专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]跨层作业模式下四向穿梭车系统复合调度优化方法-CN202310518321.X在审
  • 杨玮;马伟 - 陕西科技大学
  • 2023-05-10 - 2023-08-22 - G06Q10/0631
  • 本发明公开了一种跨层作业模式下四向穿梭车系统复合任务调度优化方法,属于密集仓储系统调度优化技术领域。包括以下步骤:1)将复合中四向穿梭车、货物提升和穿梭车提升配合完成的仓储作业方式作为对象,以复合总时间最短为目标,构建复合任务调度数学模型;2)利用步骤1)所建立的数学模型对复合中的待入库和待出库货物的调度顺序采用蚁群‑粒子群融合算法进行优化,确定复合中完成调度的最优调度方案。该方法设计合理,有效解决了跨层作业模式多任务对下的复合,提高了仓储系统出入库作业效率、降低了物流成本。
  • 作业模式穿梭系统复合调度优化方法
  • [发明专利]同层作业模式下四向穿梭车系统复合调度优化方法-CN202310518315.4在审
  • 杨玮;马伟 - 陕西科技大学
  • 2023-05-10 - 2023-09-19 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种同层作业模式下四向穿梭车系统复合任务调度优化方法,属于密集仓储系统调度优化技术领域。本发明所述优化方法通过配合四向穿梭车和提升完成仓储作业,有效解决了同层作业模式下的多任务复合问题。首先将复合中四向穿梭车和提升配合完成的仓储作业方式作为对象,以复合总时间最短为目标,构建复合任务调度数学模型。然后,利用所建立的数学模型,采用蚁群‑粒子群融合算法对复合中待入库和待出库货物的调度顺序进行优化,确定复合的最优调度方案。该方法设计合理,有效提高了仓储系统的操作效率,降低了物流成本。
  • 作业模式穿梭系统复合调度优化方法
  • [发明专利]一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法-CN201911170587.X有效
  • 鲁建厦;陈寿伍;汤洪涛;兰秀菊 - 浙江工业大学
  • 2019-11-26 - 2022-06-21 - G06Q10/06
  • 一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法,包括以下步骤:S1.基于跨层穿梭车仓储系统的出入库复合流程表述其复合时间;S2.构建以最小化订单完成时间为目标的混合整数规划模型;S3.设计改进的人工鱼群算法进行模型求解本发明针对跨层穿梭车仓储系统中的出入库复合问题,将复合中的提升与穿梭车配合完成的仓储作业方式作为对象,考虑提升与穿梭车的加减速特性,以复合总时间最短为目标,采用了改进人工鱼群算法金对调度路径模型进行优化求解,寻求最优的调度路径规划方案,从而减少作业时间,提高仓储作业效率。
  • 一种穿梭仓储系统任务调度方法
  • [实用新型]多用复合-CN91206801.9无效
  • 程建北 - 程建北
  • 1991-04-20 - 1991-12-11 - A01F12/18
  • 本实用新型属一种轴向全喂入式脱粒扬场,其主要特征是滚筒采用螺旋钉齿式结构,在其下面有一个输送绞龙,输送绞龙将籽粒和糠皮收集到一起并送到它下面的扬场机构中,从而一次完成脱粒和清选的双重作业。本实用新型的滚筒不缠草、不堵塞,扬高和扬远可根据场地大小和自然风力大小进行调整,破碎率和损失率均低于现有技术,特别适用于麦、稻、豆类、玉米等作物的脱粒和清选作业
  • 多用复合作业
  • [发明专利]一种跨层跨巷道穿梭车仓储系统的任务调度方法-CN202010459003.7有效
  • 汤洪涛;程晓雅 - 浙江工业大学
  • 2020-05-27 - 2021-08-24 - B65G1/04
  • 一种跨层跨巷道穿梭车仓储系统的任务调度方法,包括如下步骤:S1.基于跨层跨巷道穿梭车仓储系统的出入库复合流程表述其复合时间;S2.构建以最小化订单完成时间为目标的混合整数规划模型;S3.设计改进的人工蜂群算法进行模型求解本发明针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统中的出入库复合问题,将复合中的仓储作业方式作为研究对象,考虑提升、转载车、穿梭车的加减速特性,以最大任务完成时间最小化为目标,采用了改进人工蜂群算法对复合调度模型进行优化求解该系统因减少了提升的数量,使得系统的成本大大降低,优化企业效益。
  • 一种跨层跨巷道穿梭仓储系统任务调度方法
  • [发明专利]一种高柔性移动复合机器人作业机组-CN202310692060.3在审
  • 贺喜;宋文霞;袁明;鲁同双 - 广东爱吉尔机器人科技有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-08-08 - B25J11/00
  • 本发明涉及智能工厂技术领域,具体涉及一种高柔性移动复合机器人作业机组,包括复合机器人、以及至少一个与复合机器人配合换料的移动料仓,使用时,复合机器人在移动至加工设备旁,移动料仓跟随其后,复合机器人利用工业协作机械手和取放料机构配合从移动料仓中取出加工物料并置于加工设备加工,再从加工设备中取出已加工的物料并置于移动料仓,待移动料仓的加工物料全部加工完成,第二移动底盘驱动移动料仓至下一工序,避免了复合机器人与移动料仓整体移动而反复搬运移动的耗能更多、所需的空间更多,新的移动料仓跟随复合机器人再次加工作业,有效提高生产效率,且复合机器人的搬运步骤更简单。
  • 一种柔性移动复合机器人作业机组
  • [实用新型]一种移动复合机器人用角度调节机构-CN202220081467.3有效
  • 江晋民 - 安徽汇制智能科技有限公司
  • 2022-01-11 - 2022-07-05 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种移动复合机器人用角度调节机构,具体涉及移动复合机器人技术领域,现有的这种角度调节机构在与移动复合机器人进行连接时不够稳定,也不便于与不同尺寸的移动复合机器人进行连接,且这些角度调节机构在对移动复合机器人进行角度调节时不够便捷,同时整个机构在受到震动时的减震效果也不好,包括底板,所述底板的顶端连接有调节箱,所述调节箱的顶端开有通孔,且调节箱的顶端通过通孔穿插设有减震装置,所述减震装置的顶端连接有固定装置,该机构便于与不同尺寸的移动复合机器人进行稳定的连接,并且该机构在带动移动复合机器人进行工作角度的调节时更加便捷,同时该机构的减震效果更好。
  • 一种移动复合作业机器人角度调节机构
  • [发明专利]合作-CN201510078956.8在审
  • 张树全 - 天津沃润德家庭农场有限公司
  • 2015-02-13 - 2016-10-05 - A01C7/06
  • 本发明公开了联合作,包括变速部分、悬挂机构、送料箱以及齿轮部分,变速部分在所述联合作的一端,包括三级变速,通过传动轴向所述联合作输送动力;所述悬挂机构通过三点悬挂式与相应的拖拉等运输工具相连;送料箱处于重心最高点;所述送料箱下端通过输种管、输肥管与联合作总成相连;所述齿轮部分由多个齿轮组成。本发明,一方面能按质量完成播种作业,同时还能改善土壤状况,最大限度的减少动土量,减少水分蒸发,蓄水保堤,提高地表积温;另一方面,播种后地表平整,保证种子和肥料在土壤里的深度一致,开沟器不粘土、不缠草,机具通过性能好
  • 联合作业
  • [实用新型]合作-CN200920018136.X有效
  • 张道林;刁荣山;张书辉;王凤勤;艾保明;刁培松;赵全磊;马成胜 - 山东庆云颐元农机制造有限公司
  • 2009-01-15 - 2010-03-10 - A01B49/04
  • 一种联合作,涉及一种农业机械。主要由秸秆还田和旋播机组成,其秸秆还田的定刀采用与动刀结构相同的直刀,固定在壳体上;动刀采用直刀,按照螺旋规律固定在刀轴上;秸秆还田机箱体采用一输入两输出的结构,其输入端相对的轴承盖为通盖,将输入传动轴加长,使输入端的另一端伸出箱体,作为一个增加的输出;秸秆还田和旋播通过大架连接成一个整体。本实用新型实现了一多功能联合作,一次进地可以完成秸秆还田、旋耕、施肥、播种、覆土、镇压等多项作业。减少了作业进地次数,减少了能耗,避免了因燃烧秸秆而造成的环境污染。
  • 联合作业

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