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[发明专利]一种高炉泥炮机自动填装非标准炮泥的控制方法-CN202110420506.8在审
发明人：章海波;陈帅;陈云洁;陈良;李利;宋文;贺少堂;陈飞;王同英 -专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明是一种高炉泥炮机自动填装非标准炮泥的控制方法，具体填装步骤如下：1）来料炮泥进行分离；2）填装机器人就位；3）填装机器人检测泥炮机的位置并分析计算出加泥口的位置；4）填装机器人检测泥炮机加泥口的盖子是否打开，若未打开则打开盖子；5）炮泥分离机启动，逐个分离来料炮泥，通过输送机构逐个向前运输；6）填装机器人动作使料斗位于输送机构的输出末端进行接料；7）填装机器人逐个将接到的炮泥添加到加泥口内直至加满时停止加泥动作；8）填装机器人将加泥口的盖子关闭；9）加泥完成，填装机器人回到初始姿态；本发明实现智能化、自动化地向高炉泥炮机自动加泥作业，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
一种高炉泥炮机自动非标准控制方法

[发明专利]出铁场智能泥炮加泥系统及炮泥填装方法-CN202011271774.X在审
发明人：刘景亚;马云峰;谭云龙;王蜀生;戴文军;龚贵波 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种出铁场智能泥炮加泥系统及炮泥填装方法，该加泥系统包括泥炮机、炮泥载具、工业机器人、末端执行器、图像采集装置及处理器，本发明采用图像识别的方式获取泥炮的位置数据，并根据该位置数据设定末端执行器抓取炮泥的轨迹，炮泥无需人工去规则摆放炮泥，且整个加泥过程均无需人工操作，大幅降低了作业强度；工人无需在炉前作业，不仅提高了出铁场的智能化水平，还消除了炉前作业带来的安全隐患。
出铁智能泥炮加泥系统炮泥填装方法

[实用新型]适用于隧道爆破的快速装填装置-CN202321363378.9有效
发明人：高杰;代育恒;黄灿;张艳 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道爆破技术领域，具体涉及适用于隧道爆破的快速装填装置，包括炮泥筒，在炮泥筒的内腔中设置有两块带孔的限位板；在炮泥筒上设置有泄流槽；在炮泥筒的内腔中设置有炮棍，该炮棍的长度大于炮泥筒的长度，在炮棍的左端固定有与其一体的推挤头，该推挤头的内径与炮泥筒的内腔匹配；所述炮棍的内径与限位板上的孔的孔径匹配，该限位板上的孔的孔径小于推挤头的内径；所述炮泥筒的外壁上固定有限位盘。
适用于隧道爆破快速装填装置

[实用新型]一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具-CN202022470173.3有效
发明人：刘斌奇;张文凤;叶理德;陈方元 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具，包括炮泥夹具和铁钎夹具，所述炮泥夹具上设有连接件一，所述铁钎夹具上设有与连接件一配合的连接件二，所述炮泥夹具与铁钎夹具通过连接件一和连接件二可拆卸连接，且炮泥夹具的最低面高于铁钎夹具的抓取面。该实用新型将炮泥夹具和铁钎夹具可拆卸连接，在非换铁钎作业时，铁钎夹具和炮泥夹具分离，换铁钎作业时，铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，有效解决了炮泥夹具和铁钎夹具两套装置占用空间大，生产维护费用高的问题，同时还可减少机械臂更换夹具的次数
一种填装炮泥更换铁钎用组合式夹具

[实用新型]一种炮泥生产中的装料结构-CN201921133364.1有效
发明人：李卫华 -专利权人：北京瑞普同创科技发展有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种炮泥生产中的装料结构，涉及炮泥生产设备的技术领域，其包括出料管，还包括支撑平台，支撑平台包括台板以及支撑台板的支撑腿，支撑平台的高度超过1米，台板位于出料管的管口下方，并且将塑料袋套在出料管的管口处时本实用新型向塑料袋内填装炮泥时能够起到支撑炮泥的作用并且具有适合工人操作的高度。
一种生产中的装料结构

[发明专利]一种降低铁口区域碳砖温度的方法-CN202010769600.X有效
发明人：陈生利;刘立广;蔡林;颜伟;曾庆良 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：降低铁口区域碳砖温度的方法包括重复至少5次的以下步骤:依次进行填装原料、堵口、退炮和开铁口。填装原料的步骤包括向填充装置内交替填充炮泥和粉末，使炮泥层和粉末层交替分布。粉末包括钛粉和氮化铝粉。在堵口的炮泥中直接加钛金属粉末，能够使铁口泥包区域的钛浓度急剧增加，氮化铝粉末能够起到催化的作用。
一种降低区域温度方法

[发明专利]一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具及其工作方法-CN202011188636.5有效
发明人：刘斌奇;张文凤;叶理德;陈方元 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具，包括炮泥夹具和铁钎夹具，所述炮泥夹具上设有连接件一，所述铁钎夹具上设有与连接件一配合的连接件二，所述炮泥夹具与铁钎夹具通过连接件一和连接件二可拆卸连接，且炮泥夹具的最低面高于铁钎夹具的抓取面该发明将炮泥夹具和铁钎夹具可拆卸连接，在非换铁钎作业时，铁钎夹具和炮泥夹具分离，换铁钎作业时，铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，有效解决了炮泥夹具和铁钎夹具两套装置占用空间大，生产维护费用高的问题，同时还可减少机械臂更换夹具的次数
一种填装炮泥更换铁钎用组合式夹具及其工作方法

[发明专利]一种用于掘进爆破的半自动炮孔堵塞的堵塞装置-CN202110503490.7在审
发明人：高科;盛英全;周亮;黄涛;孙少征;帅宝林 -专利权人：中冶南方城市建设工程技术有限公司;中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种用于掘进爆破的半自动炮孔堵塞的堵塞装置，其内腔沿长度方向依次被分隔为推杆风腔、退杆风腔及蓄泥腔，退杆风腔和蓄泥腔之间通过隔离壁分隔，推杆风腔和退杆风腔之间通过活塞式推拉结构的一端分隔；自动填装筒体的一端通过第一单向阀连接有与可蓄泥腔相连通的出泥管；自动填装筒体的一侧上间隔地安装有进泥管和进风管，进泥管通过第二单向阀可与蓄泥腔相连通；自动填装筒体的一侧底部上安装有风管，风管的第一端连通于推杆风腔，第二端连通于退杆风腔，进风管通过三相开关连接于风管中部的第三端该装置便于携带，炮孔堵塞密闭效果好。
一种用于掘进爆破半自动堵塞装置

[发明专利]一种高炉无水炮泥装填装置-CN202110340141.8在审
发明人：吴英豪;尹爱民;常春涛 -专利权人：山西晋南钢铁集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明属于炼铁辅助设备技术领域，具体涉及一种高炉无水炮泥装填装置，包括料仓和伸缩杆，在所述料仓的下部设置有出料通道，所述出料通道的两侧分别为活塞杆入口和炮泥出口，所述伸缩杆设置在料仓的一侧，所述伸缩杆的活塞杆从活塞杆入口伸入出料通道，以将出料通道内的炮泥从炮泥出口推出。本发明采用伸缩杆将料仓下部出料通道内的炮泥推出，实现自动填料，相比原先的人工添加炮泥，降低了人工劳动强度，节约了人工成本，提高了效率，提高了工人的安全系数，同时本发明具有制造成本低、结构简单使用方便的优点
一种高炉水炮装填装置

[发明专利]一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统及工作方法-CN202011194498.1有效
发明人：刘斌奇;张文凤;叶理德;陈方元 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明属于高炉炉前出铁场装备技术领域，具体提供了一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统及工作方法，包括机械臂，还包括定位模块以及与各铁口一一对应的铁口轨道，铁口轨道上设有平板小车，机械臂安设于平板小车上。当平板小车接到操作指令，依据定位模块的定位信息带动机械臂沿着铁口轨道运动至对应的操作位；机械臂控制末端的炮泥夹具抓取炮泥以填装到泥炮，或与铁钎夹具连接以更换铁钎。根据定位信息，通过平板小车带动机械臂沿着铁口轨道运行至相应的操作位，在非换铁钎作业时，铁钎夹具和炮泥夹具分离，换铁钎作业时，铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，这样节约成本，提高效率，同时减少了机械臂更换夹具的次数
一种兼用多铁口加炮泥换铁钎系统工作方法

[实用新型]一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统-CN202022470201.1有效
发明人：刘斌奇;张文凤;叶理德;陈方元 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于高炉炉前出铁场装备技术领域，具体提供了一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统，包括机械臂，还包括定位模块以及与各铁口一一对应的铁口轨道，铁口轨道上设有平板小车，机械臂安设于平板小车上。当平板小车接到操作指令，依据定位模块的定位信息带动机械臂沿着铁口轨道运动至对应的操作位；机械臂控制末端的炮泥夹具抓取炮泥以填装到泥炮，或与铁钎夹具连接以更换铁钎。根据定位信息，通过平板小车带动机械臂沿着铁口轨道运行至相应的操作位，在非换铁钎作业时，铁钎夹具和炮泥夹具分离，换铁钎作业时，铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，这样节约成本，提高效率，同时减少了机械臂更换夹具的次数
一种兼用多铁口加炮泥换铁钎系统

[实用新型]一种高炉无水炮泥装填装置-CN202120643922.X有效
发明人：吴英豪;尹爱民;常春涛 -专利权人：山西晋南钢铁集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于炼铁辅助设备技术领域，具体涉及一种高炉无水炮泥装填装置，包括料仓和伸缩杆，在所述料仓的下部设置有出料通道，所述出料通道的两侧分别为活塞杆入口和炮泥出口，所述伸缩杆设置在料仓的一侧，所述伸缩杆的活塞杆从活塞杆入口伸入出料通道，以将出料通道内的炮泥从炮泥出口推出。本实用新型采用伸缩杆将料仓下部出料通道内的炮泥推出，实现自动填料，相比原先的人工添加炮泥，降低了人工劳动强度，节约了人工成本，提高了效率，提高了工人的安全系数，同时本实用新型具有制造成本低、结构简单使用方便的优点
一种高炉水炮装填装置

[发明专利]一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置-CN202111349414.1有效
发明人：于洋;王泽华;赵大城;周羽;王俊;耿大新;蒋亚龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘（1）、第一托盘引导装置（2）、第二托盘引导装置（10）、动力装置（3）、固定装置（4）、第一挡板（7）、旋转装置（104）、承重台（5）、所述一体化自动装填装置，将制作好的炮泥、水袋和炸药根据炮孔长度放入可拆卸装药托盘，通过液压式升降机在垂直方向的移动和旋转装置在承重台上水平方向的移动以及旋转装置改变上部结构的角度以使托盘引导装置的孔洞与炮孔对齐
一种隧道爆破炸药水袋一体化自动装填装置

[实用新型]一种精准落料的高炉无水炮泥自动装填装置-CN202120644207.8有效
发明人：吴英豪;尹爱民;乔辉林 -专利权人：山西晋南钢铁集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于炼铁辅助设备技术领域，具体涉及一种精准落料的高炉无水炮泥自动装填装置，包括料仓和伸缩杆，在料仓的圆柱部位设置有出料通道，出料通道的两侧分别为炮泥出口和活塞杆入口，在炮泥出口的下方设置有导料滑板，导料滑板的上端固定在料仓的支腿上，导料滑板的下端与输料管的上端连接，在输料管的上部设置有封闭件，在活塞杆入口处设置有导向管，伸缩杆设置在料仓的一侧，本实用新型采用伸缩杆将料仓下部出料通道内的炮泥推出，从而实现了自动填料，降低了工人劳动强度，节约了人工成本，提高了装泥效率，同时本实用新型在炮泥出口的下方设置了导料滑板，通过导料滑板将炮泥精准的送入输料管，可以实现精准的落料。
一种精准高炉水炮自动装填装置

[发明专利]一种工程爆破炮孔自动充填装置-CN202210341539.8在审
发明人：张智宇;李恒;马俊杰;李卓;黄永辉;李洪超;王建国;李祥龙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F42D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种工程爆破炮泥自动充填装置，属于工程爆破领域。该装置整体安装于凿岩台车或者装药台车上，作为填充结构应用。所述装置包括外壳、炮泥管、档板等，外壳上部设有填充口，填充口大小与炮泥管对应；动力机构通过动力杆、动力轮、传动轴承组、凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ与传动杆连接，为传动杆提供旋转动力；气压杆的上端与传动轴承组的外壳连接，下端与外壳连接，气压杆为传动杆提供上下运动的动力；前部轴承组位于填充口附近嵌套于外壳内部，通过内部直线轴承套在传动杆上；作业时，本发明的优点是结构与操作简便，可以实现炮孔填塞的自动化，节约填塞成本及提高装药效率
一种工程爆破自动充填装置

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