]一种用于失禁性皮炎的护理装置-CN202021445304.6有效
发明人：马晓恒;谢威;李敏;包素铭;杨雪 -专利权人：首都医科大学附属北京潞河医院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于失禁性皮炎的护理装置，包括外壳、恒温出风口、蓄电池和出风口启动开关，所述恒温出风口开设于外壳的一侧面，且与外壳内部的恒温出风系统连接，所述蓄电池设置在外壳上，所述出风口启动开关设置在外壳上恒温出风口所在的侧面上，且出风口启动开关分别与蓄电池和外壳内部的恒温出风系统电性连接，用于接通蓄电池与外壳内部的恒温出风系统之间的电路，即控制外壳内部的恒温出风系统工作，本实用新型具备恒温吹风及及时给药的方案，使用方便，可减轻家属及护理人员的工作量
一种用于失禁性皮炎护理装置

[实用新型]一种用于储能系统的弯头连接器-CN202023281894.6有效
发明人：吴文森;朱先一;陆笑连 -专利权人：合肥凯纳特光电科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及储能系统的技术领域，公开一种用于储能系统的弯头连接器，所述用于储能系统的弯头连接器包括相互配合连接的插座结构和插头结构；其中，所述插座结构包括：插座外壳和置于所述插座外壳内部的插针结构；所述插头结构包括：一端攻入所述插座外壳内部且另一端固定线缆的插头外壳、置于所述插头外壳中且能够锁紧所述插座外壳和插头外壳的可调锁紧机构以及安装于所述插头外壳中且能够电性连接于所述插针结构和所述线缆的端子冠簧结构。该用于储能系统的弯头连接器可以防止端子的脱落，且能够提高整体的防护性能。
一种用于系统弯头连接器

[实用新型]加热装置和机动车尾气处理系统-CN202221218884.4有效
发明人：彭丽;丁宁宁;谢友福 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本申请涉及用于机动车尾气处理系统的加热装置和机动车尾气处理系统，所述加热装置包括：待安装至机动车尾气处理系统的管道内的筒状的外壳；固定至所述外壳的一端处的绝缘支撑板；在外壳内部固定至所述支撑板并与所述支撑板电绝缘的加热元件；在外壳内绕所述加热元件布置成与所述加热元件相接触且电连接的电极元件，所述电极元件与所述外壳被安装成使所述电极元件与所述外壳之间电绝缘；以及用于将电源引入至电极元件的接线端子，所述接线端子穿过外壳并与外壳电绝缘采用本申请的加热装置，不仅可以节省更多的空间，而且还能对尾气进行均匀的加热，提高整个系统的工作效率。
加热装置机动车尾气处理系统

[实用新型]一种电池系统冷却装置-CN202222565232.4有效
发明人：赵来远 -专利权人：南京金龙特种汽车有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池系统冷却装置，属于冷却装置领域，一种电池系统冷却装置，包括安装外壳以及设置在安装外壳内部的电池组块，安装外壳的内部设置的冷却组件，安装外壳的上方开设有散热窗，安装外壳的前面下部开设有安装槽，安装槽上可拆卸设置有散热组件，安装外壳内壁的左、右侧上分别均匀设置有多个导流板，铝导板的设置有液冷管，铝导板的上方设置均匀设置有多个纵向支件，导热外壳的内侧均匀设置有多个单电池，相邻的两个单电池之间设置有导热硅胶片，导热硅胶片的上、下方与导热外壳固定连接；它可以实现对电池系统中的电池进行快速降温冷却处理，避免电池使用温度较高，影响电池系统的正常使用。
一种电池系统冷却装置

[发明专利]用于轨道和动子系统的制动系统-CN202210998377.5在审
发明人：弗雷德·A·萨默哈尔特 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本公开内容涉及用于轨道和动子系统的制动系统。用于线性马达系统的轨道部分的制动系统包括容纳动子的制动旗的外壳和设置在外壳内并且具有第一锥形表面的第一制动片。制动系统还包括设置在外壳内并且具有第二锥形表面的第二制动片和设置在外壳内并且包括第三锥形表面的楔。制动系统还包括移动楔的致动器，其中，激活楔的移动引起第一制动片移动并且引起第二制动片移动。
用于轨道子系统制动系统

[实用新型]车载便携式制氧机-CN200920207872.X无效
发明人：刘伟;刘復成;赵波 -专利权人：上海沃姆珂尔环境技术有限公司
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：包括制氧机外壳、空压机、空气分离器、电源系统、控制系统，所述电源系统包括一车载供电装置，所述车载供电装置连接所述控制系统，所述车载供电装置设有一车载供电插头；空压机与所述制氧机外壳间设有减震系统。所述空压机与所述制氧机外壳间设有减震系统。所述制氧机外壳上设有便于提携的提手。由上述内容可见本实用新型，具有适合车载、体积小、重量轻、便于携带等特点。
车载便携式制氧机

[发明专利]整体式暗灯槽运动检测器-CN201180050905.4有效
发明人： C.普伦克;E.格拉夫 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F21S8/02 文献下载
摘要：一种传感器系统（20），其电连接到并控制至少一个嵌入式照明器（30）。传感器系统外壳（22）在外部连接到照明器（30）并且包括从那里伸出的柔性构件（50）。柔性构件（50）支撑与传感器系统外壳（22）或耦合的灯具隔开的检测电子器件和传感器系统外壳（32,22）。柔性构件（50）允许传感器（52）相对于传感器系统外壳（22）水平和竖直地放置。
整体式暗灯槽运动检测器