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[发明专利]一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖-CN202111424398.8有效
发明人：苗常青;史志鑫;刘蕾;周佳;徐铧东;石景富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： E04C1/40 文献下载
摘要：一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖，属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构，发射体积小，成型后强度高，可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋；所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部，刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射，柔性月壤袋上设置有连接管，利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气，实现柔性月壤袋的充气展开，展开后的柔性月壤袋加热刚化，刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好，可充分利用月壤资源，降低月面建筑材料运输成本。
一种具有可折叠刚性外壳充气展开可刚化填充

[发明专利]基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法-CN202211312735.9在审
发明人：苗常青;石景富;于东;刘文翔;徐铧东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法，属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部，控制器及步进电机安装在操作台上，双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上，龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接，两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行，钢丝绳一端与充气结构上端连接，另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上，薄膜硅压力传感器固定在充气结构上，且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部，薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接，控制器与电源电连接，伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通，激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。
基于气压反馈补偿模拟重力试验装置方法

[发明专利]一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具-CN202110027022.7有效
发明人：于东;张祎;苗常青;史志鑫;崔嘉鑫;石景富;闫恒毅;刘文祥;徐铧东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，属于法兰夹具领域。该法兰夹具包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。本发明是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。
一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺组合式法兰夹具

[发明专利]一种具有月壤填充舱壁的充气展开式密封舱-CN202111422255.3在审
发明人：苗常青;刘蕾;肖苗苗;周佳;徐铧东;刘文翔 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种具有月壤填充舱壁的充气展开式密封舱，属于航天器结构技术领域。所述月壤填充舱壁设置在密封舱最外侧，其里侧为由柔性蒙皮两端与半刚性地板两端连接形成的舱室结构，所述半刚性地板由多个纵向铺设的刚性板之间通过柔性连接条带连接而成，可在柔性连接条带处进行折叠，所述可刚化拱形支撑结构设置在舱室结构内，能够折叠以及在月面协同密封舱充气展开成型并刚化。本发明的密封舱柔性可折叠、折叠体积小、质量轻，可在月面展开成大尺寸密封舱结构，解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题，可就地取材，进一步降低了密封舱的发射载荷及发射难度。并可避免因为局部漏气造成的整体结构的坍塌。
一种具有填充充气展开式密封

[发明专利]一种充气展开式半刚性月面密封舱-CN202111422257.2在审
发明人：苗常青;石景富;徐铧东;刘蕾;朱延楠;崔嘉鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种充气展开式半刚性月面密封舱，属于航天器技术领域。针对航天探月时月面密封舱的使用需求，尤其是考虑目前金属密封舱发射质量大、发射体积大，而充气式密封舱结构刚度低、稳定性不足、空间微流星体防护性能不足等问题，提出一种充气展开式半刚性月面密封舱。所述柔性密封内囊外部设置刚性防护结构，刚性防护结构能够折叠并充气展开，柔性密封内囊内部设置有可刚化充气展开支撑桁架，所述刚性防护结构的一侧安装有立式舱门，立式舱门内壁边缘与柔性密封内囊刚柔连接，所述柔性密封内囊与充气系统连接。该充气展开式半刚性月面密封舱可折叠发射，在月面充气展开成型，内部容积大。具有折展比大、制造和发射成本低等优点。
一种充气展开式刚性密封

[发明专利]一种在月球溶洞内自动充气展开成型的可刚化柔性密封舱-CN202111422259.1在审
发明人：苗常青;刘文翔;崔嘉鑫;石景富;徐铧东;姜晨旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种在月球溶洞内自动充气展开成型的可刚化柔性密封舱，属于航天器技术领域。它解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题。密封舱体内置有可刚化充气展开式环形支撑结构，用于辅助密封舱体展开，为展开后的密封舱体提供支撑，并能够适应月球溶洞形状，密封舱体内置有充气系统，用于可刚化充气展开式环形支撑结构3及密封舱体的充气展开及内部气压的保持，气闸舱两端和居住舱两端均设置有舱门，气闸舱通过舱门与居住舱密封连接，且舱门用于航天员的进出。本发明的柔性密封舱在溶洞中展开成型，省去了厚重的防护层设计，进一步降低了密封舱的发射载荷及难度。
一种月球溶洞自动充气展开成型可刚化柔性密封

[发明专利]一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱-CN202111422268.0在审
发明人：苗常青;徐铧东;石景富;崔嘉鑫;史志鑫;朱延楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括密封承压内囊、空间环境防护层、辅助展开多级套筒及两个刚性封头，两个刚性封头的封头边缘之间与密封承压内囊和空间环境防护层连接，两个刚性封头中心处与辅助展开多级套筒连接，所述密封承压内囊设置在空间环境防护层内部。本发明由刚性多层夹芯模块构成，模块间由柔性条带连接，并采用叠合方式折叠，解决了充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠，折叠后展开摩擦力大、展开控制难度大，及易造成材料折叠损伤等问题。刚性多层夹芯模块折叠后可进一步压缩、压缩率高，可进一步减小密封舱的折叠体积，解决了厚壁充气舱折叠后体积较大的问题。
一种采用可压缩多层防护充气展开刚性密封

[发明专利]一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱-CN202111422280.1在审
发明人：苗常青;崔嘉鑫;饶晨禹;朱延楠;刘文翔;徐铧东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括刚性防护外壳、柔性囊体及充气系统；刚性防护外壳采用逐级嵌套的多节套筒结构，刚性防护外壳内部设有柔性囊体，根据需要可由折叠状态充气展开为多种形状，柔性囊体通过多个连接带与刚性防护外壳连接，充气系统安装在刚性防护外壳的端部内表面上，并为柔性囊体充气。本发明有效解决了刚性舱发射体积大、重量大、内部有效空间小、不能折叠的问题，以及充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠、易造成材料折叠损伤、展开控制难度大等问题。刚性套筒结构解决了全柔性密封舱结构刚度小、漏气后易导致溃缩变形等问题，进一步保证其内部人员、设备的安全。
一种自由伸缩刚性套筒充气展开密封

[发明专利]一种Kresling折叠方式的充气展开式半刚性密封舱-CN202111424401.6在审
发明人：苗常青;徐铧东;朱延楠;刘蕾;崔嘉鑫;周佳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种Kresling折叠方式的充气展开式半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱具备折叠体积小、整体质量轻、展开方便可控、展开速度快、展开后刚度强等特点。该密封舱包括舱体、舱门及可刚化辅助展开机构；舱体为正棱柱结构，舱体整体可进行Kresling折叠法折叠，舱体两端均设置有舱门，可刚化辅助展开机构安置在舱体内部用于支撑展开舱体，可刚化辅助展开机构可随舱体一同进行折叠。该密封舱的舱体采用Kresling折叠法进行折叠，舱体折展比大，有效减小了舱体发射前的体积，降低了发射难度及发射成本；有效减少了舱体展开时各部分材质的摩擦，降低了展开难度，提高了展开速度；密封舱的部分组件在舱体展开后可进行刚化，有效保证了密封舱的强度。
一种 kresling 折叠方式充气展开式刚性密封

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