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[实用新型]一种可自动堆叠板块状货物的设备-CN202123115361.5有效
发明人：叶正森;吴美忠 -专利权人：义乌市一佳自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动堆叠板块状货物的设备。它包括有输入传送带、堆叠机构和输出传送带；堆叠机构包括两片位于输入传送带两侧的夹板、可将货物从输入传送带向上推入两夹板之间的抬高座、可将货物以固定高度限位在两夹板之间的限位组件以及将堆叠在限位组件上的货物一起推出的推出板货物经由输入传送带不断转移至抬高座上侧，然后抬高座将货物朝上推入两夹板之间区域，并且被限位组件承托在固定高度上，抬高座每动作一次，限位组件上的货物就会堆叠一次，当堆叠的货物到达设定值时，推出板可将堆叠后的货物推到输出传送带上本实用新型中的堆叠机构结构简单，控制元件数量较少，控制简单，有利于降低成本。
一种自动堆叠板块货物设备

[发明专利]一种货物分类存储系统-CN201610504304.0在审
发明人：李望生 -专利权人：佛山市盛特科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货物分类存储系统，包括顺序设置的堆叠机构、分类移送机构和存储机构；所述堆叠机构用于将同规格的货物堆叠；所述分类移送机构包括平移机构和转运小车，所述平移机构能够前后平移，所述转运小车能够在所述平移机构上左右运动，所述转运小车上设有升降机构，所述升降机构能够将货物抬升到预定高度；所述存储机构包括立体架体和运输小车，所述立体架体包括两层以上的货物存放架，所述转运小车能够将货物前后左右上下移动，将货物按类型堆放在不同的货物存放架的前端本发明包括顺序设置的堆叠机构、分类移送机构和存储机构，可将货物分类堆叠，并将堆叠好的货物归类存放，节省人力，工作效率高。
一种货物分类存储系统

[发明专利]货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法-CN201810899434.8有效
发明人：黄建勇 -专利权人：苏州新晟际智能科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法，该装置包括：机架；负载台，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接；货物吸附模组，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接；活动输送台，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接；移动组件，移动组件带动机架实现位置移动
货物堆叠装置包括系统及其方法

[发明专利]一种仓储商品堆叠方法-CN202210980609.4在审
发明人：陈丽园 -专利权人：厦门锐特信息技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种仓储商品堆叠方法，包括当智能设备接收到命令开始货物堆叠、采用历史数据进行数学建模后通过机器学习建立监控模型，向监控模型输入任务计算获得阈值；选择满足阈值要求的智能设备并要求智能设备按照阈值为标准货物堆叠；堆叠完成后智能设备检测堆叠货物的总体倾斜度是否达到阈值；若否则码垛结束，入库完成；若是则发出警报，智能设备对不满足要求的堆叠货物的总体进行重新堆叠实现调整角度后再次判断堆叠货物的总体倾斜度是否达到阈值；本发明本申请在码放过程中实时监控商品的码放的倾斜度，一旦倾斜度大于系统预置的倾斜度就会发出警报，智能设备接收到警告后自动调整货物；减少损失。
一种仓储商品堆叠方法

[发明专利]一种全自动供包系统-CN201910822136.3在审
发明人：陈银 -专利权人：上海欣巴自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种全自动供包系统，包括依次设置的防堆叠机构、分流机构、分离机构和整位机构，所述防堆叠机构用于将叠置的货物分散；所述分流机构用于将并排输送的货物分离并单个输送；所述分离机构用于进一步排除影响直线运输的货物；所述整位机构用于将货物整齐排列输送，本装置使用时，只需要将货物一次倾倒至防堆叠机构处，通过防堆叠机构将堆叠在一起的货物分离，后经过分流机构，通过反向运动的输送辊配合第一直线输送带，能够快速将货物分离，
货物堆叠机构分流机构分离机构直线输送带单个输送反向运动依次设置整齐排列装置使用包系统输送辊单排叠置堆叠倾倒整齐运输配合

[发明专利]一种考虑卸货顺序的装车方法-CN201911076341.6有效
发明人：李敬泉;袁米雪;黄雅文;彭茵;王璇;徐扬 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑卸货顺序的装车方法，本发明适用于一装多卸或者多目的地配送的货物装卸，它的特点是考虑货物的装卸顺序以及货物特殊的装卸要求，根据卸货地点对货物进行排序，并对每种货物可采用的堆叠方式进行编码，根据货物序号和堆叠编码搜寻最优的摆放位置和堆叠方式，在每次货物堆叠完成之后更新货车的可用空间，再对下一货物进行装载，直到货物全部被装载完成或者车辆没有多余空间装载下一货物，完成对该辆货车的装载；输出装车指导，对司机装卸和配送提供实际指导，解决司机根据主观经验对货物进行装车而导致的低效问题，提高装卸效率和配送效率。
一种考虑卸货顺序装车方法

[实用新型]一种堆叠式货架-CN202220224649.1有效
发明人：周雪生 -专利权人：海太欧林集团华南有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆叠式货架，包括堆叠杆以及至少两组货物架，所述货物架设置有至少3组支撑底座，所述堆叠杆的数量与所述支撑底座相匹配；所述支撑底座内部呈中空设置，且内部水平设置有承重板，所述承重板将所述支撑底座划分出第一配合空腔以及第二配合空腔，所述第一配合空腔与所述第二配合空腔呈竖向同轴式设置，所述第二配合空腔位于所述第一配合空腔上方；所述货物架呈竖向堆叠式形成上货物架以及下货物架，所述堆叠杆一端插入所述下货物架的第二配合空腔，另一端插入所述上货物架的第一配合空腔，以对所述上货物架进行承重支撑。与现有技术相对比，本货架整体结构设计较为灵活，堆叠杆的安装拆卸便携性较高，具有较高的实用性。
一种堆叠货架

[发明专利]智能化物流仓库及货物存储方法-CN201710209374.8有效
发明人：邵大鹏 -专利权人：深圳市凯通物流有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化物流仓库，针对货物运送不够迅速的问题，提供了以下技术方案，包括货架，设有用于放置堆叠货物和/或抽屉式货柜的第一放置区以及用于放置单个货物的第二放置区；取货设备，用于向货架上放置或者取下单个货物、堆叠货物、抽屉式货柜，还可用于运送单个货物、堆叠货物、抽屉式货柜；运送设备，用于批量运送取货设备从货架上取下的单个货物、堆叠货物、抽屉式货柜；控制系统，用于计算取货设备、运送设备的选用数量以及取货设备的工作方式，并且用于控制运送设备自动运送;根据需要运送货物的数量，合理搭配运送设备以及取放设备的数量，以及采用最优化的货物储存方式，可以实现最快速的货物运送，提高货物运送的速度。
货物堆叠货物运送设备运送货柜抽屉式取货货架物流仓库放置区智能化取下货物储存货物存储控制系统取放设备运送货物最优化可用搭配

[实用新型]货物搬运系统-CN202320520380.6有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李聪聪 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种货物搬运系统，包括叉取机构和检测设备，其中：检测设备，用于对放置在叉取工位上的堆叠货物进行位姿检测，得到堆叠货物中每一目标货物的子托盘的位姿，堆叠货物包括多个目标货物，每一目标货物对应一个子托盘；叉取机构，用于根据每一目标货物的子托盘的位姿，分别叉取每一目标货物对应的子托盘，并在叉取到子托盘后，将子托盘放置于母托盘上，以将每一目标货物入库。能够提高货物的搬运效率。
货物搬运系统

[实用新型]货物堆叠装置-CN201821276027.3有效
发明人：黄建勇 -专利权人：苏州新晟际智能科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货物堆叠装置，该装置包括：机架；负载台，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接；货物吸附模组，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接；活动输送台，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接；移动组件，移动组件带动机架实现位置移动
吸附模组直线传动器货物输送台传动连接本实用新型堆叠货物货物堆叠移动组件升降传动器搬运重物重物堆叠取料卸载搬运受伤管理

[实用新型]一种目标货物的AGV堆叠装置-CN202320689606.5有效
发明人：刘世严;蒯海波;徐军;徐飞 -专利权人：苏州冠鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV运输堆垛技术领域，具体为一种目标货物的AGV堆叠装置，包括旋转框架，所述旋转框架下表面的四周均设置有驱动轮毂，所述旋转框架内部的上表面中部活动连接有升降圆盘，所述升降圆盘的上表面活动连接有agv堆叠装置，所述旋转框架上表面的中部设置有旋转机构；所述agv堆叠装置的结构包括有堆叠货架；该目标货物的AGV堆叠装置中，通过在底座上设置了agv堆叠装置的结构，利用堆叠货架的结构形状和智能显示器的功能技术，实现了可扫描记录目标货物的种类和数量功能，以及实现了目标货物的多品种调控堆放功能，达到了货物抽检、核查及查找更便捷、省时省力的效果。
一种目标货物 agv 堆叠装置

[实用新型]一种全自动供包系统-CN201921441531.9有效
发明人：陈银 -专利权人：上海欣巴自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种全自动供包系统，包括依次设置的防堆叠机构、分流机构、分离机构和整位机构，所述防堆叠机构用于将叠置的货物分散；所述分流机构用于将并排输送的货物分离并单个输送；所述分离机构用于进一步排除影响直线运输的货物；所述整位机构用于将货物整齐排列输送，本装置使用时，只需要将货物一次倾倒至防堆叠机构处，通过防堆叠机构将堆叠在一起的货物分离，后经过分流机构，通过反向运动的输送辊配合第一直线输送带，能够快速将货物分离，
一种全自动系统

[发明专利]一种货物整列码垛系统-CN201811618060.4在审
发明人：王霖祥 -专利权人：福建易仕达智能设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物整列码垛系统，包括移动底盘、整列进货装置、整列装置、整列出货装置、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置；整列进货装置、整列装置、整列出货装置、均送货装置设置于移动底盘上，且输送货物的方向与移动底盘移动的方向一致；整列装置用于将货物整理成列；整列进货装置用于将待整列的货物输送至推货件的侧面处；整列出货装置用于将已整列的货物输送至送货装置处；送货装置用于依次输送成列的货物至移动底盘外；货物堆叠承托装置用于上下堆叠地承托送货装置输送的成列的货物；第一限货装置用于在移动底盘向后移动时保证货物不随着货物堆叠承托装置移动。
整列送货装置移动底盘货物承托装置出货装置货物堆叠进货装置整列装置成列货物输送码垛系统方向一致上下堆叠输送货物向后移动承托货件移动侧面保证

[实用新型]一种货物整列码垛系统-CN201822225066.7有效
发明人：陈俊汉;王霖祥 -专利权人：福建易仕达智能设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物整列码垛系统，包括移动底盘、整列进货装置、整列装置、整列出货装置、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置；整列进货装置、整列装置、整列出货装置、均送货装置设置于移动底盘上，且输送货物的方向与移动底盘移动的方向一致；整列装置用于将货物整理成列；整列进货装置用于将待整列的货物输送至推货件的侧面处；整列出货装置用于将已整列的货物输送至送货装置处；送货装置用于依次输送成列的货物至移动底盘外；货物堆叠承托装置用于上下堆叠地承托送货装置输送的成列的货物；第一限货装置用于在移动底盘向后移动时保证货物不随着货物堆叠承托装置移动。
整列送货装置移动底盘货物承托装置出货装置货物堆叠进货装置整列装置成列本实用新型货物输送码垛系统方向一致上下堆叠输送货物向后移动承托货件移动侧面保证

[发明专利]货物管理方法及机器人-CN202210999261.3在审
发明人：胡磊朝;李陆洋;方牧;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货物管理方法及机器人。方法包括在接收到入库请求的情况下，移动到预设卸货区域，并装载货物；运输预设卸货区域的货物到存放区域；在存放区域的货物的层数小于预设层数的情况下，堆叠机器人运输的货物到存放区域的货物的上方。本申请的货物管理方法及机器人在获取货物并将货物运输至存放区域后，在存放区域的货物的层数小于预设层数的情况下，机器人会精确地堆叠运输的货物到存放区域的货物的上方，以此完成多层堆叠，提高预设仓库的库容量。
货物管理方法机器人

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