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[发明专利]一种地形地貌局部环境复杂度计算方法-CN202011076317.5在审
发明人：高利;赵亚男;王钧政;吴绍斌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的地形地貌局部环境复杂度计算方法，根据地形地貌的纵向波高差、纵向波高差长度、纵向坡度角、纵向附着的复杂度的计权组合得到纵向地形地貌复杂度；根据地形地貌的横向波高差、横向波高差长度、横向坡度角、横向附着的复杂度的计权组合得到横向地形地貌复杂度；根据所述纵向地形地貌复杂度、横向地形地貌复杂度以及可行驶地形地貌宽度的复杂度的计权组合得到地形地貌局部环境复杂度。能够全面反映不同路段的地形地貌的不平度，能够对无人车系统进行定量评价。
一种地形地貌局部环境复杂度计算方法

[发明专利]一种利用正负地貌准确识别山区地貌分类的方法-CN202211019159.9在审
发明人：张宇欣;张浩;王志强;邢慧洁;何洪任 -专利权人：中国质量认证中心
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用正负地貌准确识别山区地貌分类的方法，属于山区地貌划分技术领域，所述方法是将山区地貌划分为正地貌和负地貌后，对正、负地貌顶部和底部形态进行划分，再进行缓坡和陡坡划分，依据划分结果得到山区地貌分类体系，依据农用地的分布特征判断得到最适用于山区农用地的地貌类别，解决山区地貌形态复杂识别困难、分类没有针对性且分类种类繁多，判断规则复杂、判断难度大的问题，考虑山区地貌形态特征的识别减少地貌分类种类，降低判断难易程度，更加精准、快速、连续完整的得到分类结果，识别出山区适用于农用地的地貌区域。
一种利用正负地貌准确识别山区分类方法

[发明专利]基于信息熵理论的海底地貌复杂度表示方法-CN201710005789.3在审
发明人：张冲;张亮;李兆兴 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及地形复杂度表示领域，为提出基于信息熵理论的海底地貌复杂度表示方法，实现高精度的海底地貌复杂度表示，尤其是对复杂海底区域的地貌表示。本发明采用的技术方案是，基于信息熵理论的海底地貌复杂度表示方法，步骤如下使用三阶有限差分法计算出每个栅格对应的坡度值；将坡度划分为7个区间，把坡度作为标志物，对一个5*5的栅格窗口，计算每个格栅坡度值落在每个区间的栅格的数量，用数量除以25得到7个坡度区间标志物出现的概率pi(i＝1,2,3,...7)；使用由坡度计算出的概率，代入信息熵计算公式中进行计算，得到海底地貌复杂度H。本发明主要应用于地形复杂度表示场合。
基于信息理论海底地貌复杂度表示方法

[发明专利]一种度量地形复杂程度的栅格化曲面的构建方法及系统-CN202110220188.0有效
发明人：周汝良;王艳霞 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及栅格化地形曲面技术领域，涉及一种度量地形复杂程度的栅格化曲面的构建方法及系统，包括：一、计算机获取地貌模型；二、进行预处理，得到预处理后数据；三、进行标准差统计，得到表征地貌变化差异程度的栅格化曲面数据；四、进行地貌高差提取，得到表征地貌隆起与切割深度的栅格化曲面数据；五、进行沟壑密度提取，得到表征地形切割密度的栅格化曲面数据；六、得到度量地貌破碎程度的栅格化地形曲面；七、进行坡度计算，得到坡度曲面数据；八、得到度量地貌褶皱程度的栅格化地形曲面；九、构建综合性的地形复杂度指标。本发明能够准确描绘和表达地形复杂程度，有利于构建各种地学指标，刻画相应的地理环境和地表形态。
一种度量地形复杂程度栅格曲面构建方法系统

[发明专利]一种基于正负地貌的山区地貌形态分类的方法与应用-CN202211019169.2在审
发明人：张宇欣;张浩;王志强;邢慧洁;何洪任 -专利权人：中国质量认证中心
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正负地貌的山区地貌形态分类的方法与应用，属于山区地貌划分技术领域，所述方法是将山区地貌划分为正地貌和负地貌后，对正、负地貌形态进行划分，分别得到顶部和底部形态，再识别正、负地貌的边坡凹凸形态，建立山区地貌分类体系，识别耕地面积与不同山区地貌类型的相关度，得到最适合于耕地的地貌区域。本发明的目的是提供一种基于正负地貌的山区地貌分类的方法，尤其是基于考虑山区地貌形态特征的识别可应用于复杂的山区地貌，精准、快速、高效地识别出山区地貌形态，同时依据山区地貌形态的分类寻找出最适用于发展耕地的地貌区域
一种基于正负地貌山区形态分类方法应用

[发明专利]复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统-CN202210862938.9在审
发明人：刘正君;黄海宁;刘纪元 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统，该方法包括：采取多级中值滤波方法对采集的声纳图像进行去噪处理；对去噪后的声纳图像进行复杂地貌掩膜处理，实现对地貌的高亮纹理图和阴影纹理图的提取；对去噪后的声纳图像进行高阶矩图像分割，并结合复杂地貌掩膜处理结果，进行背景抑制；采用三种不同尺寸的检测窗对处理后的连通域进行聚类，实现对分裂目标的关联和山脊地貌的抑制；提取高亮区域和阴影区域，分别计算高亮像素密度和阴影像素密度该方法不受海底地貌限制，根据要求的虚警率和实际的声图强度自适应调整阈值，具有准确率高、虚警率低、适应性强的特点。
复杂背景声纳图像水下目标检测方法系统

[发明专利]同生正断层发育区古地貌的恢复方法-CN201810238530.8有效
发明人：窦鲁星;侯加根;刘钰铭;宋随宏;廖爽;王建;武刚 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明涉及古地貌恢复领域，公开了一种复杂断块内部同生正断层发育区古地貌的恢复方法。该方法通过计算同生正断层的生长指数，在同生正断层下降盘的控制范围内，通过下降盘厚度与生长指数的比来校正下降盘厚度，消除了古地貌恢复时由于同生正断层渐变活动导致下降盘地层增厚引起的古地貌假象，使古地貌更加合理
正断层发育地貌恢复方法

[发明专利]一种山区地貌下强风三维脉动风场综合模拟方法-CN201510553339.9在审
发明人：章李刚;楼文娟;陈飞;刘燕平;卞荣;周文俊;徐世泽;王淑红;李正昊;徐海巍 -专利权人：国网浙江省电力公司经济技术研究院;国家电网公司;浙江大学
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区地貌下强风三维脉动风场综合模拟方法。现有的模拟方法大多仅针对形状简单、规则的山体，较难推广到更复杂的实际山区地貌下。本发明首先针对目标山区地貌，结合GoogleEarth和Imageware软件生成满足误差要求的精准的山区地貌模型，然后采用CFD技术计算得到监控点的雷诺应力，并将其引入随机脉动风场生成技术中，以此得到目标山区地貌的三维脉动风速场本发明模拟三维脉动风速场的过程中，采用了逐点模拟，不需要分解阶数庞大的互功率谱矩阵，大大降低了对计算机软硬件的要求，同时能针对具体的、复杂的山区地貌进行模拟，得出的结果比简单、规则的山区模型更具有适用性
一种山区地貌强风三维脉动综合模拟方法

[发明专利]三维地形地貌模型的生成方法、装置、处理器及电子装置-CN201910975079.2有效
发明人：邢山虎;杨盼 -专利权人：北京代码乾坤科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地形地貌模型的生成方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：获取随机数种子；至少基于随机数种子确定随机地貌数据、随机地貌组成元素数据以及噪音数据；根据随机地貌数据、随机地貌组成元素数据以及噪音数据生成体素数据；采用体素数据生成三维地形地貌模型。本发明解决了相关技术中所采用的将高度图作为输入数据生成二维地形的方式无法满足复杂三维地形的表现需求的技术问题。
三维地形地貌模型生成方法装置处理器电子

[发明专利]一种丹霞地貌参数测量方法-CN202010252595.5在审
发明人：唐全生;沈利娜 -专利权人：广西善图科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种丹霞地貌参数测量方法，属于无人机测绘技术领域。包括以下步骤：基于多源卫星遥感数据解译丹霞地貌；根据地形、地貌、分辨率确定数据采集区域，划定仿地飞行范围并进行航线规划；采用井字型航线和立面航线进行智能数据采集，在复杂区域增加人工数据采集；航拍图像处理；丹霞地貌参数测量及分析。本发明可以获得典型丹霞地貌全貌，解决了人工难以测量或测量不准确的问题，得到了全覆盖、高精度、多视角的丹霞地貌数据，测量参数全面、准确度高，为丹霞地貌的刻画、保护、开发利用提供了永久的测量数据。
一种地貌参数测量方法

[发明专利]一种考虑古构造影响的快捷定量化古地貌恢复方法-CN201511014406.6有效
发明人：刘海锋;张明禄;谭中国;赵继勇;徐黎明;王东旭;兰义飞;时孜伟;何鎏;薛云龙;夏勇;费世祥;张保国;乔博;蒙晓灵;夏守春;何磊;袁继明 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑古构造影响的快捷定量化古地貌恢复方法，包括以下步骤1）基准面选取；2）地层厚度计算；3）参考井点选取；4）参考水平面确定；5）计算工区内各井点古地貌高程值；6）古地貌恢复与工业制图。本发明将复杂的地质预测问题简单化处理，而又不失其准确性，减少了常规方法的大量基础工作、节约了人力耗时，同时具有很强的移植性，适用于我国及世界各类油气藏的古地貌恢复，推广价值极大。
一种考虑构造影响快捷量化地貌恢复方法

[发明专利]一种巡逻机器人执行追踪任务时的主动隐藏方法-CN202110671091.1在审
发明人：张波涛;王树伟;洪涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：(2)隐蔽地貌感知：利用Unet语义分割网络实时分割出所处复杂环境中的可隐藏地貌。(3)行为决策：对隐蔽地貌信息和可疑目标信息融合处理，根据结果决策机器人的追踪动作。通过本发明设计的主动隐藏方法，巡逻机器人可感知所处复杂环境中的隐蔽地貌以及跟踪过程中的安全状态，规划隐藏方法，降低巡逻机器人被发现被破坏的概率，加强机器人巡逻时的隐蔽性。
一种巡逻机器人执行追踪任务主动隐藏方法

[发明专利]一种复杂行星表面模拟生成方法-CN202110546637.0有效
发明人：高艾;兀泽朝;刘泰阳;姜晓轮;徐胜楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂行星表面模拟生成方法，属于深空探测技术领域。本发明采用随机噪声角生成方法生成基础地貌，并在此基础上加入多斜度坡面拼接拟合，之后加入陨坑、岩石等地貌特征，可以获取兼具坡度、陨坑、岩石的复杂地表地貌模拟地形。本发明通过多斜度坡面拟合产生多个坡度，根据随机噪声角方法原理产生拟真度较高的地貌，在此基础上添加陨坑，岩石等障碍物，为未来行星着陆任务中着陆器进行障碍检测以及坡度估计方法验证提供技术支持和参考。
一种复杂行星表面模拟生成方法

[实用新型]一种复杂地貌用激光断面测量仪辅助装置-CN201620766861.5有效
发明人：冯绍山;范鹏 -专利权人：宁夏回族自治区电力设计院
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：一种复杂地貌用激光断面测量仪辅助装置，它涉及一种复杂地貌用辅助装置，具体涉及一种复杂地貌用激光断面测量仪辅助装置。
一种复杂地貌激光断面测量仪辅助装置

[发明专利]一种用于复杂地貌的筏板基础-CN201711183115.9有效
发明人：谢君;叶晓龙;官海君 -专利权人：中唐空铁集团有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61B12/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂地貌的筏板基础，包括底板、地梁层、气囊和桩；所述地梁层设置于底板顶部，且桩的一端固定连接于底板的底部；所述气囊的顶部设置于底板的底部，且气囊的底部接触于地表面。本发明一种用于复杂地貌的筏板基础，通过设置上述结构，当地面发生沉降时，气囊发生变形，将沉降产生的位移和应力进行分散，有效的提高基础的安全性。
一种用于复杂地貌基础

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