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[实用新型]一种道岔轨道换向机构和堆垛机-CN202021439367.0有效
发明人：汪博韬;刘铜川;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本实用新型的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
一种道岔轨道换向机构堆垛

[实用新型]一种用于无纺布生产的自动堆垛机-CN202122231769.2有效
发明人：张景龙 -专利权人：张景龙
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及无纺布生产技术领域，具体为一种用于无纺布生产的自动堆垛机，包括堆垛机本体、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸，所述堆垛机本体的侧面固定安装有推动握把，所述堆垛机本体的底端固定安装有滑动轮，所述堆垛机本体的顶端装设有升降柱，所述堆垛机本体的顶端装设有电机箱，所述电机箱的内部装设有第一伺服电机。通过第二伺服电机的转动能够使夹持块进行移动，通过将夹持块移动至贴合在无纺布表面，通过夹持块能够将无纺布进行夹持固定，从而能够防止无纺布掉落，通过将支撑板进行下降，使支撑板的底端能够与地面相接触，通过该方式能够将堆垛机本体顶起
一种用于无纺布生产自动堆垛

[实用新型]一种四立柱载货台堆垛机-CN202221942947.0有效
发明人：左晓芳;欧阳庆生;郝凯强;王兰贵;周曦伟 -专利权人：中科微至科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四立柱载货台堆垛机，包括堆垛机框架，在所述堆垛机框架上设置载货台组件，堆垛机框架上安装升降组件，升降组件连接载货台组件带动载货台组件上行或下行；所述载货台组件包括载货台框架，在载货台框架上通过直线滑轨安装轨道输送组件本实用新型解决现有技术中双立柱堆垛机不能满足特定环境的问题，实现堆垛机在多场合使用，与后方输送线可靠衔接，助力于提升堆垛机的高效使用。
一种立柱载货堆垛

[实用新型]堆垛机及其载货台组件和立体仓库-CN202320142576.6有效
发明人：周云涛;耿玉庆;赵衍辉;李深;唐永超;王鹏 -专利权人：济南科德智能科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆垛机及其载货台组件和立体仓库，所述载货台组件包括多根垂直于载货台组件底面的纵向支架杆、多根与堆垛机货叉伸缩方向平行的横向支架杆和多根与堆垛机行进方向平行的竖向支架杆所组成的支架主体且各支架杆之间以可拆卸的方式相连接；包括安装于载货台组件的横向侧面外侧且与堆垛机的立柱组件的横向侧面相配合的多组间距可调的导向轮；以及通过钢丝绳与堆垛机的提升装置相连的动滑轮组件。根据本申请的技术方案，堆垛机的载货台组件可根据货物的外形尺寸及重量的不同，相应更换对应的支架杆及调整导向轮的间距，以满足不同货物出入库的需求，提高了堆垛机的使用效率。
堆垛及其载货组件立体仓库

[发明专利]一种高速堆垛机及其控制方法-CN202210207518.7在审
发明人：王磊;周泽江 -专利权人：太原市奥特莱物流科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及立体仓库领域，具体公开了一种高速堆垛机及其控制方法，所述高速堆垛机包括：用于设置在地轨上的堆垛机本体，堆垛机本体包括起重架、寄存栈和设置在寄存栈内的升降机，寄存栈与起重架并排设置，起重架上设有能够沿竖直方向动作的载物台本发明提供的高速堆垛机，可同时执行多个指令，工作效率高。
一种高速堆垛及其控制方法

[发明专利]一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库-CN202010959740.3在审
发明人：金海涛;张爱辉;赵红昌;张焕萍;陈杰 -专利权人：江苏新美星物流科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且导轨承导面朝向堆垛机侧的第一导向轨道，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个沿该导轨承导面滚动的第一导向轮；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且顶部为上导轨承导面、底部为下导轨承导面的第二导向轨道，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由沿对应上导轨承导面滚动的上导向轮和沿对应下导轨承导面滚动的下导向轮构成上述装置能大大降低堆垛机的晃动量和倾斜量、从而保证堆垛机正常工作。
一种自动化立体中的堆垛平衡装置

[发明专利]一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法-CN202111548559.4在审
发明人：闫俊清;兑幸福;虎方平;王辉;杜润辉;贾超;吴鸿斌;刘爱民 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法，该装置包括地轨、堆垛机以及限速机构，堆垛机沿着地轨滑行，限速机构设置在堆垛机的两侧下端并用于堆垛机的减速滑行和急停处理。限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，安装支架设置在堆垛机的下横梁的两侧下端，磁性检测器和行程开关设置在安装支架上并面向地面，永磁体和限位架设置在位于地轨两侧的地面上，且永磁体与磁性检测器相对应本发明可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。
一种烟草物流堆垛行走减速限位装置方法

[实用新型]巷道堆垛机异物检测停机装置-CN201922085287.3有效
发明人：沈伟;董光军;李星珂;余宝意;余杰 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛机异物检测停机装置，包括：异物检测固定架，其设置在堆垛机底座的两端侧面上，包括设置在堆垛机底座上的固定支杆、垂直设置在固定支杆上的弹性连接件、垂直设置在弹性连接件端侧的碰撞杆，还包括靠近所述固定支杆且垂直设置在弹性连接件上的第一连接杆以及远离固定支杆且垂直设置在弹性连接件上的第二连接杆，第一连接杆上朝向第二连接杆的侧面上设置有堆垛机停机开关；以及控制系统，包括控制装置以及与控制装置电气连接的位移传感器，位移传感器设置在弹性连接件上，堆垛机也与控制装置电气连接。本实用新型实现了对堆垛机的双层保护，能有效地提高堆垛机的安全防护等级，保证了巷道堆垛机的完好无损和安全。
巷道堆垛异物检测停机装置

[实用新型]一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置-CN202123179473.7有效
发明人：闫俊清;兑幸福;虎方平;王辉;杜润辉;贾超;吴鸿斌;刘爱民 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，包括地轨、堆垛机以及限速机构，堆垛机沿着地轨滑行，限速机构设置在堆垛机的两侧下端并用于堆垛机的减速滑行和急停处理。限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，安装支架设置在堆垛机的下横梁的两侧下端，磁性检测器和行程开关设置在安装支架上并面向地面，永磁体和限位架设置在位于地轨两侧的地面上，且永磁体与磁性检测器相对应本实用新型可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。
一种烟草物流堆垛行走减速限位装置

[实用新型]自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库-CN202021998074.6有效
发明人：金海涛;张爱辉;赵红昌;张焕萍;陈杰 -专利权人：江苏新美星物流科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且导轨承导面朝向堆垛机侧的第一导向轨道，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个沿该导轨承导面滚动的第一导向轮；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且顶部为上导轨承导面、底部为下导轨承导面的第二导向轨道，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由沿对应上导轨承导面滚动的上导向轮和沿对应下导轨承导面滚动的下导向轮构成上述装置能大大降低堆垛机的晃动量和倾斜量、从而保证堆垛机正常工作。本申请还涉及一种包括堆垛机平衡装置的自动化立体库。
自动化立体中的堆垛平衡装置

[发明专利]一种固废移动堆垛机设备-CN201911408687.1在审
发明人：杨志强;李晶晶;周厚永;张文涛 -专利权人：保定市方正机械厂
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种固废移动堆垛机设备。包括多组液压控制系统配合操作，堆垛机可进行野外全自动移动折叠及物料输送堆垛的工作，有效提升生产效率，改善人员工作环境，移动运输方便，更适应了我国野外工作的需求；通过履带车可将输送带移动到指定区域，通过控制两个调位液压缸可自由调节输送带的前后高度以及倾斜角度，适用于不同环境状况的堆垛工作；通过两个翻转液压缸可将两侧的输送带向上翻转折叠，折叠状态下整个设备体型较小，堆垛机转运移动比较方便；可在堆垛机上安装检测系统，可根据堆垛现状实时监测控制堆垛机工作。
一种移动堆垛设备

[发明专利]一种可拆零分拣的自动化堆垛机-CN202110664326.4在审
发明人：姜跃君;陈祥芬 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，涉及堆垛技术领域，解决了现有市面上常用的堆垛机的功用只有存取货物的作用，分拣仍然需要堆垛机把货物取下来后由人工或者是其他物流分拣机完成，中间耗费了大量的运输时间的问题一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底板，所述底板的顶部前侧固定设置有下滑轨；垛架，所述垛架固定设置在底板的后侧顶部；平移桩，所述平移桩的底部固定设置有电机移动组，且电机移动组滑动设置在下滑轨的顶部，通过设置有平移桩，为堆垛机提供了双轴移动功能，在升降平台移动到指定位置的时候，利用机械手将货物放到料箱中，完成后可直接运输发货；堆垛盒位于升降平台顶部，当需要整箱补货时，将堆垛盒拿走即可。
一种拆零分拣自动化堆垛

[发明专利]一种超重载堆垛机-CN202211453270.9在审
发明人：葛硕;李波;张广伟;杨天鑫;刘亚洲;徐双东 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机制造技术领域，具体涉及一种超重载堆垛机。包括：上梁部、立柱、载货台和下横梁部，所述立柱成对设置在所述下横梁部两端，所述上梁部设置在一对所述立柱上，所述载货台设置在一对立柱之间，所述载货台与一对所述立柱滑动连接；所述上梁部包括上横梁，还包括堆垛机天轨和巷道轨道，所述堆垛机天轨设置在上横梁上方，所述下横梁部设置在巷道轨道上。所述上横梁顶端设有对中架，所述对中架成对设置在堆垛机天轨两侧，所述对中架至少设置2对，所述对中架上穿设有顶丝孔；对中架用于对中作业，能够保证堆垛机天轨与上横梁的位置精度。保证上横梁与堆垛机天轨的位置精度，提升堆垛机运动的平稳性。
一种重载堆垛

[发明专利]自动化重力式片烟配方库控制系统-CN201310015285.1有效
发明人：刘建忠;王鹏;许宇星;柯朝晖;林水艇;王守毅;吴琭 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化重力式片烟配方库控制系统，其入库系统和重力式货架之间设置的供入库堆垛机运行的入库堆垛机巷道，于出库投料系统和重力式货架之间设置有供出库堆垛机运行的出库堆垛机巷道；所述的入库系统包括一与入库堆垛机对接的入库输送线；出库投料系统包括一与出库堆垛机对接的烟包投料顺序整理缓存区，该烟包投料顺序整理缓存区通过一投料输送线连接解包机；重力式货架设置有多条具有多个货位的通道，入、出库堆垛机分别对接通道的进货端和出货端。本发明系统结合了巷道堆垛机高架库模式自动化程度高和贯通式货架存储模式存储能力高的优点，实现了片烟烟包密集存储和自动化出入库，且投资少，能耗低。
自动化重力式片烟配方控制系统

[实用新型]一种堆垛机天轨装置的辅助拆装装置-CN201721479392.X有效
发明人：梁卓颖;谭永坚;刘创源;曾赛;罗俊贤 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机天轨装置的辅助拆装装置，所述堆垛机包括堆垛机本体与天轨装置，所述天轨装置包括天轨和天轨轮，所述天轨轮包括轮体和贯穿安装于轮体中心的轮轴，所述轮轴通过支架于堆垛机顶部固连，所述轮体的侧壁活动连接于天轨的导槽中，所述辅助拆装装置连接于堆垛机顶部与天轨之间；所述辅助拆装装置的长度是可调节的，其中心轴同时与堆垛机本体顶部平面，以及天轨的导槽中心轴相垂直；通过调节所述辅助拆装装置的长度，从而改变所述天轨和天轨轮之间的距离利用上述辅助拆装装置可减去了固定堆垛机、拆卸天轨轮支架和调整堆垛机垂直度等步骤，能方便快速地实现天轨轮和天轨的分离并完成更换，其更换效率大大提高。
天轨堆垛机辅助拆装装置天轨装置中心轴导槽轮体轮轴本实用新型顶部平面活动连接轮体中心垂直度可调节轮支架侧壁固连减去支架拆卸垂直贯穿