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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种高速机械手-CN201620934404.2有效
  • 王虎庆 - 诺而曼环保科技（江苏）有限公司
  • 2016-08-24 - 2017-02-22 - B25J9/10
  • 本实用新型提供一种高速机械手，包括机械臂；横向支撑杆，横向设置在机械臂的前端；横移电机，设置在机械臂的侧面，带动机械臂做横向运动；升降电机，设计在横移电机的下面，带动机械臂做升降运动；两个抓篮气缸，设置在横向支撑杆的左右两端；两个抓篮钩，分别与两个抓篮气缸连接；承载板，设置在抓篮钩的下方；红外开关，设置在抓篮钩的侧面。第一红外开关，设置在抓篮钩的侧面；两个弹簧板，设置在横向支撑杆下面的两侧；两个第二红外开关，设置在横向支撑杆下面与弹簧板的位置相对应。本实用新型的高速机械手安全性更高。
  • 一种高速机械手
  • [实用新型]手机分类抓取装置-CN201620978002.2有效
  • 陈泽鹏;刘浩 - 苏州澄富包装设备有限公司
  • 2016-08-29 - 2017-02-15 - B65B63/00
  • 第一通道、第二通道、以及扫描机构，其中所述第一通道和第二通道连接在手机包装进入段与扫描机构之间，手机包装通过手机包装进入段后，进入第一通道或者第二通道，然后再进入至扫描机构，所述手机分类抓取装置还包括夹抓机构，夹抓机构包括X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、辅助导轨、以及夹抓气缸，所述夹抓气缸用于夹住手机包装，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台分别驱动夹抓气缸沿X轴、Y轴、Z轴做三轴运动，所述辅助导轨用以辅助夹抓气缸的移动
  • 手机分类抓取装置
  • [实用新型]自动抓小鸡传送装置-CN201621130752.0有效
  • 张文韬 - 天津金植科技有限公司
  • 2016-10-18 - 2017-05-24 - A01K45/00
  • 本实用新型属于农业养殖抓鸡技术领域，尤其涉及一种自动抓小鸡传送装置，所述抓鸡结构包括鸡笼、鸡架，所述鸡笼设置在所述鸡架上，所述鸡笼后方设有入口门，所述鸡笼前方设有通过转轴连接的固定门和活动门，所述活动门位于所述固定门下方本实用新型的有益效果是将输鸡和抓鸡两个过程结合为一整体，同时实现了抓鸡和输鸡的自动化过程，能迅速有效的抓到鸡，使鸡安静的被抓，整体效率高。
  • 自动小鸡传送装置
  • [实用新型]一种无人机手抓装置-CN201621139179.X有效
  • 恽为民;张清;庞作伟 - 上海未来伙伴机器人有限公司
  • 2016-10-19 - 2017-05-31 - B25J15/02
  • 本实用新型公开了一种无人机手抓装置，包括驱动装置、驱动齿轮、传动齿轮、第一齿轮座、第二齿轮座和旋转手抓；其中，驱动装置与驱动齿轮直接连接；传动齿轮包括连杆以及两个锥齿轮，其中两个锥齿轮通过连杆同轴地连接；传动齿轮以能够绕第一齿轮座的安装孔旋转的方式安装在第一齿轮座上，其中传动齿轮的一端与驱动齿轮啮合；而且其中，旋转手抓包含一个锥齿轮、一个钩型连杆和一个手指部件；旋转手抓的锥齿轮通过钩型连杆连接手指部件；而且，旋转手抓通过钩型连杆以能够绕第二齿轮座的安装孔旋转的方式安装在第二齿轮座上；并且，旋转手抓的锥齿轮与传动齿轮的另一端啮合。
  • 一种无人机装置
  • [实用新型]一种果园果实采摘机械手-CN201720123733.3有效
  • 郭长城 - 河北爱美田农业发展有限公司
  • 2017-02-10 - 2017-10-20 - A01D46/247
  • 本实用新型公开了一种果园果实采摘机械手，包括驱动轮、一端偏心铰连在驱动轮一侧的驱动杆、铰连在驱动杆另一端上的两个铰连板以及分别设置在两个所述铰连板上的弧形抓板；两个所述弧形抓板的弧形槽相向设置。本实用新型结构简单合理，采摘时，人不直接接触果实，通过转动手柄，完成整个采摘过程，打开两个弧形抓板套装到果实上，转动手柄，两个弧形抓板闭合，弧形抓板自由端切断果柄，摘下果实；果柄不受弯折力，避免发生折断，克服了人工采摘损伤果柄的问题；弧形抓板的弧形槽内设置的食品级硅胶层具有缓冲性，保护果实不受损伤，食品级硅胶保证果实的卫生情况。
  • 一种果园果实采摘机械手
  • [实用新型]夹抓铝板-CN201720209388.5有效
  • 陆一崇;姚继军;郑兰兰;黄位飞 - 柳州市万利商泰机械有限责任公司
  • 2017-03-06 - 2017-09-19 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种夹抓铝板，包括一对夹持装置，其镜像对称安装于一对四棱柱状机械臂上；所述夹持装置包括铝板，其通过至少两套锁紧装置固设于机械臂上表面，所述铝板的长宽与机械臂上表面的长宽相同；多组夹抓，多组所述夹抓间距安装于所述铝板上表面本实用新型通过将夹抓预先安装于铝板上，当需要生产操作时，能够将整套的夹抓铝板一次性的固定安装在机械臂上，有效的减缓了将夹抓固定安装在机械臂上的时间。
  • 夹抓铝板
  • [实用新型]一种鱼缸自动除苔换水装置-CN201621363638.2有效
  • 孙嘉浩 - 孙嘉浩
  • 2016-12-05 - 2017-06-09 - A01K63/04
  • 本实用新型公开了一种鱼缸自动除苔换水装置，包括鱼缸、橡胶条、隔板、出水管、夹子、抓盘、连接杆、伸缩杆、抓脚、电机和吸盘，所述隔板设于鱼缸的内部，所述隔板的外侧设有橡胶条，所述橡胶条与鱼缸的内壁相连接，所述出水管的一端与隔板相连接，且出水管与鱼缸的内部相连通，所述出水管通过夹子与鱼缸固定连接，所述抓脚的底部与隔板固定连接，且抓脚的顶部与抓盘固定连接，所述抓盘通过连接杆与伸缩杆相连接，所述伸缩杆的底部与电机固定连接，所述电机通过吸盘固定安装于鱼缸的外壁
  • 一种鱼缸自动苔换水装置
  • [实用新型]一种用于食品的快速称重装置-CN201720619118.1有效
  • 王兵 - 广东大黄蜂机器人有限公司
  • 2017-05-31 - 2018-01-02 - B65B1/32
  • 本实用新型涉及一种用于食品的快速称重装置，包括机架、基座、抓料机器人、称重机构，所述的抓料机器人设置在机架上，所述的称重机构设置在抓料机器人的一侧的基座上，所述的基座上还设置有用于控制抓料机器人、称重机构的控制器，所述的控制器分别与抓料机器人、称重机构电性连接，本实用新型机构简单、设计合理，操作简单，通过控制抓料机器人将需要称重的食品抓取至称重机构的传输带上，通过称重机构进行自动称重，并实现自动补重，从而避免了由于人工进行称重
  • 一种用于食品快速称重装置
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