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[实用新型]一种实时监测矿井塌方系统-CN201520316265.2有效
发明人：杨斌;董国芳;李伯宇 -专利权人：昆明理工大学;云南民族大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实时监测矿井塌方系统，属于矿山监测设备技术领域。该系统由安装在地面安全中心的上位机和若干实时监测簇组成，每一个簇包括一个簇头网关和若干簇员塌方监测器，网关接收塌方检测器的ZigBee信号，并采用有线方式与安装在地面安全中心的上位机通信。本实用新型提供实时监测矿井塌方系统，该监测系统不仅可以有效的监测矿井中是否有塌方产生，而且可以监测出塌方的具体地理信息以及保证塌方信息可以被有效的传递到地面安全中心中。
一种实时监测矿井塌方系统

[发明专利]一种基于Φ-OTDR的线缆管道塌方信号的监测方法-CN202111442029.1在审
发明人：王尉军;付磊;杨远;陈旻;徐修远;钟文强;刘兵 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Φ‑OTDR的线缆管道塌方信号的监测方法，包括：实时监测采集线缆沿线的分布式振动数据；对所述分布式振动数据进行预处理；基于预处理后的分布式振动数据，通过图像处理和轮廓识别，监测并识别出线缆管道塌方事件信号，实现实时全线路管道塌方事件在线监测与定位。本发明可以实时监测并分析线缆管道全线的所有振动信息，能够准确解析出每一起管道塌方信号并定位塌方发生区段，为光缆的安全运行提供实时预警服务，提高光缆运行的可靠性、安全性,另外直接利用道路两旁的冗余通信光缆对塌方情况进行监测
一种基于 otdr 线缆管道塌方信号监测方法

[发明专利]基于全方位倾斜传感器的塌方监测装置-CN201010195834.4有效
发明人：汤一平;汤晓燕;杨仲元;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：一种基于全方位倾斜传感器的塌方监测装置，包括全方位倾斜传感器、声光报警单元；监测泥石流、塌方的工作原理是：利用全方位倾斜传感器来检测被监测地地表的位移从而判断泥石流、塌方发生前兆和状态。提供了一种全方位感知监测方法的、维护调整简单的、实时性和安全可靠性强的、低功耗的、事件触发的基于全方位倾斜传感器的塌方监测装置。具有监测范围广、建设和维护方便、实施成本低、免维护、可靠性高等优点，尤其适合于广大频发泥石流和塌方的山区的安全监测。
基于全方位倾斜传感器塌方监测装置

[发明专利]一种基于视频监控的隧道塌方区围岩变形实时监测方法-CN202010332626.8有效
发明人：刘洋;张鹏;高波;李俊才;陈军;谢标树;任昌真;邹靖;顾浩磊;赵俊杰;向辉;梁继胜;李志军;洪开荣;王秋林 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;南京工业大学;南京智慧岩土工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明是一种基于视频监控的隧道塌方区围岩变形实时监测方法。首先采用地面激光扫描技术获得隧道塌方区的三维虚拟实景模型，包括点云数据和与三维图像数据，其次根据每个摄影机位置及其监控塌方区的视频数据，构建摄像机位置与塌方区三维虚拟实景模型之间的透射投影关系，而后采用三焦点张量与对极约束法，实现了多视角摄影视频中塌方区目标监测点在空间三维坐标系下相对基准控制点的定位，最后依据透射投影关系计算目标监测点的位移值。本发明实现了非接触式实时全时自动变形监测，规避了隧道塌方区监测的高危高风险性，解决了接触式测量量程与成本限制、非全时监测无法及时安全预警的困境。
一种基于视频监控隧道塌方围岩变形实时监测方法

[发明专利]一种基于多元数据的隧道施工动态塌方安全综合预警方法-CN201910317156.5有效
发明人：杜镔;李昌龙;卢凤文;魏小楠;廖斌;姬同旭;万骁果;雷伟;吴维义;周森;何国华 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：多元数据的隧道施工动态塌方安全综合预警方法，它通过收集数据构建隧道施工动态塌方工程数据库，并根据隧道施工动态塌方工程数据库的动态参数，采用多元数据进行施工风险识别并对多元数据中的单元数据分别进行分析，判断其风险等级；再根据多元数据的并列性、关联性进行融合，得到施工动态塌方安全综合预警评价信息，最后通过提示和展示方式将综合预警评价信息告知给施工人员和监测人员，为隧道塌方安全预警提供了完善的预警体系，并实时共享进程，方便工作人员进行施工和监测，可靠性和安全性高，经济实用性强。
一种基于多元数据隧道施工动态塌方安全综合预警方法

[发明专利]一种基于抗差平差算法的全站仪智能监测终端-CN202310657325.6在审
发明人：余侃;张文;廖兴杰 -专利权人：武汉毫米信息技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗差平差算法的全站仪智能监测终端，涉及全站仪智能监测终端技术领域，包括设置单元、采集数据单元、数据存储单元、数据查询单元、数据导出单元、自动监测单元和预警输出单元，所述自动监测单元用于接收从数据存储单元传来的数据，通过自动监测算法监测施工处边坡地形是否会产生塌方，所述自动监测单元的发射端与预警输出单元的接收端电性连接，且将自动监测的结果数据发送至预警输出单元，本发明通过全站仪智能监测系统中的自动监测单元，实现对地下隧道或是地上有边坡的地形处施工时进行预测和预警，在预测到将会出现塌方时对工作人员进行预警，工作人员根据预警信息对将会出现塌方的地方进行加固。
一种基于抗差平差算法全站仪智能监测终端

[发明专利]一种隧洞洞内长大管棚处理突发大塌方体的安全施工方法-CN202310234054.3在审
发明人：杨井国;刘沐;韩振方;何无产;马萌濛;张维欢 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种隧洞洞内长大管棚处理突发大塌方体的安全施工方法，解决了对于隧洞塌方处理存在安全隐患、周期长、效果不佳的问题，包括如下步骤：S1，对已支护区域采用监测及加固措施，确保安全后，再对塌方区域采用措施进行处理；S2，对塌方区域进行施工，以顺利通过塌方段；S3，塌方处理完成后，后续施工按照V类围岩断面进行施工。本发明采用洞内长大管棚并进行灌浆，形成顶部拱圈，避免在处理过程中因顶部岩石不稳定而产生二次塌方，保证处理过程中的人员及机械安全，且施工方便，缩短塌方处理工期。
一种隧洞长大处理突发塌方安全施工方法

[发明专利]一种微型塌方预报仪-CN201410580135.X无效
发明人：黄灿 -专利权人：黄灿
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明为一种微型塌方预报仪，其特征在于：通过电阻应变片不间断的监测围岩变化以及裂隙的发展，根据电阻值的加速变化灵敏有效的判断围岩失稳的加速变化特征，即时做出塌方预报预警，提供了一种简单易行、成本低廉、无人值守、全时段监控的塌方预报技术，可用于地下工程塌方预报、抗震抢险安全预警、矿山、危岩、边坡、水坝等的垮塌预报。
一种微型塌方预报

[发明专利]铁路沿线两侧坡地路基塌方自动监测报警装置-CN200710009047.4无效
发明人：成江雄 -专利权人：成江雄
申请日： 2007-06-04 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路沿线两侧坡地路基塌方自动监测报警装置，它包括预设在铁路一侧或两侧坡地路基的塌方信号检测传感器，该传感器通过信号检测电路与信号发射器连接，铁路旁侧沿途设有用来接收信号发射器所发信号的信号接收器及与信号接收器连接的信号传输装置本发明铁路沿线两侧坡地路基塌方自动监测报警装置可及时自动发现铁路沿线坡地路基发生的塌方现象，并将该塌方信息及时快速传送到铁路行车管理部门，不仅结构简单合理，而且成本低、经济适用。
铁路沿线两侧坡地路基塌方自动监测报警装置

[发明专利]塌方监测系统、方法、控制装置及存储介质-CN202010877700.4在审
发明人：曾军英;戴苑君;秦传波;曾俊博;朱京明;朱伯远 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塌方监测系统，包括：环境感知模块、数据处理模块、云端数据中心以及控制模块，环境感知模块、数据处理模块、云端数据中心以及控制模块之间通信连接。塌方监测系统可以通过环境感知模块对目标监测隧道进行实时拍摄并生成图像信息，环境感知模块将图像信息发送到数据处理模块，数据处理模块接收到图像信息后，对图像信息进行分析，得到目标监测隧道情况信息的第一数据信息，并向云端数据中心发送第一数据信息，云端数据中心对第一数据信息进行对比分析，生成第二数据信息，并发送给控制模块，控制模块根据第二数据信息确定目标监测隧道出现异常并进行警报，能够对目标监测隧道进行实时监控，减少塌方时间带来的损失。
塌方监测系统方法控制装置存储介质

[实用新型]一种用于山区公路塌方的自动监测报警装置-CN201820456691.X有效
发明人：朱文博;时振钦;朱连奇 -专利权人：河南大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于山区公路监测设备技术领域，具体为一种用于山区公路塌方的自动监测报警装置，包括监测传感器，所述监测传感器的输出端电性连接传感器节点的输入端，所述传感器节点的输出端电性连接ZigBee无线通讯模块的输入端，所述ZigBee无线通讯模块的输出端电性连接汇聚节点的输入端，所述汇聚节点的输出端电性连接云平台服务器的输入端，所述云平台服务器的输出端电性连接无线通信模块的输入端，通过监测传感器进行山区公路的塌方监测，且便于布置，成本低廉，数据传输质量可靠，稳定性能好，能够实现对山区公路塌方的有效监控并及时报警，提高了安全系数，有效的保证了驾驶员的人身和财产的安全。
电性连接山区公路输出端输入端监测传感器塌方自动监测报警装置云平台服务器传感器节点汇聚节点无线通信模块本实用新型安全系数监测设备数据传输塌方监测稳定性能有效监控报警保证安全

[发明专利]一种隧道开挖时碳质板岩遇水塌方的处理方法-CN202111053562.9在审
发明人：王海涛;马文贤;于曼丽;刘飞;旦正杰;卢世鸿;韩常智;苏伟;张世安 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道开挖技术领域，具体涉及一种隧道开挖时碳质板岩遇水塌方的处理方法。具体施工方法为：反压回填、管棚施工、渗水处理、注浆花管打设并注浆、断面变形监测及开挖。本发明高原碳质板岩遇水段塌方处理方法，施工过程安全可靠、节约成本、施工效率高且对工程施工质量有保证，为后续混凝土浇筑施工奠定了良好的基础。其中，管棚施工对塌方段拱顶进行支撑，避免落石对塌方施工造成安全危害；注浆管棚及注浆导管稳固周边围岩，使塌方处理更安全；预留拱顶注浆孔保证拱顶注浆充实，使拱顶围岩更加稳固。
一种隧道开挖时碳质板岩塌方处理方法

[实用新型]一种位移监测装置-CN201220334919.0有效
发明人：张洲旗;张辰 -专利权人：山西巨安电子技术有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位移监测装置，包括单向阀、压力应变计、数据处理器和程序数据计算机，所述单向阀与压力应变计之间连接有连接软管，连接软管内填充有液体，所述压力应变计与数据处理器之间以及数据处理器与程序数据计算机之间均通过信号传输线连接本实用新型的有益效果为：本实用新型不但可以实时监测顶底板位移状况，还可通过程序数据计算机对每个测点的监测数据的分析，为重大面积塌方事故做出提前预警，使作业人员能够及时的撤离作业现场或采取相应的技术措施，即使塌方，也可通过监测的数据知道塌方面积及范围，可快速地组织抢险等相关措施。
一种位移监测装置

[发明专利]一种小净距山岭隧道变形的多因素定量分析方法-CN202211208063.7在审
发明人：王青松;张拥军;倪向阳;吴应明;王平安;李曙光;刘飞;龚斌;芦睿泉;阎明东;徐庆辉;南宁;杨林;杨登峰;管晓明;刘思佳;王俊毅 -专利权人：中铁二十局集团有限公司;青岛理工大学;中铁十九局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种小净距山岭隧道变形的多因素定量分析方法，包括以下步骤：隧道现场监测数据分析，隧道浅埋段塌方事故模拟，确定各个因素对隧道和地层的影响程度以及确定各个因素对隧道变形的定量影响；本发明以隧道浅埋段塌方事故为切入点，以现场监测数据和有限元模拟为分析手段，对隧道开挖过程中的地表沉降和隧道变形规律进行了分析，对浅埋段的塌方事故进行分析，确定塌方事故的原因，以此为基础得到各个因素对隧道变形的关联度，对各个因素进行关联变形定量分析
一种小净距山岭隧道变形因素定量分析方法

[发明专利]一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置-CN201911096244.3有效
发明人：周正波 -专利权人：双鸭山市锦旸煤业有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，包括底座，所述底座上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置上设有支撑板升降装置，所述底座上设有滑动装置，所述滑动装置上设有活动支撑装置，所述底座上方设有塌方监测装置，所述底座下方设有移动支撑装置，所述底座通过两个液压支架使支撑板支撑到煤矿顶部，通过螺杆的旋转使活动支撑板随着钻孔机械的移动进行平移，从而使装置可以随着钻孔机械的移动而移动，防止钻孔时塌方对钻孔机械造成损害，同时又可以实时监测矿洞是否发生塌方。
一种煤矿钻孔机械支撑平台装置

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