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[发明专利]一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖-CN202111424398.8有效
发明人：苗常青;史志鑫;刘蕾;周佳;徐铧东;石景富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： E04C1/40 文献下载
摘要：一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖，属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构，发射体积小，成型后强度高，可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋；所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部，刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射，柔性月壤袋上设置有连接管，利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气，实现柔性月壤袋的充气展开，展开后的柔性月壤袋加热刚化，刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好，可充分利用月壤资源，降低月面建筑材料运输成本。
一种具有可折叠刚性外壳充气展开可刚化填充

[发明专利]气壤一体减振流风功能鞋垫-CN202310736926.6在审
发明人：陈德奎 -专利权人：陈德奎
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了气壤一体减振流风功能鞋垫，包括底层结构，其特征在于：底层结构上为主体结构，主体结构内部后方有缓冲弹力柱，缓冲弹力柱被后气壤结构包裹，后气壤结构中部设置了单向进气阀，后气壤结构与前气壤结构通过单向气阀连接，前气壤结构表面有一层出气孔。本发明作为气壤一体减振流风功能鞋垫，通过采用单向进气阀和出气孔，达到缓冲减振，不闷脚的功能作用；通过采用气壤结构，可以达到更好的缓震和支撑效果，减轻脚部疲劳感，也能减少鞋垫内部的变形和损伤；通过采用装有辅助回弹弹簧的缓冲弹力柱
一体流风功能鞋垫

[发明专利]一种梯度分布的多孔隔热高强薄膜功能化探月取壤用取芯软袋的制备方法-CN201511017327.0有效
发明人：黄玉东;王芳;吴亚东;黎俊;刘丽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： D03D3/02 文献下载
摘要：一种梯度分布的多孔隔热高强薄膜功能化探月取壤用取芯软袋的制备方法，它涉及一种探月取壤用取芯软袋的制备方法。本发明的目的是要解决现有取芯软袋在探月取壤过程中，容易受钻进机构高温影响而引发纤维性能下降，而带来软袋意外断裂的问题。方法一、制备取芯软袋；二、制备不同浓度的Kevlar纳米纤维溶液；三、搭建真空抽滤装置；四、复合，得到梯度分布的多孔隔热高强薄膜功能化探月取壤用取芯软袋。本发明制备的梯度分布的多孔隔热高强薄膜功能化探月取壤用取芯软袋内侧温度与未处理取芯软袋降低了27％～30％，断裂强度提高了17.2％～25％。本发明可获得一种梯度分布的多孔隔热高强薄膜功能化探月取壤用取芯软袋。
一种梯度分布多孔隔热高强薄膜功能化探月取壤用取芯软袋制备方法

[发明专利]一种基于神经网络的多测点阵列壤氡测量数据归一化方法-CN201911153464.5在审
发明人：吴俊宏;黄洪全;丁卫撑 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的多测点阵列壤氡测量数据归一化方法，具体包括：利用主成分分析法对环境影响因素进行降维处理；将经过降维处理的环境影响因素和壤氡浓度值的数据制作成数据集；对数据集所有维数的数据进行归一化处理；对每个测点建立神经网络壤氡模型；选取一组环境参数作为标准的环境参数，将其同时输入已训练完成的每个测点的神经网络壤氡模型中，迭代算出输出值；将输出值进行反归一化处理，从而得到每个测点在同一标准环境参数下的壤氡浓度值该方法能够有效消除多测点阵列壤氡测量中不同测点由于环境影响因素不同而对测量结果造成的影响，更真实的反映壤氡分布情况，便于异常信息的提取。
一种基于神经网络多测点阵列测量数据归一化方法

[实用新型]施工现场全自动喷洒控制仪系统-CN201621231612.2有效
发明人：李英章;计永强;马德利;任杰;吴叔于;王殿聪;孟常福 -专利权人：中航天建设工程有限公司;北京泰威信诚工程技术有限公司;北京京航联工程建设监理有限责任公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E01H3/04 文献下载
摘要：本实用新型施工现场全自动喷洒控制仪系统，设有输送管路，所述输送管路上分布支管，所述输送管路通过水泵或电磁阀与支管相连通，所述支管上设置有若干个喷头，所述输送管路与市政管网中的中水、雨水管道相连通，所述水泵或电磁阀通过控制数据线与一中央处理器控制连接，所述中央处理器外接喷头附近检测地壤水分多少的地壤电阻探测仪，所述中央处理器外接有声光报警装置。本实用新型适用于施工现场降尘降温，具有设计科学、结构合理、测量精度高、自动化运行、单独控制、节能环保、能降低灰尘浓度和提高人体的舒适感的优点。
中央处理器施工现场输送管路支管喷头本实用新型电磁阀控制仪地壤外接水泵喷洒声光报警装置测量精度高控制数据线单独控制节能环保控制连接市政管网雨水管道输送管探测仪电阻自动化检测

[发明专利]真空模拟环境中具有高密实度特征的模拟月壤制备方法-CN201510809459.0有效
发明人：赵曾;赖小明;丁希仑;宫顼;尹忠旺;莫桂冬;王静 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：真空模拟环境中具有高密实度特征的模拟月壤制备方法，首先将月壤筒(102a)连接固定在三维振动平台(4)上，选取颗粒形态碱性橄榄玄武岩作为模拟月壤原材料并混合搅拌，得到模拟月壤，然后多次称取模拟月壤填入到月壤筒(102a)中，并振动得到达到模拟月壤的最大干密度的模拟月壤，最后对模拟月壤的相对密实度进行检测，得到高密实度特征的模拟月壤，并抽真空，得到真空模拟环境中具有高密实度特征的模拟月壤。本发明通过模拟月壤颗粒级配配制与混合搅拌，解决了模拟月壤与实际月壤在粒径级配上存在差异的问题，另外本发明通过采用模拟月壤的底部抽真空的方法，能够保证模拟月壤不发生相对松散，从而保证模拟月壤高密实度特征。
真空模拟环境具有密实特征制备方法

[实用新型]一种南瓜掏壤装置-CN202121855182.2有效
发明人：盖振利 -专利权人：沈阳桃李面包有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A23N4/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种南瓜掏壤装置，涉及南瓜加工的技术领域，本实用新型旨在解决人工进行南瓜掏壤工作存在的弊端，本实用新型包括掏壤机构、运行机构以及传送机构；所述掏壤机构包括主管路和转动连接在所述主管路内部的副管路，所述主管路的一端连接供水机构，所述副管路的两端分别设有涡轮和清理头，所述清理头上设有出水口，所述涡轮位于所述主管路内，所述清理头上设有清洁刷；南瓜掏壤工作通过掏壤机构自动进行，配合传送机构的作用，可实现南瓜的自动掏壤，使得南瓜掏壤工作可以流水线化的进行；同时，该装置将南瓜掏壤工作和掏壤后的南瓜冲洗工作进行了整合，两者同时进行，提高了南瓜的掏壤效率，降低了掏壤工作所需的时长。
一种南瓜装置

[发明专利]用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法-CN201911204255.9有效
发明人：杨帅;赖小明;胡华君;秦俊杰;孙启臣;刘德赟;庞勇 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法，该取样机构包括电机、与电机连接的减速器、套筒、钻杆、钻杆进给驱动组件、月壤临时容器、适应单元、以及机架。本发明解决了适用于对含水月壤进行高效取样和输送，并将其中的水分进行蒸发以供提取和利用的取样加热一体化。该取样机构在使用钻杆的外螺旋将钻头破碎所得到的含水月壤碎屑向上输送的同时，同步加热月壤并使其中的水分汽化，水蒸气可以被收集起来，用作各种用途，且取样机构能够适应月面起伏不平的地形。
用于水分提取一体化取样机构方法

[发明专利]一种月球土壤采集装置及模拟采集装置-CN201310264139.2有效
发明人：白云;郑彦龙;蔡国栋 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种月球土壤的采集装置，包括气体调节与测量模块，月壤采集、开挖与输送模块以及数据采集与控制模块，气体调节与测量模块分别与数据采集与控制模块以及月壤采集、开挖与输送模块相连，气体调节与测量模块接受数据采集与控制模块的控制为月壤采集、开挖与输送模块进行配气，月壤采集、开挖与输送模块用于月壤的开挖和运输以及收集。本发明利用压缩气体在高真空环境中体积迅速膨胀带来的高效率实现月壤的采集，同时气体调节与测量模块与数据采集与控制模块配合，可以精确的测量和控制气体的压力、流量、频率、时长，以根据挖掘需求为月壤采集、开挖与输送模块提供动力，具有操作简单、自动化程度高、可重复性好等优点。
一种月球土壤采集装置模拟

[发明专利]一种超高密实度模拟月壤制备及检测方法-CN201510801310.8有效
发明人：赵曾;陈轮;殷参;宫顼;庞勇;梁岩里;范天明 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种超高密实度模拟月壤制备及检测方法，首先搭建模拟月壤试验槽(3)放置在三维振动平台(1)上，并进行固定紧固，然后选取颗粒形态碱性橄榄玄武岩作为模拟月壤原材料并混合搅拌，得到模拟月壤，多次称取模拟月壤填入到模拟月壤试验槽(3)中，使用三维振动平台(1)及配重(4)振动得到超高密实度模拟月壤，最后测定模拟月壤相对密实度来判断制备的月壤是否达标。本发明方法通过模拟月壤颗粒级配配制与混合搅拌，解决了模拟月壤与实际月壤在粒径级配上存在差异的问题，实现了模拟月壤颗粒粒径分布的高等效模拟，另外，本发明通过对模拟月壤关键特性参数集与指标体系的检测，实现了参数指标量化可控的目的
一种超高密实模拟制备检测方法

[发明专利]一种集约式月面水资源提取与密封一体化装置-CN202010635076.7在审
发明人：庞勇;赖小明;姚伟;曾婷;杨帅;刘德赟;王露斯;刘灿发 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种集约式月面水资源提取与密封一体化装置，属于深空探测领域；包括钻进驱动模块、波纹管、螺旋钻具、下套筒、月壤通止阀、水汽冷凝存储模块、水蒸气导管、月壤存储容器、加热搅拌螺旋杆和加载丝杠；螺旋钻具与驱动模块对接；加载丝杠与钻进驱动模块固连；波纹管套装在螺旋钻具外壁；下套筒设置在波纹管底端；月壤存储容器与下套筒的侧壁连通；月壤通止阀设置在月壤存储容器与下套筒连通处；加热搅拌螺旋杆设置在月壤存储容器的中心处；水汽冷凝存储模块设置在月壤存储容器的一侧；水汽冷凝存储模块与月壤存储容器之间通过水蒸气导管连通；本发明通过钻取输送与加热密封一体化设计，解决了月面极区真空环境下水提取的难题。
一种集约式月面水资源提取密封一体化装置

[发明专利]回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置-CN202310386326.1在审
发明人：唐钧跃;姜生元;苏小波;卢孜筱;张伟伟;杨田;张志恒;王学慧;吴立世;汪纪元;阎成;王岐;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
回转提升式星壤样本原位封装加热提取装置

[发明专利]一种模拟复杂月面钻进的可视化系统及方法-CN202310681156.X有效
发明人：毛天桥;李守定;陈薪硕;李晓;张路青;武艳芳;郑博;李关访;张召彬 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明属于月球探索和地质钻探技术领域，具体涉及了一种模拟复杂月面钻进的可视化系统及方法，旨在解决现有技术中试验方法无法观察月壤内部情况，缺少内部细节参数，很难实时直观的揭示月壤‑钻具的相互作用机理，进而指导钻进过程的问题本发明包括：试验系统底座、旋转式CT系统、温度泵、真空泵、空压机、钻进系统、模拟月壤桶、恒钻压稳定系统、综合控制台，通过旋转式CT系统对模拟月壤桶内部进行成像，实时监测钻头的状况。本发明具有直观、可视化、信息明确等优点，预期为月面复杂地层钻探提供理论支撑。
一种模拟复杂钻进可视化系统方法

[发明专利]批量采集和运输月壤系统-CN202110215080.2在审
发明人：李新亚 -专利权人：李新亚
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种批量采集和运输月壤系统，含运载火箭、返回器(1)、月球车(8)和采壤装置(24)。月球车(8)在月球上降落时能够实现软着陆，且采壤装置(24)不会被撞坏；采集的月壤能自动进入返回器(1)；采壤装置(24)工作可靠；月壤连续、快速采集；铲斗(18)上的铲板(18c)容易插入月球地面取得月壤，提高了采集月壤的效率；月壤进入返回器(1)内腔中后不会集中于一隅，而是充满整个内腔；经济效益好；本发明是人类利用外星资源的首次尝试，影响可能深远。
批量采集运输系统

[发明专利]一种星壤样本定容采集-承接-加热分析方法-CN202310264619.2在审
发明人：唐钧跃;姜生元;张伟伟;刘荣强;迟关心;潘博;李潇;刘雅芳;王储;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法，属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后，星壤采集器对星壤进行旋压采样，星壤采集器上的驱动电机正转，通过吸纳片进行旋切采集，吸纳片上设置有定容腔体，通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容；样品采集完成后，星壤采集器与接样杯对接，星壤采集器上的驱动电机反转，通过传动机构使推块反转，推块向前进给将吸纳片推出，使吸纳片落至加热炉指定承接面上；通过加热炉感应加热吸纳片，星壤样本温度梯度升高，使易挥发的成分从星壤中挥发出来，通过质谱仪对挥发气体成分进行分析它主要用于星壤的原位分析。
一种样本采集承接加热分析方法

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