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[发明专利]基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法-CN202310375358.1在审
发明人：贾爱亭;王东前;黄丽莎;李崎欣;洪波;罗壹芳 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。针对GTAW过程中纵向填丝位置不能自适应控制的难题，本发明公开了一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。利用焊丝触碰GTAW起弧状态感知方法识别起弧状态，利用焊丝纵向位置感知方法识别焊丝在电弧中的纵向位置，利用自适应填丝装置自适应焊丝填丝位置，利用填丝GTAW纵向填丝位置自适应调节控制方法实现填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制。
基于电弧传感 gtaw 纵向位置自适应控制方法

[发明专利]一种激光焊接填丝校准调节系统及其方法-CN202010435308.4有效
发明人：陈杰;黄佩杰;周闽 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接填丝校准调节系统及其方法，其中激光焊接填丝校准调节系统包括送丝控制单元、丝量检测单元、丝矫直单元、出丝单元及打点定位刻度单元；焊丝由送丝控制单元控制送丝，通过丝量检测单元检测送丝量，经丝矫直单元矫直后，由出丝单元送至填丝位置，在激光焊接前采用打点定位刻度单元校准填丝位置。激光焊接填丝校准调节方法采用该激光焊接填丝校准调节系统实现对填丝位置的校准调节。本发明的激光焊接填丝校准调节系统及其方法，解决激光焊接填丝位置与激光焦点出现偏差的问题，从而提高了激光填丝焊接的可靠性和焊缝质量。
一种激光焊接校准调节系统及其方法

[发明专利]一种激光填丝焊头复合机构-CN201810073947.3在审
发明人：易翔 -专利权人：珠海市福尼斯焊接技术有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光填丝焊头复合机构，包括调节安装柱、激光焊头、填丝导管以及送丝调节座；所述送丝调节座上设置有导管安装柱，所述导管安装柱的一端连接所述送丝调节座，所述导管安装柱的另一端设置有导管调节座；所述导管调节座上设置有导管安装槽、填丝固定螺孔和填丝调节螺孔，所述填丝导管设置于所述导管安装槽中，所述填丝固定螺孔的轴线与所述导管安装槽的轴线垂直，所述填丝调节螺孔为弧形镂空槽且与所述填丝固定螺孔同轴；所述导管安装柱上设置有分别配合所述填丝固定螺孔和所述填丝调节螺孔的螺栓。本发明激光焊接设备和焊接填丝设备配合平稳性好，且焊接作业的精密性高。 1
填丝导管安装固定螺孔螺孔送丝导管调节座复合机构激光填丝导管焊头激光焊接设备螺栓焊接作业激光焊头一端连接一端设置轴线垂直安装柱平稳性镂空槽同轴焊接配合

[实用新型]一种激光填丝焊头复合机构-CN201820127091.9有效
发明人：匡学峰 -专利权人：珠海市福尼斯焊接技术有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光填丝焊头复合机构，包括调节安装柱、激光焊头、填丝导管以及送丝调节座；所述送丝调节座上设置有导管安装柱，所述导管安装柱的一端连接所述送丝调节座，所述导管安装柱的另一端设置有导管调节座；所述导管调节座上设置有导管安装槽、填丝固定螺孔和填丝调节螺孔，所述填丝导管设置于所述导管安装槽中，所述填丝固定螺孔的轴线与所述导管安装槽的轴线垂直，所述填丝调节螺孔为弧形镂空槽且与所述填丝固定螺孔同轴；所述导管安装柱上设置有分别配合所述填丝固定螺孔和所述填丝调节螺孔的螺栓。本实用新型激光焊接设备和焊接填丝设备配合平稳性好，且焊接作业的精密性高。
填丝导管安装固定螺孔螺孔送丝本实用新型导管调节座复合机构激光填丝导管焊头激光焊接设备螺栓焊接作业激光焊头一端连接一端设置轴线垂直安装柱平稳性镂空槽同轴焊接配合

[发明专利]一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统-CN202310092748.8有效
发明人：方乃文;徐锴;龙伟民;冯消冰;黄瑞生;武鹏博;马青军;秦建;孙徕博;韩晓辉;王永东 -专利权人：中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司;郑州机械研究所有限公司;北京博清科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统，属于焊接加工技术领域，其中，该方法包括：获取各空载时段能耗，以求解空载能耗；获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗；使用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗；通过空载能耗、激光填丝焊接过程能耗和气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗；获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗该方法针对激光填丝焊接制造企业能耗管理的关键环节和检测需求，提供科学量化的能耗过程检测方法的依据，可以快速且准确获得激光填丝焊接过程能耗。
一种激光焊接过程能耗检测方法系统

[实用新型]方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置-CN201821160316.7有效
发明人：邹利华;程成 -专利权人：江西赣锋电池科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，该装置包括电池放置装置、填丝装置、CCD装置、贴胶装置和控制器，通过CCD装置中对电池上的焊缝进行拍摄，将爆点位置后坐标信号传输给控制器，控制器控制填丝装置对电池进行填丝，然后贴胶装置对填丝部位进行贴胶，从而完成填丝。本实用新型的有益效果是提高了寻找爆点的准确性和效率，且提高了爆点处填丝的效率和合格率，同时避免了人工填丝导致二次引入粉尘的问题，提高了产品质量。
填丝本实用新型锂离子电池方形铝壳激光焊接贴胶装置控制器电池控制器控制电池放置坐标信号焊缝点位置贴胶粉尘合格率传输拍摄引入

[发明专利]一种静止轴肩填丝搅拌摩擦焊机头系统-CN201911117300.7在审
发明人：张欣盟;何广忠;杨姝 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种静止轴肩填丝搅拌摩擦焊机头系统，包括搅拌针安装柄、主轴刀柄、主轴护板、静止轴肩安装座、静止轴肩、搅拌针、自动送丝机，其特征在于：在静止轴肩安装座的一侧安装一压辊机构并配有送丝机，压辊机构具有上下自由度，用于实现对送丝机送出的填加丝材的弹性滚压，实现同步填丝。本发明焊接时，填加丝材由自动送丝机推送，由于压辊系统中压轮的作用，填加丝材经静止轴肩的填丝导槽填加至搅拌针前端，从而实现填加丝材的自动、有效地填加。同时有效地解决在辊压过程中因工件组配间隙变化导致填加丝材对压轮的反作用时大时小，从而影响到焊接过程中施加的有效下压力，进而保证了焊接工艺质量的稳定性。
一种静止轴肩填丝搅拌摩擦机头系统

[实用新型]一种静止轴肩填丝搅拌摩擦焊机头系统-CN201921982909.6有效
发明人：张欣盟;何广忠;杨姝 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种静止轴肩填丝搅拌摩擦焊机头系统，包括搅拌针安装柄、主轴刀柄、主轴护板、静止轴肩安装座、静止轴肩、搅拌针、自动送丝机，其特征在于：在静止轴肩安装座的一侧安装一压辊机构并配有送丝机，压辊机构具有上下自由度，用于实现对送丝机送出的填加丝材的弹性滚压，实现同步填丝。本实用新型焊接时，填加丝材由自动送丝机推送，由于压辊系统中压轮的作用，填加丝材经静止轴肩的填丝导槽填加至搅拌针前端，从而实现填加丝材的自动、有效地填加。同时有效地解决在辊压过程中因工件组配间隙变化导致填加丝材对压轮的反作用时大时小，从而影响到焊接过程中施加的有效下压力，进而保证了焊接工艺质量的稳定性。
一种静止轴肩填丝搅拌摩擦机头系统

[实用新型]一种多功能自动氩弧填丝机-CN202223245464.8有效
发明人：李志鹏;彭健康;杨慧勤 -专利权人：佛山市康诺机电设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自动氩弧填丝机，涉及氩弧填丝机技术领域。包括填丝机本体，所述填丝机本体内部转动连接有送丝盘，所述填丝机本体内部固定连接有双驱送丝轮。该多功能自动氩弧填丝机，当填出的焊丝不慎断裂的情况发生时，焊丝受力回卷，此时棘轮一和棘轮二受到向填丝机本体的力，但是棘轮一和棘轮二分别在棘爪一和棘爪二的作用下被卡住，使得焊丝无法回卷，随后向下移动操纵杆，配合齿轮一和棘爪一，使得棘轮一失去限制，同时操纵杆向下移动，配合液压仓、齿杆一和齿轮二，使得棘爪二转动，棘轮二失去限制，此时即可手动向填丝机本体内回卷焊丝，使得当填出的焊丝不慎断裂的情况发生时，降低了损坏机体内焊丝的可能性
一种多功能自动氩弧填丝机

[实用新型]一种冷填丝搅拌摩擦焊接机构-CN201820256376.2有效
发明人：杨旭东;王新 -专利权人：艾美特焊接自动化技术（北京）有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷填丝搅拌摩擦焊接机构，机构由搅拌摩擦焊头刀柄、弹簧预压载机构、送丝位置调节机构、冷填丝搅拌头及定型工具、压轮和送丝机构组成。冷态的填丝经过送丝机构，送入冷填丝搅拌头及定型工具的搅拌区，通过搅拌摩擦焊头使填丝塑化后，经过冷填丝搅拌摩擦焊接机构轴肩处的定型工具，使工件上的焊缝成型。本实用新型的冷填丝搅拌摩擦焊接机构降低了客户在高要求工件装配精度下的生产成本，提高了生产效率，同时可实现多层堆焊增材加工的生产工艺，降低了特殊材料的生产成本。
填丝搅拌摩擦焊接定型工具本实用新型搅拌摩擦送丝机构搅拌头焊头生产成本塑化工件装配生产效率送丝位置焊缝机构轴搅拌区生产工艺弹簧刀柄堆焊多层肩处冷态压轮预压成型送入客户加工

[发明专利]三丝焊接装置及方法-CN202210353497.X在审
发明人：谷孝满;王伟;王新;吕品;苏立虎;顾晓辉 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提供了一种三丝焊接装置及方法，该装置包括：主丝、主丝送丝机和主焊接电源，主丝送丝机的一端与主丝相连，主丝送丝机的另一端与主焊接电源相连；从丝、从丝送丝机和从焊接电源，从丝送丝机的一端与从丝相连，从丝送丝机的另一端与从焊接电源相连；填丝和填丝送丝机，填丝送丝机的一端与填丝相连，填丝送丝机的另一端与主焊接电源相连；主焊接电源和从焊接电源的输出脉冲波形之间的相位差为180度；主丝和从丝沿焊接方向前后分布，填丝和从丝位于同一熔池内。通过采用双电弧双丝外加填丝的组合方式进行焊接，且主丝和从丝串列分布，两电弧间采用错相位的方式进行焊接，焊接干扰最小，填丝增加填充量，避免熔池过热，从而提高焊接质量。
焊接装置方法

[实用新型]一种无填丝激光焊接48V电池盒-CN202220796861.5有效
发明人：张净华;饶刚君;熊栋 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M50/202 文献下载
摘要：本实用新型属于电池盒技术领域，提供了一种无填丝激光焊接48V电池盒，包括有本体、内板以及外板，内板为5系铝材成型，内板与本体相互之间为无填丝焊接连接，外板与内板相互之间为无填丝焊接连接。本实用新型的优点在于将内板改成与激光填丝的5系铝材同种材料，这样内板就可以当作焊丝进行使用，从而可以采用激光无填丝焊接代替激光填丝焊，同时为保证激光无填丝焊接的可行性，这样激光无填丝由于不需要额外的焊丝，可以更好的保证焊缝尺寸，无需焊前母材开坡口和焊后打磨焊缝，大大减少加工量，节省成本；同时由于激光无填丝焊接激光直接作用在母材表面，可以更有效的控制焊接过程，焊接缺陷少，气密性好。
一种无填丝激光焊接 48 电池

[发明专利]一种冷填丝搅拌摩擦焊接机构及焊接方法-CN201810149075.4在审
发明人：杨旭东;王新 -专利权人：艾美特焊接自动化技术（北京）有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷填丝搅拌摩擦焊接机构及焊接方法，机构由搅拌摩擦焊头刀柄、弹簧预压载机构、送丝位置调节机构、冷填丝搅拌头及定型工具、压轮和送丝机构组成。冷态的填丝经过送丝机构，送入冷填丝搅拌头及定型工具的搅拌区，通过搅拌摩擦焊头使填丝塑化后，经过冷填丝搅拌摩擦焊接机构轴肩处的定型工具，使工件上的焊缝成型。本发明的冷填丝搅拌摩擦焊接机构及焊接方法降低了客户在高要求工件装配精度下的生产成本，提高了生产效率，同时可实现多层堆焊增材加工的生产工艺，降低了特殊材料的生产成本。相对于电弧堆焊预加材料的方法，本发明的冷填丝搅拌摩擦焊接方法能够有效的减少接头性能的损失，避免了因电弧加热而导致的焊接变形。
填丝搅拌摩擦焊接定型工具焊接搅拌摩擦送丝机构搅拌头焊头生产成本塑化电弧堆焊电弧加热工件装配焊接变形生产效率送丝位置焊缝机构轴搅拌区弹簧刀柄堆焊多层肩处冷态压轮预压生产工艺成型送入客户加工

[实用新型]一种检测焊缝缺口尺寸自动调节填丝速度焊接装置-CN202222018129.8有效
发明人：熊伟;王晓东 -专利权人：武汉九武光电技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种检测焊缝接口尺寸自动调节填丝速度焊接装置，包括装置本体、左支架和右支架、焊接机构和自动填丝机构，自动填丝机构固定连接在左支架上部，包括焊丝传动机构和焊丝盒，焊丝传动机构设有伸出驱动轴的电机，驱动轴外侧套设固定有传动辊，传动辊上方设有一轴承，固定杆穿过轴承将轴承固定在传动辊的上方，轴承与传动辊之间形成供焊丝穿过的通道，通道一端连接焊丝盒，另一端通过导丝软管与填丝固定块连接，填丝固定块朝向焊缝的方向设有导丝硬管，所述焊接机构的焊接头一侧设有焊缝跟踪器，所述焊缝跟踪器与控制部件电连接，根据焊缝尺寸调节自动填丝的速度，确保填丝位置准确、填丝速度自动调整、保证焊接质量。
一种检测焊缝缺口尺寸自动调节速度焊接装置

[发明专利]一种异种金属叠接接头激光填丝焊接方法-CN202211707241.0在审
发明人：郭少锋;代小光;陈燧;郑文雷;康磊;徐志宏 -专利权人：长沙大科激光科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种异种金属叠接接头激光填丝焊接方法，包括如下步骤；步骤1，提供第一母材和第二母材，并第一母材和第二母材组成叠接接头；步骤2，提供激光填丝焊接系统，激光填丝焊接系统包括激光器、传输光纤、激光焊接头、吹气喷嘴、送丝机、送丝头、焊丝加热装置、集尘器、吸气喷嘴；步骤3，启动激光填丝焊接系统，激光焊接头输出激光束辐照第一母材，形成激光焊接熔池；送丝机输出焊丝，焊丝经过焊丝加热装置后从送丝头向激光焊接熔池输送，实现激光填丝焊接步骤4，激光焊接头移动到第一母材末端点，关闭激光填丝焊接系统，完成焊接过程。
一种金属接头激光焊接方法

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