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[发明专利]塔式起重机-CN202210190487.9在审
发明人：曾振跃;黄家瞻 -专利权人：湖南三一塔式起重机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本申请涉及建筑起重机设备领域，具体涉及一种塔式起重机，该塔式起重机包括塔头、臂根节、变幅油缸和拉杆组件；塔头下部的一端与臂根节的下接头连接；拉杆组件一端与所述塔头上部连接，另一端与臂根节的上接头连接，且拉杆组件可伸缩改变长度由于本发明中塔式起重机包括长度可调节的拉杆组件，在起重臂进行变幅时，随着起重臂的变幅，拉杆组件长度随之调整，当起重臂处于非工作状态时，通过固定拉杆组件的长度，从而锁定起重臂的位置，故起重臂非工作状态下位置不会发生变化
塔式起重机

[实用新型]塔式起重机-CN201520528081.2有效
发明人：曹坚石;滕博;郭正轩;杨社;罗德洪 -专利权人：贵州庞源机械工程有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塔式起重机。所述塔式起重机包括起重机本体和智能控制系统，所述智能控制系统设于所述起重机本体，所述智能控制系统包括控制器以及与所述控制器连接的报警器、射频识别标签、红外一体摄像机、倾角传感器、风速传感器、电子重量感应器、高度传感器、变幅传感器和角度传感器，所述控制器、所述报警器、所述射频识别标签、所述红外一体摄像机、所述倾角传感器、所述风速传感器、所述电子重量感应器、所述高度传感器、所述变幅传感器和所述角度传感器均设于所述起重机本体本实用新型提供的塔式起重机智能化监测程度高，监控施工现场的准确性高。
塔式起重机

[发明专利]超大型塔式起重机-CN202110625575.2在审
发明人：郑昌明;付英雄;李桂芳 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大型塔式起重机，包括具有水平起重臂(1)的平头塔式起重机(100)和安装在平头塔式起重机的顶部上方的动臂塔式起重机(200)，动臂塔式起重机包括能够俯仰变幅的动臂(8)，动臂和水平起重臂能够彼此独立地水平回转本发明的超大型塔式起重机在平头塔式起重机的基础上，特别地在塔机顶部增设动臂塔式起重机，双机组合且能够各自灵活地相互独立作业，动臂塔式起重机的尺寸小、灵活性强，可有效弥补平头塔式起重机易与周边建筑产生的干涉带来的作业空间不足等缺陷，而且动臂塔式起重机作为独立起重机，作业灵活的同时，起吊重量更大，尤其适于塔机的自身部件和周边部件的拆装作业和塔机自身的维护作业。
超大型塔式起重机

[发明专利]一种基于RFID技术的塔式起重机装卸方法-CN202211020332.7在审
发明人：陈德木;陈博 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明所请求保护的一种基于RFID技术的塔式起重机装卸方法，通过获取在塔式起重机的各元件上贴有的RFID标签数据，塔式起重机的操作员获取当前塔式起重机的情况和环境数据，将当前塔式起重机的情况和环境数据与RFID标签数据进行分析，基于分析结果对起重机的装卸工作进行指导。本发明通过依托塔式起重机的操作流程，结合RFID标签识别技术，对塔式起重机的各项元件和操作流程进行监督和管控，依据RFID的标签内容、环境数据、塔式起重机的工作数据进行多方协调整合，对塔式起重机的拆卸工作进行特定管理，采取自适应措施对不同情况执行不同管控方法，有效地提升了塔式起重机的拆卸工作秩序和起重机的周期保养。
一种基于 rfid 技术塔式起重机装卸方法

[实用新型]用于塔式起重机的控制系统及塔式起重机-CN202220812423.3有效
发明人：黄国勇;李凯;蹇欢;李明 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于塔式起重机的控制系统及塔式起重机。该塔式起重机包括传感器，设置于塔式起重机的目标位置，用于采集目标位置对应的目标参数的实时数据；无线通信装置，设置于塔式起重机上，用于发送塔式起重机的第一运行状态数据，以及接收塔式起重机周围的干涉塔式起重机的第二运行状态数据；控制装置，分别与传感器和无线通信装置通信连接，用于根据目标参数的实时数据、第一运行状态数据和第二运行状态数据控制塔式起重机进行作业，以及对塔式起重机进行防碰撞控制。
用于塔式起重机控制系统

[发明专利]用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机-CN202210409767.4在审
发明人：黄国勇;王强州;蹇欢;蒋超 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机，该控制装置包括：储能部件，设置在塔式起重机的极限位置探测处；极限位置探测机构，设置在极限位置探测处并与储能部件电连接；控制器，设置在塔式起重机的控制室并与极限位置探测机构通过无线信号连接，控制器被配置为：确定塔式起重机处于工作状态；确定极限位置探测机构被触发；确定塔式起重机处于危险状态；控制塔式起重机停止操作，该控制装置能够直接、准确、高效地检测出塔式起重机中是否有部件运行到极限位置，提升了塔式起重机的安全性能。
用于塔式起重机控制装置

[发明专利]塔式起重机及其顶升自平衡控制系统和控制方法-CN201310076505.1有效
发明人：阳云华;陈鹏;李桂芳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明提出一种塔式起重机的顶升自平衡控制方法，用于在塔式起重机顶升加节的过程中控制其平衡，所述控制方法包括以下步骤：获取所述塔式起重机爬升架的不平衡力矩；计算所述塔式起重机起重小车的平衡位置；将所述起重小车移动到所述平衡位置本发明还提出一种塔式起重机的顶升自平衡控制系统，以及具有该顶升自平衡控制系统的塔式起重机。采用本发明的塔式起重机及其顶升自平衡控制系统和控制方法，可以对塔式起重机的平衡进行自动并且精确的调整。
塔式起重机及其平衡控制系统控制方法

[实用新型]塔式起重机-CN201320669709.1有效
发明人：颜瑶;李桂芳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔式起重机。该塔式起重机包括：第一标准节（10）；以及第二标准节（20），固定于第一标准节（10）的顶部；第一标准节（10）与第二标准节（20）的连接处设置有密封结构。
塔式起重机

[实用新型]塔式起重机柔性附着装置-CN202020986513.5有效
发明人：张琪;秦乾宸;曲志鹏 -专利权人：新疆庞源机械工程有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型属于塔式起重机技术领域，具体为塔式起重机柔性附着装置，包括塔式起重机，所述塔式起重机左端搭建有楼房，所述塔式起重机下端和中间均通过固定机构与楼房固定连接，所述固定机构包括第一卡环和第二卡环。本实用新型通过在塔式起重机和楼房之间设置有两端固定机构，且两组固定机构设置有第一卡环和第二卡环将塔式起重机和楼房，同时在第二卡环固定连接的第一连接柱内的凹槽设置有弹簧，并弹簧的弹性势能较大，当塔式起重机发生一定偏移时，通过弹簧的缓冲力，可以较大幅度缓冲塔式起重机左右偏移的刚性力，有利于更为实用的使用塔式起重机柔性附着装置，较为实用，适合广泛推广与使用。
塔式起重机柔性附着装置

[发明专利]塔式起重机及其平衡检测系统-CN201010577756.4有效
发明人：江运金 -专利权人：长沙海川自动化设备有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔式起重机及其平衡检测系统。根据本发明的塔式起重机的平衡检测系统，塔式起重机包括下支座和套架，塔式起重机的平衡检测系统包括测力传感器，下支座与套架通过测力传感器相连接。根据本发明的塔式起重机，包括前述的塔式起重机的平衡检测系统。通过测力传感器检测套架的受力状况，判断塔式起重机的拆装工况下其上回转部分是否达到平衡状态，减少了拆装工况下的重大人身伤亡事故的发生，提高了塔式起重机的使用安全性能。
塔式起重机及其平衡检测系统

[发明专利]塔式起重机的定速巡航设备、方法、系统及塔式起重机-CN201611165891.1有效
发明人：邓博;夏敏敏;龙世文 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机的定速巡航设备、用于塔式起重机的定速巡航方法、系统及包含所述定速巡航设备的塔式起重机。该定速巡航设备包含接收装置，用于接收开启定速巡航的指令及所述塔式起重机的当前状态；以及控制装置，用于判断所述塔式起重机的当前状态是否满足定速巡航开启条件，并在满足定速巡航开启条件的情况下，输出执行档位信息至执行机构本发明可使得塔式起重机按照某一固定速度运行，从而减轻塔式起重机司机的工作强度，使施工更为便利，提高塔式起重机的工作安全性。
塔式起重机巡航设备方法系统

[实用新型]塔式起重机及其平衡检测系统-CN201020647340.0无效
发明人：江运金 -专利权人：长沙海川自动化设备有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔式起重机及其平衡检测系统。根据本实用新型的塔式起重机的平衡检测系统，塔式起重机包括下支座和套架，塔式起重机的平衡检测系统包括测力传感器，下支座与套架通过测力传感器相连接。根据本实用新型的塔式起重机，包括前述的塔式起重机的平衡检测系统。通过测力传感器检测套架的受力状况，判断塔式起重机的拆装工况下其上回转部分是否达到平衡状态，减少了拆装工况下的重大人身伤亡事故的发生，提高了塔式起重机的使用安全性能。
塔式起重机及其平衡检测系统

[发明专利]塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机-CN201611167645.X有效
发明人：邓博;夏敏敏;龙杰强;粟柱;杨凯 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作。本发明能够根据塔式起重机各个工作状态的特点对应不同的工作阶段，并根据不同的工作阶段进行相应的安全控制，提高了塔式起重机的智能性和安全性。
塔式起重机控制方法设备系统以及

[发明专利]一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质-CN201810028346.0在审
发明人：何世容 -专利权人：何世容
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明适用于工程机械领域，提供了一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质，方法包括：拍摄待装配的塔式起重机构件，生成塔式起重机构件图片；导入塔式起重机构件图片；获取塔式起重机型号；获取塔式起重机型号对应的塔式起重机构件模板图片数据库；获取塔式起重机构件模板图片；根据塔式起重机构件相似度生成模型、塔式起重机构件图片以及塔式起重机构件模板图片，生成塔式起重机构件相似度；获取最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址；获取塔式起重机构件的装配视频，在屏幕上播放塔式起重机构件的装配视频。本发明可以直接获取塔式起重机构件的装配网址，有利于提高塔式起重机构件的装配效率。
塔式起重机构件模板装配相似度计算机存储介质构件装配图片网址视频工程机械领域图片数据库生成模型直接获取装配效率播放屏幕拍摄

[发明专利]一种基于虚拟现实的塔式起重机操作方法-CN202210976477.8在审
发明人：陈德木;陈博 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明请求保护的一种基于虚拟现实的塔式起重机操作方法，塔式起重机的操作员佩戴与塔式起重机配套的虚拟现实穿戴设备；塔式起重机上设置的多个传感器将其数据传递给操作员佩戴的虚拟现实穿戴设备；操作员佩戴的虚拟现实穿戴设备基于构建的塔式起重机的虚拟现实模型与服务器通信，对塔式起重机的现实操作环境进行模型重建；在塔式起重机配套的虚拟现实穿戴设备上表征塔式起重机的操作方法。本发明基于虚拟现实的塔式起重机操作方法能够根据塔式起重机的空间约束和载重约束提供更加真实的操作触感和更明确的操作指示，使培训系统更加符合真实的操作场景，进一步提高培训人员更至实地感受操作杆的力反馈，提高操作技术
一种基于虚拟现实塔式起重机操作方法